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公开(公告)号：CN119142491B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411658721.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 深圳市速应科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的高抗流多点观测式鱼群监测水下机器人，包括外壳、自适应洋流抵抗系统和能源系统；自适应洋流抵抗系统包括洋流信息检测模块和PID控制算法实时调控推进器模块；洋流信息检测模块用于实时采集洋流信息，包括水流速度、方向和湍流强度；控制算法实时调控推进器模块根据洋流变化，利用PID控制算法实时调控推进器的功率和方向，确保水下机器人在复杂洋流中保持稳定性；伸缩式多传感器融合系统通过结合多个传感器采集鱼群的多维度数据，并利用深度学习算法对这些数据进行融合分析，从而实现高精度的鱼群识别和跟踪；集成的洋流‑太阳能的能源系统使得水下机器人具备长时间续航能力。
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公开(公告)号：CN119195773B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411708480.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: E21C50/00 , F28D7/08 , F28F9/24 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种利用设备余热的深海采矿羽流促沉降装置及方法，该深海采矿羽流促沉降装置包括集矿箱、换热器、尾流排放口和液压油箱；集矿箱内设置有矿粒收集网箱和轴流泵，矿粒收集网箱用于分离矿石颗粒；轴流泵用于驱动海水与沉积物的混合低温尾流通过集矿箱出口进入换热器的冷却剂入口，换热器底部连接有液压油箱，换热器的2个冷却剂出口连接有1对尾流排放口；本发明的换热器可直接对高温液压油进行冷却降温，从根源上提升液压系统的散热效率，此外，换热器外壳内部的弯折管路、折流环板和折流盘板可以延长冷却液流道长度，进一步强化对流换热效应，保证液压油可以充分冷却降温。
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公开(公告)号：CN119195773A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411708480.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: E21C50/00 , F28D7/08 , F28F9/24 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种利用设备余热的深海采矿羽流促沉降装置及方法，该深海采矿羽流促沉降装置包括集矿箱、换热器、尾流排放口和液压油箱；集矿箱内设置有矿粒收集网箱和轴流泵，矿粒收集网箱用于分离矿石颗粒；轴流泵用于驱动海水与沉积物的混合低温尾流通过集矿箱出口进入换热器的冷却剂入口，换热器底部连接有液压油箱，换热器的2个冷却剂出口连接有1对尾流排放口；本发明的换热器可直接对高温液压油进行冷却降温，从根源上提升液压系统的散热效率，此外，换热器外壳内部的弯折管路、折流环板和折流盘板可以延长冷却液流道长度，进一步强化对流换热效应，保证液压油可以充分冷却降温。
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公开(公告)号：CN119142491A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411658721.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 深圳市速应科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的高抗流多点观测式鱼群监测水下机器人，包括外壳、自适应洋流抵抗系统和能源系统；自适应洋流抵抗系统包括洋流信息检测模块和PID控制算法实时调控推进器模块；洋流信息检测模块用于实时采集洋流信息，包括水流速度、方向和湍流强度；控制算法实时调控推进器模块根据洋流变化，利用PID控制算法实时调控推进器的功率和方向，确保水下机器人在复杂洋流中保持稳定性；伸缩式多传感器融合系统通过结合多个传感器采集鱼群的多维度数据，并利用深度学习算法对这些数据进行融合分析，从而实现高精度的鱼群识别和跟踪；集成的洋流‑太阳能的能源系统使得水下机器人具备长时间续航能力。
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