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公开(公告)号：CN119308366B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411845040.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲射流破土效应的贴底式隧道清淤装备及清淤方法，包括履带式行进模块、连接框架、清淤模块和输送管道，连接框架固定在履带式行进模块的前侧，输送管道包括负压水管和高压水管；射流模块包括信号处理系统、高精度传感器、高压水泵、脉冲控制器和舵机；抽吸模块包括淤泥入口箱、连杆结构、毛刷和螺旋离心泵；本发明通过创新的脉冲射流技术、自循环系统和地形自适应设计，能够在隧道清淤过程中提供高效、节能且稳定的作业方式，并具备较高的环境适应性，适用于各种复杂地形的隧道清淤作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119332760A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411861285.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心 , 上海交通大学
IPC: E02F5/28 , E02F3/88 , E02F3/90 , E02F3/92 , E02F7/06 , E02F7/10 , G01S15/88 , G01S15/06 , B63C11/52 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种贴底往复式的污水池清淤系统及方法，该污水池清淤系统包括清淤ROV机器人，清淤ROV机器人底部通过2个牵引臂连接贴底式抽吸模块，贴底式抽吸模块的抽吸口连接有抽吸管，抽吸管上设置有抽吸泵，且抽吸管末端固定在污水过滤池内；贴底式抽吸模块前端的射流口连接有射流管，射流管上设置有离心泵，贴底式抽吸模块的射流口安装有高压射流喷嘴，高压射流喷嘴通过电磁阀控制，用于精确调节水压和流量，对污水池底部的淤泥进行有效冲刷，能快速松动沉积物，以便抽吸模块抽吸，减少作业时间和成本；因此本发明采用贴底式抽吸模块设计能够紧密贴合污水池水底，确保对沉积物的全面接触和冲刷清淤，显著提升了清淤作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN119308366A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411845040.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲射流破土效应的贴底式隧道清淤装备及清淤方法，包括履带式行进模块、连接框架、清淤模块和输送管道，连接框架固定在履带式行进模块的前侧，输送管道包括负压水管和高压水管；射流模块包括信号处理系统、高精度传感器、高压水泵、脉冲控制器和舵机；抽吸模块包括淤泥入口箱、连杆结构、毛刷和螺旋离心泵；本发明通过创新的脉冲射流技术、自循环系统和地形自适应设计，能够在隧道清淤过程中提供高效、节能且稳定的作业方式，并具备较高的环境适应性，适用于各种复杂地形的隧道清淤作业。
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公开(公告)号：CN117804868A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410012386.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 上海交通大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
Abstract: 本发明涉及一种适用于海底稀软土的透明土制备与试验一体化装置，包括由可拆卸的透明板材制成的矩形壳体，壳体顶板分为制备顶板与试验顶板，二者可相互更换；制备顶板具有给料口、搅拌口、真空泵接口以及真空表；试验顶板为高透明材质的封闭式顶板；土体扰动机构通过低摩擦轨道滑动固定在壳体顶部，其下部固定一与之垂直的扰动板，土体扰动机构沿滑动轨道滑动时，扰动板随之移动并对壳体内的透明土实施扰动；壳体内部具有整列排布的4个区域的透明土分区，各透明土分区之间通过实体散斑颗粒层隔开；实体散斑颗粒层与透明土粘接固定；壳体的正面和侧面均设有高速CCD相机，可对透明土中的实体散斑颗粒受到扰动过程中的应变场进行拍摄记录。
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公开(公告)号：CN117782914A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311832743.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 上海交通大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
IPC: G01N15/075
Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息融合的水中细颗粒浓度分布测量装置，采水测量浊度装置用于得到该点位处水样的实际测量浊度值，作为第一标定数据源；泥盘体积差测量装置利用3D扫描技术对沉积物表层形状进行扫描，计算实验前后底层沉积物的体积差，作为第二标定数据源；泥盘质量差测量装置测量扰动前后的底部细颗粒物的质量差，换算得到悬浮的颗粒物质量并作为第三标定数据源；激光测量浊度装置由光强数据的映射关系得到浊度数据作为第四标定数据源；图像处理机构基于实验源数据采集机构得到的所述空间离散点浊度监测数据与摄像装置采集的图像像素信息之间的映射关系训练图像识别模型，实现对目标区域的细颗粒土浓度分布变化进行捕捉和重构。
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公开(公告)号：CN116409397A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310353499.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种结合仿生增力履带和稀软底质低扰动滑板的行走装置，包括：一滑板装置；设于其两侧的两组履带装置；所述履带装置为包括一由杆件构成的轻型机架，两组链轮装置固定在所述轻型机架的两侧；所述链轮装置包括前后各一个双头链轮，所述前后各一个双头链轮上固定两条平行的链条，所述两条平行的链条之间间隔固定多个仿生履齿；使得：整个所述履带装置内部为中空的轻型结构；所述滑板装置包括泥橇板、无极升降装置；所述无极升降装置的本体与两侧的所述轻型机架固定为一体，其顶杆向下连接所述泥橇板，可通过将泥橇板向下顶，使得所述履带装置向上抬起。
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