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公开(公告)号：CN119240098A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411766495.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种采集物‑沙土混合物的自动分离、打包及压缩的装置及方法，该装置包括分离模块、打包模块和压缩模块；分离模块包括装置顶部的抽吸圆管结构、位于抽吸圆管结构下方的倾斜振动筛和位于倾斜振动筛下方的光滑轨道；打包模块包括打包杆、塑料袋存放盒和压力传感器，塑料袋存放盒内安装有塑料袋；压缩模块包括位于塑料袋两侧的压缩机和配有压敏电阻的磁控门；该装置在一个体积有限的筒体内同时集成分离、打包、压缩三种处理采集物的设备，提升物体采集过程中的自动化程度，通过自主分离打包压缩的方式提高作业效率，保障作业质量的同时大幅度降低处理成本，显著节约了人力成本和流程时间成本，便于集中管理。
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公开(公告)号：CN119221934B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411746128.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: E21C50/00 , E21C50/02 , B65G15/30 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种海底矿石颗粒梳状铲轮转式采集车及采集方法，该采集车包括矿粒采集装置、与矿粒采集装置对接的矿箱和与矿箱连接的矿粒运输通道；该矿粒采集装置包括传送带、梳状铲、软质凸起、网兜、驱动电机和同步带；采集车到达集矿作业区域后，设定一定的传送带转速、采集车前进速率和梳状铲入土深度，在采集车前进的同时通过传送带携梳状铲周期性轮转作业，通过梳状铲和海底表层沉积物相互作用，挖掘多金属结核矿物颗粒；本发明的梳状铲能以最大10 rpm的转速通过机械结构与沉积物相互作用，直接挖掘矿粒，相比传统水力式方法，该采集车能够对全埋、不规则的矿粒实现有效采集，提高了海底矿石颗粒采集作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119186979A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411708481.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: B07B1/00 , B07B1/28 , B07B1/50 , B07B1/52 , B07B1/46 , B07B1/42 , E01H12/00 , E02F5/00 , E02F7/06 , G06V10/764 , G06N3/08 , G06V10/147 , G06V10/20 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种梳状铲轮转结构输送‑分离一体式的表层物体采集装置及方法，该表层物体采集装置包括车架、2个电驱履带、蓄电池、自动打包机、镂空式传送带、可调频式振动筛、轮转式梳状铲、耙齿、硬质毛刷和图像识别与传感器模块，图像识别与传感器模块包括摄像设备、红外传感器、深度学习算法模块和压力传感器；通过识别表层物体特征尺寸、种类、密度、埋藏程度，并测量轮转式梳状铲受力，以此调节轮转式梳状铲入沙角度、镂空式传送带运转速度、可调频式振动筛振动频率，以减少耙齿入沙阻力，针对不同粒径、种类、密度的底质和不同尺度物体做出调节，提高混合物筛沙效率。
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公开(公告)号：CN119240098B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411766495.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种采集物‑沙土混合物的自动分离、打包及压缩的装置及方法，该装置包括分离模块、打包模块和压缩模块；分离模块包括装置顶部的抽吸圆管结构、位于抽吸圆管结构下方的倾斜振动筛和位于倾斜振动筛下方的光滑轨道；打包模块包括打包杆、塑料袋存放盒和压力传感器，塑料袋存放盒内安装有塑料袋；压缩模块包括位于塑料袋两侧的压缩机和配有压敏电阻的磁控门；该装置在一个体积有限的筒体内同时集成分离、打包、压缩三种处理采集物的设备，提升物体采集过程中的自动化程度，通过自主分离打包压缩的方式提高作业效率，保障作业质量的同时大幅度降低处理成本，显著节约了人力成本和流程时间成本，便于集中管理。
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公开(公告)号：CN119186979B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411708481.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: B07B1/00 , B07B1/28 , B07B1/50 , B07B1/52 , B07B1/46 , B07B1/42 , E01H12/00 , E02F5/00 , E02F7/06 , G06V10/764 , G06N3/08 , G06V10/147 , G06V10/20 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种梳状铲轮转结构输送‑分离一体式的表层物体采集装置及方法，该表层物体采集装置包括车架、2个电驱履带、蓄电池、自动打包机、镂空式传送带、可调频式振动筛、轮转式梳状铲、耙齿、硬质毛刷和图像识别与传感器模块，图像识别与传感器模块包括摄像设备、红外传感器、深度学习算法模块和压力传感器；通过识别表层物体特征尺寸、种类、密度、埋藏程度，并测量轮转式梳状铲受力，以此调节轮转式梳状铲入沙角度、镂空式传送带运转速度、可调频式振动筛振动频率，以减少耙齿入沙阻力，针对不同粒径、种类、密度的底质和不同尺度物体做出调节，提高混合物筛沙效率。
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公开(公告)号：CN119221934A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411746128.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: E21C50/00 , E21C50/02 , B65G15/30 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种海底矿石颗粒梳状铲轮转式采集车及采集方法，该采集车包括矿粒采集装置、与矿粒采集装置对接的矿箱和与矿箱连接的矿粒运输通道；该矿粒采集装置包括传送带、梳状铲、软质凸起、网兜、驱动电机和同步带；采集车到达集矿作业区域后，设定一定的传送带转速、采集车前进速率和梳状铲入土深度，在采集车前进的同时通过传送带携梳状铲周期性轮转作业，通过梳状铲和海底表层沉积物相互作用，挖掘多金属结核矿物颗粒；本发明的梳状铲能以最大10 rpm的转速通过机械结构与沉积物相互作用，直接挖掘矿粒，相比传统水力式方法，该采集车能够对全埋、不规则的矿粒实现有效采集，提高了海底矿石颗粒采集作业效率。
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公开(公告)号：CN119221414A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411746124.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种贴附复杂底质层的耙吸式海滩垃圾清理装置及方法，包括沙滩垃圾清理车，沙滩垃圾清理车上设置有车身驱动模块、图像识别模块、自动拾取模块和垃圾处理模块；图像识别模块包括摄像设备、红外传感器和深度学习算法模块，自动拾取模块包括V形入土耙齿和工业级吸尘设备，垃圾处理模块包括振动传送筛和垃圾收集箱；本发明的图像处理模块实现高度自动化和智能化的沙滩垃圾清理，减少人工干预，提高清理效率，同时保护沙滩上的生态环境，因此该海滩垃圾清理装置能够更加精准和高效地完成清理任务。
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