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公开(公告)号：CN115587453A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211126601.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/15 , B63B71/00 , G06F111/04 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供一种船舶管路管线自动布局计算方法，包括步骤：S1：对一船舶舱室进行分析和简化，提取所述船舶舱室的空间几何轮廓；S2：使用单元格表示所述空间几何轮廓；S3：使用网格图记录所述单元格的信息；S4：基于A*算法进行布管路径寻优；S5：进行多管路布管。本发明的一种船舶管路管线自动布局计算方法，根据船舱结构和布管规律，基于A*算法实现了单管布管路径求解，使用管路优先级排序和代价值修正方法实现了多管布管路径求解；设计质量稳定且设计效率高。
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公开(公告)号：CN113049154B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110259023.4
申请日：2021-03-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间动量轮轴承摩擦力矩试验机及其试验方法，由驱动模块、力矩模块组成；力矩模块包含有力矩标定块、标定轴、力矩测量装置。试验机处于标定模式时，标定轴安装在驱动轴和力矩测量装置之间，驱动轴不转动，仅由力矩标定装置施加轴向力矩M1，然后力矩模块对标定轴加载竖直方向的力矩M2，获得此时力矩测量装置得到的轴向力矩M1’，根据不同M2下M1和M1’之间的关系完成标定。测量模式时，驱动轴转动带动飞轮旋转，力矩模块输出竖直方向的力矩M2并测得力矩M1’，根据标定结果获得实际轴向摩擦力矩M1，有效消除力矩M2对测量结果带来的误差。本发明可实现航天卫星姿态调节系统中动量轮的工况模拟，从而对动量轮进行摩擦力矩测量试验。
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公开(公告)号：CN113546702A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110850004.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种微流道结构，包括注入单元、流道区、废液流出区，用于解决现有的微流控芯片，多为设置一到两个待测液体流入口，流体通过流入口流入芯片后在检测区内进行反应，但这样的反应流体接触不够充分，很可能影像检测效果。同时，当待测液体为汗液时，由于人体自然分泌汗液的速度较慢，现有微流控芯片的流入口数量无法有效地进行待测液体的收集，这极大地影响了检测结构的实时性和真实性。
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公开(公告)号：CN112604310A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011320307.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种遥控气垫船，其特征在于：包括船体、两组带正反螺旋桨的电机、FPV摄像头与图传模块；其中，船体由上、中、底层板叠加组成，两个电机为一组，桨平面水平的一组电机安装在上层板前部，桨平面竖直的一组电机安装在上层板后部，上层板的长度小于中层板，上层板的宽度和中层板基本一致，上层板和中层板叠加时，中层板的前部未被上层板覆盖，保留安装FPV摄像头和图传模块的空间。
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公开(公告)号：CN110125006A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910539067.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种针对不同高度物体的收集分类机构，包括收取盒和分类盒，且该装置可以用于FTC赛事中金矿以及银矿收集分类。所述收取盒和分类盒相连，所述收取盒中设置有收取机构，所述收取机构包含舵机、加速齿轮、收取轴和尼龙扎带，加速齿轮安装在舵机的驱动轴上，所述收取轴的一端与加速齿轮相连，收取轴的另一端安装在收取盒上；该分类机构利用了不同物体的高度差别，设计出内置凸台的结构，并且根据凸台路径设计出不同的矿物出口，分类盒在凸台圆弧末端开口，实现高度大的物体的分离，同时分类盒在分类入口处开口，实现高度小的物体的分离，在FTC赛事中改进了把不同矿物放入不同的分框的困难，再将两者组合为一个整体机构，同时达到了收取与分类的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106286035B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610635627.3
申请日：2016-08-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海大创汽车技术有限公司
