公开(公告)号：CN2612615Y

公开(公告)日：2004-04-21

申请号：CN03229938.9

申请日：2003-04-01

Applicant: 上海大学 ,  上海机电一体工程有限公司 ,  云南紫金科贸有限公司 ,  库卡自动化设备(上海)有限公司

Inventor： 谈士力 ,  苏建良 ,  沈立红 ,  沈俊杰 ,  钱东海 ,  吴惠兴 ,  张海洪 ,  王卫峰 ,  陈更 ,  杨文涛 ,  弗兰茨.帕克(FranzPoeckl)

IPC: B65B69/00

Abstract: 本实用新型涉及一种烟包自动开包用多功能机械手。它包括由其上的连接法兰与多自由度工业机器人的手腕相固连的机架，在机架上安装2－4套能上下伸缩的手指装置，手指上下水平排列而形成能容置烟包的内腔，构成烟包自动夹紧装置；在下手指的下侧面上安置夹紧机构而构成自动夹住包装用木板装置；在手指内侧上安置顶紧机构，构成扎住包装箱装置；在上手指装有2－8个真空吸盘，构成纸插板吸附装置。本实用新型在机器人的操作下，能自动夹紧烟包、夹住木夹板包装用木夹板、吸住木插板、扎住包装箱和吸附纸插板，实现烟包自动开包流水线作业，提高工作效率，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN2590878Y

公开(公告)日：2003-12-10

申请号：CN02283600.4

申请日：2002-12-24

Applicant: 上海大学 ,  上海机电一体工程有限公司 ,  云南紫金科贸有限公司 ,  库卡自动化设备(上海)有限公司

Inventor： 谈士力 ,  苏建良 ,  沈立红 ,  沈俊杰 ,  钱东海 ,  吴惠兴 ,  张海洪 ,  王卫峰 ,  陈更 ,  杨文涛 ,  弗兰茨·珀克尔

IPC: B65B61/04 ,  B65B69/00

Abstract: 本实用新型涉及一种烟包自动开箱装置。它包含有机架和安装在机架上的辊道，辊道的前后方装有前后割塑料包装袋部件，辊道的左右两侧装有左右割塑料包装袋部件，在辊道中部装有割断塑料包装带部件和烟包顶升部件，在辊道后部两侧装有翻开纸箱前后翻盖部件，在辊道前部两侧装有翻开纸箱左右翻盖部件。使用时，只需将烟包通过叉车送入辊道，将烟包运送至指定位置，相继操作各部件中的气缸，就可自动割开包裹在纸箱外的塑料袋、自动割断包装袋、自动翻开纸箱四周翻盖。本实用新型结构合理，工作可靠，操作方便。

公开(公告)号：CN2612616Y

公开(公告)日：2004-04-21

申请号：CN03229939.7

申请日：2003-04-01

Applicant: 上海大学 ,  上海机电一体工程有限公司 ,  云南紫金科贸有限公司 ,  库卡自动化设备(上海)有限公司

Inventor： 谈士力 ,  苏建良 ,  沈立红 ,  沈俊杰 ,  钱东海 ,  吴惠兴 ,  张海洪 ,  王卫峰 ,  陈更 ,  杨文涛 ,  弗兰茨.帕克(FranzPoeckl)

IPC: B65B69/00

Abstract: 本实用新型涉及一种自动剪断烟包包装钢带多功能机械手。它包括有其连接法兰与多自由度工业机器人手腕相固连的机身，机身的左端装有包装钢带剪断装置，机身的右端装有自动收集塑料带和塑料袋装置，而机身的上侧面装有木夹板取走装置。本实用新型在机器人的操作下，能自动剪断烟包包装钢带，自动取走烟包包装木夹板、自动收集已剪断的塑料包装带和已割开的包装塑料袋，对烟包拆包实现自动化流水线操作，提高工作效率，降低劳动强度。