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公开(公告)号：CN106646539A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611099525.0
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本申请涉及卫星导航设备精度测试技术领域，尤其涉及一种GNSS接收机航向角的测试方法及系统，可基于惯性导航系统的基础上，通过将该惯性导航系统与GNSS接收机进行通讯连接，并基于一致的坐标系进行导航信息的记录，同时于预设的时间段利用GNSS接收机对惯性导航系统进行位置校正，进而能够精准获取GNSS接收机的航向角和速度值等导航信息在不同时间及不同环境下的偏差值。
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公开(公告)号：CN103762709B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410065598.2
申请日：2014-02-26
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: Y02E10/566 , Y02E10/58
Abstract: 本发明涉及一种GNSS导航系统中实现光伏智能充电的装置和方法，其中装置包括光伏板、最大功率点跟踪太阳能控制电路和降压电路，所述的光伏板的输出端与所述的最大功率点跟踪太阳能控制电路的输入端相连接，所述的最大功率点跟踪太阳能控制电路的输出端与所述的降压电路的输入端相连接，所述的降压电路的第一输出端与所述的GNSS导航系统的电源输入端相连接。采用该种结构的GNSS导航系统中实现光伏智能充电的装置和方法，光伏技术应用到导航产品中使得作业时间不再局限于电池的容量，使得导航产品的使用范围更加广阔，不仅延长了导航系统的作业时间，而且扩大了产品的应用，只要有太阳光照的地方就能满足设备供电，适用于大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN109738915A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910159441.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手机辅助定位电路和手机壳，所述手机辅助定位电路包括天线、射频及基带电路模块、处理器和接口模块；所述天线与所述射频及基带电路模块电连接，所述射频及基带电路模块与所述接口模块电连接，所述处理器与所述射频及基带电路模块电连接，所述处理器与所述接口模块电连接。手机辅助定位电路可实现高精度的定位功能，且可适用于未采用高精度定位芯片的手机，增加了手机辅助定位电路的应用场景，同时可将计算定位信息的步骤由手机完成，能有效降低处理器的负担，延长了手机辅助定位电路的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109191767A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811032444.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智慧安防管理方法及管理系统，包括以下步骤:通过车牌识别摄像头一体机对进出车辆进行控制，实时抓拍记录出入口通行车辆信息，通过车牌识别系统分析出入小区的内部车辆、外来车辆、黑名单车辆信息并进行记录；基于智能门禁系统对小区楼道单元门、对人员通行权限进行管理，通过手机扫码、刷人脸、密码开门方式来通行，只有经过授权的人才能进入受控的区域门组；通过防高空抛物楼界报警系统来实时监控楼层室外抛物；基于人脸识别系统对进入小区和住宅楼内的人群进行图像获取，提供实时比对、历史数据查询、分析服务，本发明将整个小区配套人工智能服务系统，实现小区常见安全管理事务的智慧化，有效提升工作效率。
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公开(公告)号：CN109143269A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810156882.9
申请日：2018-02-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于矢量标架的精密七参数求解算法，包括以下步骤：给定一个点P在O‑XYZ(s)下的坐标为(X,Y,Z)，要求P点在O‑XYZ(t)下的坐标(X',Y',Z')，则需要使用如下的公式来完成：X'＝X0+(1+m)RX，该方法直接来自空间坐标系的几何旋转关系，通过对坐标系与坐标系之间构建标架分量的旋转关系(该关系是线性的)，直接可以求出坐标系的空间指向，即最终体现在坐标系的单位向量分量上面。然后直接根据纯几何关系，逐一计算出每个轴的旋转角。实际数据表明，该方法直观简单，没有线性化与迭代过程，适用于任何的旋转角情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108931792A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710667154.X
申请日：2017-08-07
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种环路参数动态加权的方法，包括如下步骤：S1、进行环路跟踪，在卫星刚开始上星的阶段，首先进行开环估计，进行闭环频率牵引处理以将载波频率牵引到预设范围，然后切入到频率牵引环路，并稳定在闭环载波环码环跟踪状态中；S2、进行环路状态检测以区分信号类型及跟踪状态；S3、环路跟踪根据跟踪信号类型和信号强度实时的计算环路参数的索引值，然后从环路参数数组里加载参数。本发明所述的方法可以避免环路在各种环境下对同一组参数的依赖性，可以让环路一直工作在最优状态。
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公开(公告)号：CN107914853A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711181799.9
申请日：2017-11-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: B63H5/16
CPC classification number: B63H5/165
Abstract: 本发明公开了一种无人船保护螺旋桨结构。该结构包括无人船体；螺旋桨，螺旋桨设于无人船体后部，用于驱动无人船体行进；第一支撑部和第二支撑部，用于支撑无人船体；以及压网件；其中，第一支撑部的第一末端、第二支撑部的第一末端分别与无人船体的底部固定连接；第一支撑部的第二末端、第二支撑部的第二末端分别与压网件固定连接；螺旋桨的数量为两个；压网件的位置在竖直方向上低于螺旋桨的位置。本发明的结构在实际运用中能够很好的解决螺旋桨被渔网或水草卡住损坏的问题；且易于安装和拆卸，成本低廉。
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公开(公告)号：CN106771725A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611096447.9
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及电压冲击检测领域，尤其涉及一种电子设备的测试系统。本发明通过一个简易的测试系统来完成设备的电压冲击试验进行摸底测试，如果通过测试的设备即可准备进行国标的相关严格测试，如果未通过测试，则需要硬件组进行相关的调试和改进。本发明相比较而言只是在进行电压冲击国标试验前的一次摸底测试以及可以用作在常规电气性能中电压冲击的可靠性测试，简便易行，可操作性高；对电子设备外接供电的情况概述的比较全面，测试结果相对可靠，并且本发明需要搭配使用的设备较少，投入的资金较少。
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公开(公告)号：CN106705940A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611199044.7
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种土方量计算方法及装置，一种土方量计算方法，包括以下步骤：对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集；根据布设的像控点，利用无人机获取航摄影像数据，对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理，得到点云数据，对格网化后形成的点集数组中的待定点进行平滑滤波；根据设计标高和处理后的数据即可得出填挖方量，本发明可以精确的测算出土方量，大大减少了工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106679565A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611200816.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/002
Abstract: 本发明提供了一种道路工程土方量测量方法及系统，其中一种道路工程土方量测量方法，包括以下步骤：在测区范围内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值；对获取的点云数据进行格网化，形成格网化的点集数组；判断点集数组中的各点与测区范围的位置关系，当点云在任一凸多边形的内部或边界上时，对其对应的立方体体积进行计算；基于上述的立方体体积的计算结果针对挖方和填方对应的土方量进行积分求和，既可以得到道路工程土方量土方量，本发明具备良好的机动性、灵活性和安全性，可通过自动方式对地物进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据，从而实现对道路工程土方量的测量。
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