IPC: F02M35/10 , F02M35/104 , F02B27/02
CPC classification number: Y02T10/146
Abstract: 本发明公开了一种适用于发动机的多管路系统，包括管道外壳、设置于所述管道外壳内的短增压管道和长增压管道、以及用于切换所述短增压管道和长增压管道气流方向的气道切换阀；在所述短增压管道与长增压管道之间设有用于改变长增压管道长度的腔体。本发明设置的腔体主要用于改变长增压管道所缠绕的圆柱体的直径，在不改变圆柱体的整体长度的情况下改变增压长管道的总长度，从而获得较强的谐振效应，提升发动机的扭矩。
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公开(公告)号：CN107101902B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710346514.6
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种微动摩擦试验机，包括工作台、施力机构、上夹具机构、下夹具机构、振动机构、显示屏和三维传感器，施力机构包括下压板、立柱和驱动组件；上夹具机构为夹爪结构，上夹具机构设于下压板的下方且与下压板的底部可拆卸相连；下夹具机构包括温变湿变自适应盒、应力应变片、固定橡胶圈和固定球；振动机构包括激振器、压电晶体、X轴滑轨、滑动块和导杆。本发明结构简单，故障率低，易于制造，实现了压力的稳定施加和自动调节，实现了双向的常规振动与微振动的叠加复合振动模式，并能将微动摩擦实验的输入控制和输出结果的实时显示。
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公开(公告)号：CN108514445A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810288846.8
申请日：2018-04-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B18/02
CPC classification number: A61B18/02 , A61B2018/00023 , A61B2018/0212 , A61B2018/0293
Abstract: 本发明涉及一种用于刺入式冷冻疗法的冷冻枪，它包括壳体、液压传动机构、贮液容器、按钮和若干冷冻头。所述液压传动机构一端与按钮连接，另一端与贮液容器相连，通过按压按钮，实现贮液容器上针头推力的有效增大和平稳刺入。所述冷冻头安装在贮液容器的前端，冷冻头用于安装针头，安装针头的一端设有液体导通装置，当针头安装后，冷冻头内部为导通状态，贮液容器内的低温液体经冷冻头流入针头内；未装针头时，冷冻头内部呈封闭状态。本发明适用于大面积不规则形状病灶区的冷冻治疗或注射，可根据区域形状大小调整冷针数量及位置，使冷冻治疗更加精准和高效，同时也有效改善了医患体验。
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公开(公告)号：CN105628602B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510993242.X
申请日：2015-12-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高真空高速旋转摩擦磨损试验机磁性传动装置，其包括外主动轴、内从动轴、内永磁体、内永磁体固定座、外永磁体、外永磁体固定座、转盘、轴承支架，石英隔离部件，加载杆；所述内永磁体固定座固定在内从动轴下部，内永磁体固定在内永磁体固定座的下部；外永磁体与所述内永磁体相对，并固定在所述外永磁体固定座上部，外永磁体固定座与外主动轴固定连接，内、外永磁体之间采用仿形的石英隔离部件隔开；所述石英隔离部件与轴承支架相配合，将内从动轴、内永磁体固定座、内永磁体封闭在一个密闭的真空空间内；所述外主动轴与内从动轴同轴设置；所述转盘与内从动轴上部密封固定连接；所述加载杆设于转盘上方，其上的摩擦式样与转盘接触。
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公开(公告)号：CN106428166A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610681732.0
申请日：2016-08-18
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B62B5/02 , B62B5/00 , B62B5/0033 , B62B5/0066 , B62B5/0069
Abstract: 本发明公开了一种具有交替踏步功能的电动爬楼运输机，包括货架，其还包括：外侧连杆机构，外侧连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第二连杆的两端分别与第一连杆的一端和行走轮相连接，第二连杆的中部与驱动机构相连接，第一连杆的另一端与货架的下表面相铰接；内侧连杆机构，内侧连杆机构与外侧连杆机构的结构完全相同；驱动机构，与一动力源相连接，控制器，与动力源相连接，并用于控制动力源启动、关闭和转动速度。本发明能在楼梯地形下输出连续踏步的动作，带动货架整体连续向上运动，实现了重物的上楼搬运，其交替踏步的方式不仅提高了运输连贯性和运输速度，而且改善了用户体验。
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