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公开(公告)号：CN113309671A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110565767.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种风机叶片水平安装辅助对接装置及操作方法，包括抱箍组件、自锁腿组件、叶片对心组件和控制组件；叶片对心组件包括对心承载基座和叶片对心托爪，叶片对心托爪滑动并旋转设置在对心承载基座上；抱箍组件包括抱箍固定臂和抱箍活动臂，抱箍固定臂的两端分别为第一开口端和第二开口端，抱箍活动臂的两端分别为第三开口端和第四开口端；第一开口端可拆卸设置在第三开口端，第四开口端活动设置在第二开口端；抱箍固定臂设置在对心承载基座上；自锁腿组件包括自锁腿，自锁腿固定设置在对心承载基座上；控制组件设置在抱箍固定臂上。本发明提高了叶片的安装效率，解决了其他叶片对接辅助装置安装、拆卸困难的问题。
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公开(公告)号：CN120039390A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311587242.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 上海交通大学 , 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
IPC: B63H11/08
Abstract: 本发明提供了一种半悬定子泵喷推进器，包括导管、轮毂、桨叶、全定子叶片以及半悬定子叶片；轮毂、桨叶、全定子叶片以及半悬定子叶片位于导管内；轮毂和导管同轴设置，桨叶和全定子叶片均设置在轮毂的外壁，全定子叶片前置，桨叶后置；全定子叶片的一端与轮毂的外壁固定连接，全定子叶片的另一端与导管的内壁固定连接；半悬定子叶片设置在全定子叶片之间，半悬定子叶片设置在导管的内壁并自导管的内壁向轮毂的方向沿径向延伸，通过在全定子叶片之间设置半悬定子叶片，改变了前全定子叶片后方至桨叶前方区域内的漩涡强度，加大了能量耗散，降低了半悬定子叶片后该位置的涡强，流场分布更均匀，有利于提高效率和降低流噪声。
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公开(公告)号：CN118850929A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410972917.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 上海交通大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司 , 中远海运重工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种FPSO上部模块吊耳的建造布置方法，包括吊耳水平位置布置和吊耳垂向位置布置、吊耳与上部模块的连接形式，所述吊耳水平位置布置如下：将上部模块按照其外形尺寸简化为矩形，并将上部模块整体重心位置在简化后的矩形中标出；上部模块包括桁架式模块和房间式模块，对于桁架式模块，布置4个吊耳，令上部模块的重心包络于4个吊耳所形成的矩形内部；对于房间类模块，板厚较薄，自身结构强度较低，无法承受较大的集中载荷，采用8个吊耳进行吊装，以分散局部吊装时结构的局部载荷。本发明通过对吊耳的设计，对吊耳的布置进行研究，大大提高了在吊装中过程中的安全性，为船厂节约吊装成本，并能有效缩短工程周期。
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公开(公告)号：CN118723008A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410972914.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 上海交通大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司 , 中远海运重工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种FPSO上部模块支墩的建造安装方法，包括以下步骤：步骤1、胎架制作；步骤2、固定支墩顶面板及构件安装位划线；步骤3、构件安装位划线；步骤4、安装支墩十字加强板；步骤5、安装支墩四周的围板；步骤6、支墩测量；步骤7、各个支墩安装位划线；步骤8、各个支墩的焊接；步骤9、各支墩的位置精度检测。本发明通过胎架对支墩顶面板进行封固，在进行十字加强板和围板焊接时，使支墩顶面板具有极小的变形量，从而确保了支墩顶面板的水平度和支墩的尺寸精度；本发明采用边安装边检测的方式，严格执行焊接工艺并对焊接进行实时监控，一旦发现超差应立刻进行及时调整，大大提高了支墩的尺寸精度和安装精度。
