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公开(公告)号：CN119611650A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411734223.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B27/04 , F16F15/027 , B63B27/08 , G01B11/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及一种适用于复杂海况条件的水面及水下装备布放回收装置，包括A架、止荡机构；止荡机构包括止荡器和防撞网机构；止荡器包括摆动连杆、止荡油缸、连接圆环；摆动连杆上端铰链连接在A架本体上，下端与连接圆环固定；止荡油缸上端与摆动连杆连接，下端与连接圆环连接；沿连接圆环周围设置一组钢缆发射器，钢缆发射器可通过弹射将钢缆释放出来，并且可通过其内部的钢缆绞盘将钢缆继续释放或回收进去；钢缆发射器中的钢缆的下端与钢缆夹连接，钢缆夹自带开合机构，能对目标设备上的吊耳进行抓取和释放；防撞网机构包括两组支撑臂，及由两组支撑臂远端夹持住的防撞网，近端与A架基座铰接固定。本发明可提高装备回收的精确度和成功率。
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公开(公告)号：CN116409397A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310353499.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种结合仿生增力履带和稀软底质低扰动滑板的行走装置，包括：一滑板装置；设于其两侧的两组履带装置；所述履带装置为包括一由杆件构成的轻型机架，两组链轮装置固定在所述轻型机架的两侧；所述链轮装置包括前后各一个双头链轮，所述前后各一个双头链轮上固定两条平行的链条，所述两条平行的链条之间间隔固定多个仿生履齿；使得：整个所述履带装置内部为中空的轻型结构；所述滑板装置包括泥橇板、无极升降装置；所述无极升降装置的本体与两侧的所述轻型机架固定为一体，其顶杆向下连接所述泥橇板，可通过将泥橇板向下顶，使得所述履带装置向上抬起。
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公开(公告)号：CN113338939A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110599823.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种环境友好型集群悬浮式海底集矿机器人，识别单元用于对周围环境进行扫描，提取环境数据信息，并上传给决策单元；决策单元对环境数据信息进行处理，得出并发送指令给移动单元和采集单元；决策单元作为机器人的控制中心；移动单元控制采矿机器人在空间上的位置，其包括蝶形游动翼，蝶形游动翼包括骨架和柔性翼身，骨架设于集矿盒两侧、间隔设置的可上下摆动的摆杆，柔性翼身固定在各摆杆上，各摆杆具有独立的动力驱动，并受控制中心控制；采集单元包括与集矿盒侧壁转动连接的柔性的集矿管，集矿管端部设有集矿头，集矿盒侧壁还伸出多个具有至少一活动关节的机械臂，机械臂端部与一集矿头固定连接，各机械臂具有独立的动力驱动。
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公开(公告)号：CN119186979B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411708481.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: B07B1/00 , B07B1/28 , B07B1/50 , B07B1/52 , B07B1/46 , B07B1/42 , E01H12/00 , E02F5/00 , E02F7/06 , G06V10/764 , G06N3/08 , G06V10/147 , G06V10/20 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种梳状铲轮转结构输送‑分离一体式的表层物体采集装置及方法，该表层物体采集装置包括车架、2个电驱履带、蓄电池、自动打包机、镂空式传送带、可调频式振动筛、轮转式梳状铲、耙齿、硬质毛刷和图像识别与传感器模块，图像识别与传感器模块包括摄像设备、红外传感器、深度学习算法模块和压力传感器；通过识别表层物体特征尺寸、种类、密度、埋藏程度，并测量轮转式梳状铲受力，以此调节轮转式梳状铲入沙角度、镂空式传送带运转速度、可调频式振动筛振动频率，以减少耙齿入沙阻力，针对不同粒径、种类、密度的底质和不同尺度物体做出调节，提高混合物筛沙效率。
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公开(公告)号：CN119278913B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411825303.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种基于淹没附壁射流的拖曳式海参采捕装备及采捕方法，该拖曳式海参采捕装备包括ROV水下机器人，ROV水下机器人上设置有行进模块、感知模块和采捕模块；采捕模块包括收集网箱、采捕组件、引射流管、射流管道、射流泵和引射流泵；采捕组件通过引射流管与收集网箱入口处的引射流泵连接，采捕组件通过射流管道连接有射流泵；基于引射流原理，在短程海参输送管道内部形成稳定的抽吸流场，当海参从采捕组件进入引射流管时，引射流会带动其向收集网箱移动；整个过程避免了海参与机械装置的直接接触，能够轻柔而有效地吸捕运输海参，防止其在运输过程中的碰撞与挤压，保障了海参的活性和完整度不受影响，减少了采捕过程中的损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119278913A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411825303.