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公开(公告)号：CN114897114A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210526328.1
申请日：2022-05-16
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明涉及一种通过现场总线无线读写耗材信息的装置及方法，包括：耗材、RFID记录媒体、安装载体、RFID读写器、控制模块、数据通信总线；其中，RFID记录媒体设置在耗材上，RFID读写器设置在所述安装载体上，通过RFID识别耗材的安装与定位，进而判断耗材是否被使用；总线协议模块用于确定信号的通信协议；控制模块通过所述数据通信总线接收RFID读写器发送的信号并进行处理，或通过所述数据通信总线向RFID读写器发送指令；RFID读写器通过所述数据通信总线接收所述控制模块发送的指令，或读取所述RFID记录媒体中的耗材使用次数以及预置参数信息或向所述RFID记录媒体发送修改所述包括耗材当前的使用次数以及预置参数信息的指令；RFID记录媒体向所述RFID读写器发送存储在所述RFID记录媒体中的包括耗材当前的使用次数以及预置参数信息，或根据所述RFID读写器发送的指令修改存储在所述RFID记录媒体中的包括耗材当前的使用次数以及预置参数信息。
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公开(公告)号：CN118476874A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410662138.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无菌适配器和包含有该无菌适配器的医用手术机器人的执行末端，无菌适配器包括基座和锁定组合件。基座的第一侧与外部器械盒连接，基座的第二侧与外部驱动装置连接。基座上设有定位孔，用于外部驱动装置上定位锁定件的伸入。锁定组合件绕第一直线转动连接于基座。锁定组合件具有第一锁定部，第一锁定部伸出基座的第一侧表面，第一锁定部上设有第一锁定单元，第一锁定单元用于在锁定状态下与外部器械盒锁定连接，第一锁定部可在外力作用下发生弹性变形从而解除锁定。锁定组合件还具有第二锁定部，锁定状态下，第二锁定部与伸入定位孔的外部定位锁定件锁定连接。锁定组合件可在外力作用下相对基座转动以解除第二锁定部的锁定。
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公开(公告)号：CN118383813A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410498310.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明提供了一种用于微创手术的医疗器械，包括器械杆、弯曲结构、器械末端、操作组件、两组控制组、第一连接结构和第二连接结构。两组控制组中的四个控制丝束的远端分别连接于弯曲结构的远端，通过四个控制丝束的拉紧和放松来驱动弯曲结构弯曲。四个控制丝束的近端通过第一连接结构和第二连接结构连接在操作组件中，并使得操作组件中第一操作架相对基础架的转动、第二操作架相对第一操作架的转动与弯曲结构的弯曲运动之间存在映射关系，从而使得操作者握持手柄，转动手腕驱动操作组件中各构件相对运动，就能够驱使弯曲结构弯曲，调整器械末端的朝向。
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公开(公告)号：CN117357035A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311306787.X
申请日：2023-10-09
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种内窥镜系统及手术机器人，包括驱动装置、与所述驱动装置内的传动部可拆卸连接的内窥镜本体，以及用于所述内窥镜本体和所述传动部相对锁定的锁定装置，其中，所述内窥镜本体上设置有第一限位部，所述锁定装置包括设于所述驱动装置上并罩设在所述传动部外的第一锁定部、与所述第一锁定部的其中一端铰接的第二锁定部，以及设于所述第二锁定部上的第二限位部，所述第二锁定部向所述第一锁定部的旋转靠拢，会实现所述第二限位部与所述第一限位部的限位抵接，以将所述内窥镜本体和所述传动部锁定在一起同步运动；本发明中将驱动装置和内窥镜本体可拆卸设置，有利于清洗灭菌，延长了设备的使用寿命，降低了成本，提高了灭菌的成功率。
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公开(公告)号：CN117338438A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311217219.2
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人用套管快速接插装置，包括基座和锁紧组件。基座的前端设有转接件，转接件包括转接板，转接板的中部向后端方向凹陷以形成安装通道，安装通道具有弹性且安装通道的内侧壁上设有卡接部，安装通道用于容置外部套管，卡接部用于与外部套管卡接了。锁紧组件包括锁紧件和操作部件，锁紧件活动连接于基座，活动连接以用于使锁紧件可在锁紧位置和解锁位置之间活动；锁紧件位于锁紧位置时抵接于安装通道的外侧壁，以限制安装通道的弹性形变以使套管无法脱离与卡接部的卡接，锁紧件位于解锁位置时离开安装通道的外侧壁。操作部件分别与锁紧件和基座连接，用于驱动锁紧件的活动以及在锁紧状态时将锁紧件维持在锁紧位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117257449A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311217225.8
