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公开(公告)号：CN112278196A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011243583.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
Abstract: 一种深海沉船应急处置协同作业施工系统及工艺，包括：具有协同作业能力的ROV以及分别与之相连的开孔与抽液装备、矩阵式布放舱和设置于可移动平台上的切割装备，其中：开孔与抽液装备、可移动平台及切割装备设置于矩阵式布放舱的对应舱位内并在作业时布放至海底；ROV在水下作业时通过TDU接口、湿插拔电或液压连接器分别与开孔与抽液装备、可移动平台及切割装备的对应接口相连；ROV与开孔与抽液装备、可移动平台和切割装备对接并通过湿插拔液压连接器传输液压能，通过湿插拔电连接器传输控制信息，由水面遥控操作实现水下协同作业。本发明采用ROV协同矩阵布放舱进行多工具统一布放、水下轮换作业的方式；实现ROV协同多工具的沉船应急处置作业工法和流程。
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公开(公告)号：CN116537765A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310493278.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 交通运输部上海打捞局
IPC: E21B47/001 , E21B47/024 , E21B47/12
Abstract: 本发明提供了一种适用于大深度海底确定钻头方位的方法，涉及海底施工技术领域，包括以下步骤：S1：用两个传感器组成双磁源传感器，两传感器距离控制L在2‑5米，同步器用近无线方式；S2：地面上时，通过同步器控制让第一个传感器工作，进行正常的施工操作，当要进行穿越船底操作时，通知同步器控制第二个传感器开始工作，结束后，通过同步器关闭第二个传感器；本发明利用双磁源加五个接收机组成十字接收机阵列，来定位航偏角，并利用差分GPS计算航偏角的准确数字值，使用无线的方式，不需要大距离移动，就可以实现钻头方向定位，操作简单方便，而且形成数字化的数据，便于与预设的轨迹进行比较，更加方便施工。
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公开(公告)号：CN116424521A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310414209.1
申请日：2023-04-18
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了一种多功能沉船抽液装备系统，涉及深水打捞技术领域，包括水面系统和水下系统，所述水下系统包括储油罐、中继器、ROV以及抽液开孔机，所述ROV用于在水下协同抽液开孔机实现沉船外层及内层钢板的开孔，以及内部残液的抽取，残液通过抽液软管直接进入储油罐内部暂时存储，抽液结束后ROV以及抽液开孔机返回至中继器内部；本发明通过ROV在水下协同抽液开孔机实现沉船开孔，以及内部残液的抽取，通过储油罐暂时存储残液，通过中继器容纳ROV以及抽液开孔机，通过吊索回收至水面进行残液转运，集沉船开孔、抽液、残液存储及转运等功能为一体，在燃油及液体危险化学品回收、抢险和救援应急处置方面具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN115892386A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211334180.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明公开了一种利用海底定向钻机减少江底吸附力的方法，属于打捞技术领域，本方法利用定向钻机，送钻杆或软管到沉船或海底装置的下部喷射高压空气，从而破除海底吸附力的基础，减少沉船等海底装置打捞时海底吸附力的不确定性等不利影响。
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公开(公告)号：CN114889778A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210398017.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明公开了大吨位沉船整体打捞中大型钢结构定位导向装置，属于沉船打捞技术领域，包括高导向柱、高导向米斗、矮导向柱和矮导向米斗，高导向柱设置在水下结构顶部外沿的对角处，矮导向柱均布在水下结构顶部的外沿上，水上结构的底部外沿设置高导向米斗和矮导向米斗，高导向米斗与高导向柱匹配，矮导向米斗与矮导向柱匹配，水上结构上的高导向米斗和矮导向米斗的位置与水下结构上的高导向柱和矮导向柱的位置相对应，高导向柱的顶端部设置圆孔，圆孔内穿引导向绳。本发明的大吨位沉船整体打捞中大型钢结构定位导向装置结构简单，无电路液压等系统，可直接用于水下等优点，在应用施工过程中达到易于操作，便于施工，定位效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114646480A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210246499.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 交通运输部上海打捞局