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种基于淹没附壁射流的拖曳式海参采捕装备及采捕方法，该拖曳式海参采捕装备包括ROV水下机器人，ROV水下机器人上设置有行进模块、感知模块和采捕模块；采捕模块包括收集网箱、采捕组件、引射流管、射流管道、射流泵和引射流泵；采捕组件通过引射流管与收集网箱入口处的引射流泵连接，采捕组件通过射流管道连接有射流泵；基于引射流原理，在短程海参输送管道内部形成稳定的抽吸流场，当海参从采捕组件进入引射流管时，引射流会带动其向收集网箱移动；整个过程避免了海参与机械装置的直接接触，能够轻柔而有效地吸捕运输海参，防止其在运输过程中的碰撞与挤压，保障了海参的活性和完整度不受影响，减少了采捕过程中的损耗。
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公开(公告)号：CN119221934A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411746128.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: E21C50/00 , E21C50/02 , B65G15/30 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种海底矿石颗粒梳状铲轮转式采集车及采集方法，该采集车包括矿粒采集装置、与矿粒采集装置对接的矿箱和与矿箱连接的矿粒运输通道；该矿粒采集装置包括传送带、梳状铲、软质凸起、网兜、驱动电机和同步带；采集车到达集矿作业区域后，设定一定的传送带转速、采集车前进速率和梳状铲入土深度，在采集车前进的同时通过传送带携梳状铲周期性轮转作业，通过梳状铲和海底表层沉积物相互作用，挖掘多金属结核矿物颗粒；本发明的梳状铲能以最大10 rpm的转速通过机械结构与沉积物相互作用，直接挖掘矿粒，相比传统水力式方法，该采集车能够对全埋、不规则的矿粒实现有效采集，提高了海底矿石颗粒采集作业效率。
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公开(公告)号：CN119195773A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411708480.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: E21C50/00 , F28D7/08 , F28F9/24 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种利用设备余热的深海采矿羽流促沉降装置及方法，该深海采矿羽流促沉降装置包括集矿箱、换热器、尾流排放口和液压油箱；集矿箱内设置有矿粒收集网箱和轴流泵，矿粒收集网箱用于分离矿石颗粒；轴流泵用于驱动海水与沉积物的混合低温尾流通过集矿箱出口进入换热器的冷却剂入口，换热器底部连接有液压油箱，换热器的2个冷却剂出口连接有1对尾流排放口；本发明的换热器可直接对高温液压油进行冷却降温，从根源上提升液压系统的散热效率，此外，换热器外壳内部的弯折管路、折流环板和折流盘板可以延长冷却液流道长度，进一步强化对流换热效应，保证液压油可以充分冷却降温。
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公开(公告)号：CN117804868A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410012386.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 上海交通大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
Abstract: 本发明涉及一种适用于海底稀软土的透明土制备与试验一体化装置，包括由可拆卸的透明板材制成的矩形壳体，壳体顶板分为制备顶板与试验顶板，二者可相互更换；制备顶板具有给料口、搅拌口、真空泵接口以及真空表；试验顶板为高透明材质的封闭式顶板；土体扰动机构通过低摩擦轨道滑动固定在壳体顶部，其下部固定一与之垂直的扰动板，土体扰动机构沿滑动轨道滑动时，扰动板随之移动并对壳体内的透明土实施扰动；壳体内部具有整列排布的4个区域的透明土分区，各透明土分区之间通过实体散斑颗粒层隔开；实体散斑颗粒层与透明土粘接固定；壳体的正面和侧面均设有高速CCD相机，可对透明土中的实体散斑颗粒受到扰动过程中的应变场进行拍摄记录。
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公开(公告)号：CN116291460A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310353500.2
申请日：2023-04-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种先聚后采双侧附壁脉动射流式海底矿粒采集装置，包括：矿粒富集机构，其包括在集矿头前方的两侧对称安装的一对外扩式射流喷嘴，一对外扩式射流喷嘴的方向为：水平面视角下，各自对准二者之间的斜后方的方向；立面视角下，各自倾斜向下；双侧凸曲壁集矿机构，其包括设于集矿头的前后侧的各一排的射流喷嘴，两排射流喷嘴的方向为：水平视角下，相向设置；立面视角下，各自倾斜向下；所述矿粒富集机构与双侧凸曲壁集矿机构之间形成对称的两路集矿水流循环。
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