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种套管锁紧装置，包括基座和无菌适配器。无菌适配器安装于基座的前端(本文中的前端指的是相对靠近套管的一端，后端指的是相对远离套管的一端)，无菌适配器上设有弹性卡接部，弹性卡接部用于与外部套管装配端的装配部卡接。基座上设有操作组件和锁紧组件，操作组件活动连接于基座，锁紧组件与操作组件连接，锁紧组件在操作组件的限制下抵接弹性卡接部使弹性卡接部与装配部卡接；当操作组件在外力驱动下解除对锁紧组件的限制时，弹性卡接部可向远离装配部的方向弹性变形。
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公开(公告)号：CN116269615A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211704704.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种骨科机器人用角度可调磨钻，包括磨钻头机构、固定机构和调弯驱动机构。磨钻头机构包括顺序连接的磨钻头驱动部、传动轴、可弯传动件和磨钻头。固定机构包括传动轴固定件和磨钻头固定件，传动轴可转动的安装于传动轴固定件，磨钻头可转动的安装于磨钻头固定件。传动轴固定件和磨钻头固定件转动连接，且转动时带动可弯传动件弯折，可弯传动件可在弯折状态传递扭矩。调弯驱动机构包括调弯丝、限位丝和调弯驱动部，调弯丝和限位丝均分别连接磨钻头固定件和调弯驱动部，且调弯丝和限位丝设于传动轴固定件和磨钻头固定件的转动轴线的两侧。调弯驱动部用于调弯丝及限位丝的驱动以调节磨钻头固定件相对传动轴固定件的转动角度。
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公开(公告)号：CN118392374A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410454715.8
申请日：2024-04-16
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种器械末端控制丝束张紧力的测试装置及检测方法。测试装置包括基座、器械末端安装座、拉力检测组件和扭矩检测组件。器械末端安装座连接于基座上。器械末端安装座上设有模拟转轴，模拟转轴用于穿设器械末端上的转轴孔并与转轴孔转动连接。器械末端安装座上还设有器械末端锁定部，器械末端锁定部用于锁定器械末端与器械末端安装座的相对位置或解除对两者相对位置的锁定。拉力检测组件用于分别测量两根控制丝束所受的拉力。扭矩检测组件包括两个固丝轮和扭矩检测部，两个固丝轮分别与两根控制丝束的末端连接；扭矩检测部分别与两个固丝轮连接，用于分别测量两根控制丝束上的扭矩。
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公开(公告)号：CN118161267A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410280436.4
申请日：2024-03-12
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人，包括器械夹持组件、俯仰组件和偏转组件；俯仰组件包括驱动件和传动组件，传动组件包括至少3组顺次连接的传动臂，传动臂包括传动杆和转动件，传动杆与转动件转动连接且构成平行四边形传动机构，器械夹持组件与处于传动组件第一端部的转动件连接，驱动件与处于传动组件第二端部的转动件连接，以驱动该转动件转动而顺次带动传动臂和器械夹持组件运动。本发明通过设置至少3组平行四边形传动机构，且将驱动件后置即远离器械夹持组件设置，从而优化了传动臂的重心位置，减少了悬臂的影响，能有效减少重量引起的负载力矩，使得手术机器人的刚度、精度及可靠性均优于丝束或钢带传动方式，且实现了装置的轻量化和小型化。
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公开(公告)号：CN115206514A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210758109.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有独立电可擦除可编程只读存储器的装置及其通信方法，包括：电可擦除可编程只读存储模块、控制模块，电可擦除可编程只读存储模块与控制模块通过探针直接连接；还包括：显示模块、器械座安装识别模块、从站总线协议模块、电机驱动模块；装置包括器械盒，器械盒可拆卸的安装在器械座上；电可擦除可编程只读存储模块为独立模块；控制模块接收数据，处理数据并发送数据；显示模块显示，让使用者了解器械盒当前使用情况；器械座安装识别模块识别器械盒是否安装在器械座上；控制模块从所述从站总线协议模块读取控制数据并发送相应控制指令，或者所述控制模块将反馈的数据写入从站总线协议模块，并返回给主站。
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