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了大吨位沉船打捞液压缓冲同步提升系统海上测试平台，属于打捞技术领域，包括驳船、同步提升装置、沉船模拟器和监测系统，同步提升装置设置在驳船顶部平面上，同步提升装置设有多组，同步提升装置通过钢丝绳与沉船模拟器连接。本发明的大吨位沉船打捞液压缓冲同步提升系统海上测试平台提供了海上测试平台，通过采用液压缓冲同步提升系统的沉船整体打捞方案进行合理简化处理，开展沉船整体打捞的海上模拟试验，对整套液压缓冲同步提升系统的额定载荷、提升下降速度、缓冲补偿性能、同步精度等关键性能指标进行更为系统精准的测试与验证，为正式打捞工程的方案设计提供更为准确可靠的技术依据。
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公开(公告)号：CN114483000A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111667423.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海帝可容数字科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抗干扰的适用于海上确定海底钻头方位的方法和系统，涉及钻头定位技术领域，包括以下步骤：用两个普通传感器组成双磁源传感器，控制两传感器距离为L，并连接同步器；在地面上通过同步器控制双磁源传感器分别工作；利用N个接收机阵列排布；计算磁源与接收机的相对位置关系；通过接收机阵列移动进行双磁源定位，并计算出当前的偏航角；本发明利用两个普通传感器组成双磁源传感器并控制相互间的距离，通过同步器控制双磁源传感器分别工作，通过接收机阵列排布并移动进行双磁源定位，不需要大距离移动，接收机阵列只需移动双磁源传感器相互间的距离，就可以实现钻头方向定位，操作简单方便，而且形成数字化的数据，方便施工。
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公开(公告)号：CN115649388B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211297883.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 交通运输部上海打捞局
IPC: B63C7/24
Abstract: 本发明提供了一种水下沉船利用月牙掘进装备穿引沉船底部钢缆的方法，涉及沉船打捞技术领域，包括以下步骤：步骤一：对沉船进行调研探查后，确定好钢缆穿引的数量和位置；步骤二：将月牙掘进设备布置在预设的沉船底部钢缆穿引点一侧；步骤三：调整月牙掘进设备的角度，操作月牙掘进设备将盾构式刀头机构向沉船另一侧掘进，根据需要接续月牙形支持结构；步骤四：掘进设备向前掘进的同时，将底部钢缆一并带过沉船船底；本发明采用月牙掘进设备以及盾构式刀头，直接穿引直径1米的孔径，可以直接将底部钢缆带过沉船船底，对于几乎全部的海底底质都能适用，有利于安全、高效地完成沉船底部钢缆的穿引作业。
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公开(公告)号：CN114960828B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210379456.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 王健 , 金强强 , 胡建 , 魏良孟 , 袁玮皓 , 刘雨 , 张弛 , 唐继蔚 , 王钰 , 李炎龙 , 姚慧欣 , 黄志红 , 周怡和 , 杨正 , 袁一翔 , 戴明军
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁顶进用的承插式可回收掘进机头的安装结构，包括：形成于弧形梁端部处供插置掘进机头的承插槽；设于弧形梁端部处且相对设置的第一插接槽和第二插接槽；插设于第一插接槽内的第一挡板，挡设于掘进机头的外侧并与掘进机头可拆卸的连接；插设于第二插接槽内的第二挡板，设于掘进机头的外侧并与掘进机头可拆卸的连接。本发明的承插式可回收掘进机头的安装结构采用挡板与插接槽的插接连接方式实现掘进机头与弧形梁的连接，该挡板与掘进机头可拆卸的连接，在水下拆除掘进机头时，只需拆除挡板与掘进机头的连接，将挡板从插接槽内滑出即可实现掘进机头的拆卸，适用于水下拆装，还能够满足掘进机头与弧形梁间的连接强度的要求。
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公开(公告)号：CN116729542A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310602680.3
申请日：2023-05-26
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明公开了一种打捞驳船月池舱，属于打捞设备技术领域，包括驳船，驳船上设置月池，月池贯穿船身，月池的顶面设置上口封盖门，月池的底面设置舱底封闭闸门，上口封盖门的一侧边铰接在月池的侧壁上，上口封盖门的底面铰接翻转液压油缸，翻转液压油缸的一端铰接在上口封盖门上，另一端铰接在月池的侧壁上，舱底封闭闸门的一侧边铰接在月池的侧壁上。本发明的打捞驳船用月池舱当船体不参与打捞工作时，舱底闸门呈封闭状态，船舱作为物料仓库使用；当船体参与打捞工作时，将舱底闸门和上盖闸门打开，甲板上的吊机将物品吊起，进入船舱后，舱底闸门关闭，利用抽水泵将船舱内的海水抽走，人可进入船舱内工作。
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