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公开(公告)号:CN110125006A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910539067.5
申请日:2019-06-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种针对不同高度物体的收集分类机构,包括收取盒和分类盒,且该装置可以用于FTC赛事中金矿以及银矿收集分类。所述收取盒和分类盒相连,所述收取盒中设置有收取机构,所述收取机构包含舵机、加速齿轮、收取轴和尼龙扎带,加速齿轮安装在舵机的驱动轴上,所述收取轴的一端与加速齿轮相连,收取轴的另一端安装在收取盒上;该分类机构利用了不同物体的高度差别,设计出内置凸台的结构,并且根据凸台路径设计出不同的矿物出口,分类盒在凸台圆弧末端开口,实现高度大的物体的分离,同时分类盒在分类入口处开口,实现高度小的物体的分离,在FTC赛事中改进了把不同矿物放入不同的分框的困难,再将两者组合为一个整体机构,同时达到了收取与分类的目的。