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公开(公告)号：CN105445755A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510777230.3
申请日：2015-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种CORS区域电离层建模方法，包括如下步骤：根据网络基线长度阈值和CORS参考站点已知坐标构建网络基线；根据网络基线和参考站点的关系组成以主参考站点及相连基线为要素的解算单元；选择参考卫星；构建网络基线双差观测方程；根据各参考站点电离层穿刺点位置进行电离层建模；构建卡尔曼滤波器求解待估参数；根据卡尔曼滤波结果固定模糊度；根据固定的模糊度求电离层模型参数的固定解。本发明以参考站为解算单位进行电离层建模，可降低解算单元的个数，并且每个解算单元可用的基线数明显增多，估计的电离层模型精度更高，适合于用户位于参考站网外时的电离层内插。
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公开(公告)号：CN113091709B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110426468.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种新型GNSS接收机倾斜测量方法，包括以下步骤：步骤(1)：出厂校正；步骤(2)：时间同步；步骤(3)：状态初始化；步骤(4)：GNSS/MEMS融合解算；步骤(5)：倾斜补偿；步骤(6)：倾斜状态显示；步骤(7)：倾斜精度评价，实现无需校正的、可靠的、连续高精度的倾斜测量，以取代基于电子罗盘技术和“摇一摇”技术的倾斜测量方法，提高GNSS接收机外业测量的工作效率，降低测量员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109269471B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811333054.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种新型GNSS接收机倾斜测量系统，包括惯性测量单元，所述惯性测量单元包括3轴加速度计和3轴陀螺仪；GNSS接收机，所述GNSS接收机用来测量接收机天线相位中心的位置和速度；CPU，所述CPU用于数据处理，负责GNSS接收机数据和惯性测量单元数据的同步；对中杆，所述对中杆是GNSS接收机和测量点位置传递的物理媒介，实现无需校正的、可靠的、连续高精度的倾斜测量，以取代基于电子罗盘技术和“摇一摇”技术的倾斜测量方法，提高GNSS接收机外业测量的工作效率，降低测量员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106595583B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201710016455.6
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明提供了一种RTK测量接收机倾斜测量方法，包括以下步骤：步骤S1：将对中杆底部固定并进行倾斜摇晃然后进行测量；步骤S2：基于上述测量得到测量点序列、测量点倾斜序列、测量杆长度和天线相位中心高度；步骤S3：基于测量得到的数值得到定位质量标的和待测点大地坐标；步骤S4：判断定位质量标的是否满足要求，决定是否结束测量，本发明根据一定数量倾斜测量时接收机天线相位中心的位置、倾角以及对中杆长度等计算待测点位置，对于厘米级的RTK，当观测值数量足够时，可以获得厘米级的位置计算精度。
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公开(公告)号：CN109764870A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910045404.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了基于变换估计量建模方案的载体初始航向估算方法，包括以下步骤:步骤(1)：数据获取与同步；步骤(2)：载体动态识别；步骤(3)：水平角初始化；步骤(4)：航向估计算法解算；步骤(5)：航向估算收敛评价，本发明的方法可以实现多源组合导航定位设备的动态航向初始化，达到多源组合导航定位设备任意位置配置均能完成航向初始化的效果，降低多源组合导航定位设备的安装要求，提高多源组合导航设备的场景适应性和用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106595583A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710016455.6
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明提供了一种RTK测量接收机倾斜测量方法，包括以下步骤：步骤S1：将对中杆底部固定并进行倾斜摇晃然后进行测量；步骤S2：基于上述测量得到测量点序列、测量点倾斜序列、测量杆长度和天线相位中心高度；步骤S3：基于测量得到的数值得到定位质量标的和待测点大地坐标；步骤S4：判断定位质量标的是否满足要求，决定是否结束测量，本发明根据一定数量倾斜测量时接收机天线相位中心的位置、倾角以及对中杆长度等计算待测点位置，对于厘米级的RTK，当观测值数量足够时，可以获得厘米级的位置计算精度。
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公开(公告)号：CN118033701A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410168182.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位方法、装置、设备及系统，定位设备中包括图像采集装置以及点云采集装置，该方法包括：响应用户的启动测量指示，控制图像采集装置采集环境图像，并在显示装置上显示环境图像以及瞄准图标；响应用户的定位指示，控制点云采集装置采集环境点云，并获取瞄准图标所瞄准的环境图像中的目标位置，根据环境点云以及目标位置确定目标位置对应的测试点的绝对位置信息。能实现遮挡环境下测试点的非接触高精度定位测量。
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公开(公告)号：CN109141338B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810792640.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01B21/28
Abstract: 本发明提供了一种基于贝塞尔曲线拟合路径的农机作业面积计算方法，包括以下步骤：步骤(1)：去除所有非作业状态的点；步骤(2)：在所有作业的坐标点中找出时间间隔不连续的相邻点，根据这些相邻点的方向角及速度拟合中间点；步骤(3)：将时间连续但方向角呈钝角的相邻点找出，根据两点的方向角及速度拟合边界顶点；步骤(4)：将原始作业中的点与拟合点的集合按时间顺序连线，并将连线向外按幅宽以90度角缓冲，去除重叠区域，形成一个缓冲后的不规则图形，然后计算缓冲后的图形面积，本发明解决了的目前农机作业面积计算的不足，结合农机作业实际场景参数，最大程度上提升了面积计算准确度，稳定性，可靠性。
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公开(公告)号：CN110031023A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910408448.X
申请日：2019-05-16
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明通过传感器出厂标定和现场安装误差标定；本发明以挖掘机小臂为例，结合全站仪控制小臂与大臂的连接旋转轴心，与小臂、挖斗的连接处旋转轴心，两者保持在同一个水平面，此时小臂传感器输出的角度即为小臂倾角传感器的安装误差角；本发明采用高精度全站仪提供水平面，对安装轴进行调平，该全站仪可自动检测度盘系统误差并进行修正，保证了水平面的精度，提高了安装误差标定的精度；相对于目前常用的安装误差标定方案，该方案安装比较快捷，全站仪水平精度高，提高了传感器安装误差现场标定的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN109143269A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810156882.9
申请日：2018-02-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于矢量标架的精密七参数求解算法，包括以下步骤：给定一个点P在O‑XYZ(s)下的坐标为(X,Y,Z)，要求P点在O‑XYZ(t)下的坐标(X',Y',Z')，则需要使用如下的公式来完成：X'＝X0+(1+m)RX，该方法直接来自空间坐标系的几何旋转关系，通过对坐标系与坐标系之间构建标架分量的旋转关系(该关系是线性的)，直接可以求出坐标系的空间指向，即最终体现在坐标系的单位向量分量上面。然后直接根据纯几何关系，逐一计算出每个轴的旋转角。实际数据表明，该方法直观简单，没有线性化与迭代过程，适用于任何的旋转角情况。
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