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公开(公告)号：CN114992107A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210667768.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于最小能耗的多泵泥沙输送系统优化控制方法及系统，包括：步骤1：录入泥泵清水特性、泥泵驱动特性、土质特性和管线参数，采用流量和浓度传感器监测泥沙输送系统的流量和浓度；步骤2：计算关键流速、各泵效率和需要的净正吸入扬程；步骤3：计算获取在各流速工况下最佳泥泵投入数量和各泥泵转速；步骤4：记录运行过程中最小能耗对应的泥泵参数和泥浆流速，不断以最小能耗为目标，通过控制驱动各泵的驱动设备，实现对各泥泵在各特定工况下的优化控制。本发明解决了挖泥船在能力富余的工况条件下低效率高能耗的问题，控制器计算速度在毫秒级，能够达到挖泥船疏浚控制系统在线优化控制的快速性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113309671B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202110565767.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种风机叶片水平安装辅助对接装置及操作方法，包括抱箍组件、自锁腿组件、叶片对心组件和控制组件；叶片对心组件包括对心承载基座和叶片对心托爪，叶片对心托爪滑动并旋转设置在对心承载基座上；抱箍组件包括抱箍固定臂和抱箍活动臂，抱箍固定臂的两端分别为第一开口端和第二开口端，抱箍活动臂的两端分别为第三开口端和第四开口端；第一开口端可拆卸设置在第三开口端，第四开口端活动设置在第二开口端；抱箍固定臂设置在对心承载基座上；自锁腿组件包括自锁腿，自锁腿固定设置在对心承载基座上；控制组件设置在抱箍固定臂上。本发明提高了叶片的安装效率，解决了其他叶片对接辅助装置安装、拆卸困难的问题。
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公开(公告)号：CN114880878B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210667767.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , E02F5/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于优化算法的挖泥船优化控制方法及系统，包括：步骤1：录入工况参数，包括泥泵清水特性、泥泵驱动特性、土质特性、挖深、和排高，采用流量和浓度传感器感知泥沙输送系统的运行参数；步骤2：建立泥沙输送系统特性修正算法，根据土质和浆体特性，对泥泵特性进行修正，并计算泥管阻力特性；步骤3：建立以上述确定的施工参数为输入条件，以输送系统特性为边界条件，以最小能耗为目标函数的双重优化算法，计算获取最佳泥泵投入数量和各泥泵转速；步骤4：通过控制驱动各泵的驱动设备，实现对各泥泵在各特定工况下的优化控制。本发明解决了挖泥船在能力富余的工况条件下低效率高能耗的问题。
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公开(公告)号：CN114862058B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210668914.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种挖泥船管道输送系统优化控制方法及系统，包括：步骤1：录入工况参数，采用流量和浓度传感器感知泥沙输送系统的运行参数；步骤2：建立泥沙输送系统特性修正算法，根据土质和浆体特性，对泥泵特性进行修正，并计算泥管阻力特性；步骤3：建立以上述确定的施工参数为输入条件，以输送系统特性为边界条件，以最大产量为目标函数的多重优化算法，计算获取横移速度、绞刀转速、泥泵投入数量和各泥泵转速；步骤4：通过控制驱动各施工设备的驱动设备，实现对绞刀、横移绞车和各泥泵在各特定工况下的优化控制。本发明能有效提升挖泥船施工能力，适用于可多泵串联施工挖泥船的在线优化控制器。
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公开(公告)号：CN114992107B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210667768.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于最小能耗的多泵泥沙输送系统优化控制方法及系统，包括：步骤1：录入泥泵清水特性、泥泵驱动特性、土质特性和管线参数，采用流量和浓度传感器监测泥沙输送系统的流量和浓度；步骤2：计算关键流速、各泵效率和需要的净正吸入扬程；步骤3：计算获取在各流速工况下最佳泥泵投入数量和各泥泵转速；步骤4：记录运行过程中最小能耗对应的泥泵参数和泥浆流速，不断以最小能耗为目标，通过控制驱动各泵的驱动设备，实现对各泥泵在各特定工况下的优化控制。本发明解决了挖泥船在能力富余的工况条件下低效率高能耗的问题，控制器计算速度在毫秒级，能够达到挖泥船疏浚控制系统在线优化控制的快速性要求。
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公开(公告)号：CN113374004B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110594211.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水下无人自行走的绞吸装置，包括挖掘系统、输送系统以及行走系统，所述挖掘系统包括车架、绞刀架以及横摆框，所述绞刀架通过横摆框安装在所述车架上且所述绞刀架所具有的挖掘端能够相对于车架以平行于第一平面的转动轨迹和/或平行于第二平面的转动轨迹运动，其中，所述第一平面垂直于第二平面；所述输送系统安装在所述车架上且一端连接所述挖掘系统，另一端延伸到所述车架的外部；所述行走系统安装在所述车架的底部，用于带动所述挖掘系统行走。本发明通过采用横摆框、绞刀架与车架本体铰接的十字轴车架结构，实现了绞刀架左右横摆和上下俯仰动作，使得绞吸机械能够实现水下复杂区域的灵活作业。
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