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公开(公告)号：CN106643469B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201611112938.8
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 一种感应同步器误差校准的在轨综合补偿实现方法，通过获取感应同步器的技术参数生成对应的误差综合补偿算法，从而对陀螺输出数据进行校正，并根据校正后的位置数据计算校正系数并得到补偿系数表；最后将补偿系数表输入到星上控制模块，从而获得高精度的角度参量。本发明能够显著降低卫星感应同步器的硬件要求，从软件层面提高其测量精度，具有意义明确，形式简单，计算量小的特点，可以满足卫星在轨运行时对角度参量高精度测量的要求。
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公开(公告)号：CN104833358B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201510240998.7
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种基于罗德里格斯参数的星敏感器几何线性姿态确定方法，该方法基于姿态旋转几何分析，建立参考矢量、方位矢量、姿态参数之间的线性投影关系，通过优化的误差评估准则获得最小估计误差下的姿态估计结果，并进一步采用预旋转方法消除计算奇异，从而建立基于罗德里格斯参数的几何线性姿态确定方法。本发明可以很好的快速估计载体姿态，并具有形式简单、计算量小、便于递归扩展等优点，可以满足星敏感器姿态测量数据处理需要。
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公开(公告)号：CN104950668B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510240285.0
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种卫星编队解析式燃料优化控制方法，基于状态空间映射，将运动状态转换为几何构形参数，并由此建立几何参数描述的燃料最优编队规划模型，获得末状态等式约束下进行编队机动规划所需的燃料下界，通过比较多个下界面及下界面的可达性，最终获得燃料最优的充要条件，并进一步得到时间最短、脉冲数最少的解析式燃料优化控制策略。本发明可以为卫星编队飞行提供快速的解析式燃料最优规划方法，具有意义明确、形式简单、计算量小等优点，可以满足近地轨道卫星近距离轨道机动需要。
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公开(公告)号：CN106643469A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611112938.8
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B7/30
CPC classification number: G01B7/30 , G01B21/045
Abstract: 一种感应同步器误差校准的在轨综合补偿实现方法，通过获取感应同步器的技术参数生成对应的误差综合补偿算法，从而对陀螺输出数据进行校正，并根据校正后的位置数据计算校正系数并得到补偿系数表；最后将补偿系数表输入到星上控制模块，从而获得高精度的角度参量。本发明能够显著降低卫星感应同步器的硬件要求，从软件层面提高其测量精度，具有意义明确，形式简单，计算量小的特点，可以满足卫星在轨运行时对角度参量高精度测量的要求。
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公开(公告)号：CN102085919A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201110020841.5
申请日：2011-01-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种航天技术领域的碰撞触发式非合作目标对接捕获机构，包括：碰撞杆、连杆、卡塞、粘接体、弹簧、对接体外壳和限位挡环，碰撞杆位于刚性对接机构的中心轴上，两组连杆收尾相连且中心与两端分别与碰撞杆和卡塞相连接，两组卡塞分别与对应的两个粘接体以及对接体外壳固定连接，弹簧的两端分别与粘接体的底部和对接体外壳的底部相连接，限位挡环位于对接体外壳的顶端。本发明在吸收传统对接机构优点的基础上，设计自主依靠碰撞触发的机械刚性对接机构，实现对目标航天器无外形和运行状态限制的要求，具有结构简单、成本低、可靠性高等性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119535514A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411725173.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于相位补偿与微米级测量的星间优化相对导航方法，根据k‑1时刻空间相对状态xr|k‑1涉及的主星、副星状态xc|k‑1、xd|k‑1分别进行轨道数值递推，折算得到k时刻相对状态预测#imgabs0#后构造相对动力学模型并计算相对状态方程雅克比矩阵，构造量测模型的线性化雅克比矩阵以修正滤波误差协方差，同时在获得k时刻真实测量后，计算拟合残差、增益矩阵，计算状态更新以及状态协方差矩阵更新值。状态更新后获得主星、副星的相对位置、相对速度信息，由于天线相位中心存在偏差依然需要进行进一步计算补偿，最终得到修正后的空间相对导航信息。本发明通过相位中心的在线估计与补偿，显著提高了空间精密测量载荷的输出精度。
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公开(公告)号：CN113078934A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010004614.2
申请日：2020-01-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于微纳卫星平台的VHF测控通信接收机及其实现方法，包括：依次连接的信号预选滤波器、射频组件模块、信号处理终端模块和VHF调制单元，其中：VHF信号注入信号预选滤波器，信号预选滤波器接收地面VHF遥控业务指令信息后将经筛选的信号传输至射频组件模块，射频组件模块将信号变频至中频并输送至信号处理终端模块，信号处理终端模块将双极性零值基带信号反馈至VHF调制单元并发送至星务，VHF调制单元产生零值监测信号并传输回射频组件模块。本发明具有零值基带信号的实时在轨自监测功能，能够对通道时延、数字处理环节带来的零值漂移监测、补偿，有效克服空间电磁强干扰环境，满足地面遥控信号稳定接收处理需求。
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公开(公告)号：CN105388912B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201510970389.7
申请日：2015-12-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种无人浮空器应急控制系统及其方法，包括：设置于机箱中的应急控制模块、起爆电路、北斗卫星通信终端和外部通信接口，其中：应急控制模块连有放气阀，且分别与起爆电路、北斗卫星通信终端以及外部通信接口相连，起爆电路与设置于浮空器蒙皮上的火工品相连，整个系统由设置于机箱中的锂电池供电，能够通过遥控指令或程序指令，起爆火工品或开启放气阀，本发明环境适应性强，能够实现超视距操纵，可靠性高。
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公开(公告)号：CN106600673A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611113009.9
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T15/00
CPC classification number: G06T15/005
Abstract: 一种基于STK的临近空间浮空器三维飞行场景的构建方法，通过对临近空间浮空器的MDL文件进行格式转换、颜色修正和增加机构动作定义，然后与合成的飞行区域的地形地貌图一同建立临近空间浮空器飞行场景，通过飞行轨迹数据接入和外部数据驱动得到临近空间浮空器的三维飞行场景，并通过三维飞行场景内容的实时更新，实现临近空间浮空器飞行过程的动态模拟；本发明可以很好的动态显示特定区域上空的临近空间浮空器飞行场景，并可随时切换视场中心和视场范围，模型精细、地图分辨率高、并且数据接口可扩展。
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公开(公告)号：CN104443343B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410637100.5
申请日：2014-11-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64B1/24
Abstract: 一种矢量推进悬浮式飞行装置，包括：带有变体积保压装置的艇体以及对称设置于艇体两侧的安装座、依次与安装座相连的两轴转动机构和涵道推进器；变体积保压装置包括：连接座和收缩绳索，连接座与艇体固定连接，收缩绳索套接于艇体外部且两端分别与连接座相连，通过改变收缩绳索长度达到变体积保压目的；两轴转动机构为转轴相互垂直的两个伺服转动机构。本发明具有低阻力高浮力、结构简单、机动性强的特点，克服了旋翼飞行器完全依靠螺旋桨产生升力，对能源消耗大，载重小，航时短的缺点。
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