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公开(公告)号：CN119623296A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411786434.9
申请日：2024-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N20/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于大语言模型的多功能卫星星座构型设计优化方法，属于航天器系统设计技术领域，包括：设置设计变量及固定变量，其中设计变量包括卫星星座中卫星的轨道倾角及轨道高度；基于覆盖百分比、地面像元分辨率、平均可见星数目及几何精度因子，构建评估函数；基于设计变量和固定变量，通过大语言模型迭代生成解决方案，通过评估函数对解决方案进行评估，基于评估结果，得到最优的卫星星座构型设计方案。通过上述技术方案，本发明能够提供考虑到多种优化方面的卫星星座构型设计优化方法。
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公开(公告)号：CN115062416B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210723620.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于离散空间组合优化的回归轨道快速设计方法，包括以下步骤：构建太阳同步轨道解析模型、回归轨道解析模型，联立所述太阳同步轨道解析模型、回归轨道解析模型，建立离散解集；对所述离散解集进行优化处理，获得回归轨道参数，基于所述回归轨道参数，建立回归轨道；对所述回归轨道进行回归特性校正，获得目标回归轨道。本发明通过采用扩展维度的微分校正策略，对所设计的轨道进行了回归特性校正，将径矢考虑在内，增加了卫星空间位置的回归约束，实现了高精度回归轨道的设计。
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公开(公告)号：CN115072006B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210788447.4
申请日：2022-07-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了基于空间摄动主动利用的双模式轨道重构控制方法及系统，包括：获取两卫星轨道倾角差；基于所述两卫星轨道倾角差，利用卫星轨道预测法，消除两卫星轨道的初始构形，获取沿航迹向预设数值的编队；通过控制所述编队，将从星移动到标定位置；对移动到所述标定位置的所述从星进行重构控制，并修正构形偏差，完成双模式轨道重构控制。本发明在有效降低点火控制频率和燃料消耗量的同时，大幅提升主动漂移过程中的三维成像基线可用性。
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公开(公告)号：CN114995260B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210760825.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于事件驱动机制的双驱同步控制方法，包括以下步骤：获取运动模拟器的驱动方案；基于驱动方案，构建两个运动模拟器的控制模型；基于事件驱动机制，获取双驱同步控制，并且设置同步控制误差阈值；基于CAN总线通讯，对两个控制模型的状态信息进行实时比较，得到两个控制模型的控制误差；基于控制误差及同步控制误差阈值，启动双驱同步控制，基于双驱同步控制对控制模型进行控制。通过以上技术方案，本发明能够考虑事件驱动下的同步控制误差，保证了全向运动模拟器运功过程相对和绝对位置控制精度要求。
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公开(公告)号：CN115133842A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210850204.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟闭环的PWM伺服驱动器电磁干扰解决方法，包括以下步骤：基于初始化指令，设置数字控制系统为虚拟闭环模式；基于所述虚拟闭环模式，获取角位置测量值；将所述角位置测量值输入所述数字控制系统，接受后续指令；基于找零指令，生成找零成功信号；并基于指令功能复用，设置数字控制系统为工作闭环模式；接收所述找零成功信号，执行常规控制指令。本发明在常规控制系统工作闭环回路基础上，增加了一种虚拟闭环模式，来消除此类电磁干扰对控制系统状态的影响。与传统信号隔离和电磁屏蔽处理手段相比，具有成本低、易于实现的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115113646A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210802089.8
申请日：2022-07-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了基于卡尔曼滤波的卫星编队平根状态连续估计方法及系统，方法步骤包括：基于卫星编队相对轨道根数，得到卫星编队相对轨道根数的状态方程；基于状态方程，得到相对位置的观测方程；基于观测方程，对卫星编队星间状态进行预测；基于状态方程和所述观测方程，计算预测误差方差和滤波增益；基于卫星编队星间预测状态、滤波增益和误差方差，得到卫星编队星间状态。系统包括：第一计算模块、第二计算模块、第一状态模块、第三计算模块和第二状态模块；本发明通过建立星间相对轨道根数方程，然后利用卡尔曼滤波估计技术，实时递推解算滤波增益和误差方差矩阵，从而获取到卫星编队星间状态，克服瞬平转换后的跳点。
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公开(公告)号：CN110378012B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910640736.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种考虑高阶重力场的严格回归轨道设计方法、系统及介质，包括：卫星轨道初设计步骤：依据卫星轨道设计总体输入，包括回归天数和回归圈数，进行考虑J2摄动影响的回归轨道参数解析设计，获得解析设计结果，通过牛顿迭代法对解析设计结果进行微分修正，获得J2项摄动卫星轨道初设计初值；严格回归轨道设计步骤：根据获得的严格回归轨道优化设计初值，将牛顿迭代法与多目标优化算法NSGA‑II相结合，通过高精度重力场下的回归轨道混合优化设计算法，实现严格回归轨道的快速优化设计。本发明相比现有方法考虑了更精确的动力学环境，并能够大大提升回归精度，满足合成孔径雷达干涉测量系统的应用需求。
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公开(公告)号：CN119624025A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411785646.5
申请日：2024-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N5/01 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于大语言模型的多卫星智能任务规划系统及方法，包括：启发式算法模块构建模块，用于基于贪心算法构建启发式算法模块；大模型优化模块，用于通过大语言模型对启发式算法模块中的关键函数进行深度分析和优化，获得优化后的启发式算法模块；任务生成模块，用于通过优化后的启发式算法模块生成任务规划；任务执行模块，用于根据任务规划指导卫星执行任务。本发明利用启发式算法快速生成初始任务规划方案并应用大语言模型对关键功能(如任务排序和条带选择)进行深度优化，提升规划的精确性和效率。
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公开(公告)号：CN119337601A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411398644.0
申请日：2024-10-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开一种多任务遥感卫星轨道一体化设计方法和装置，包括以下步骤：步骤S1、获取多任务遥感卫星回归轨道一体化优化模型；步骤S2、通过参数自适应遗传算法对多任务遥感卫星回归轨道一体化优化模型进行多目标优化。采用本发明技术方案，以解决针对当前遥感卫星受限于载荷观测性能无法兼顾长周期全球无漏覆盖以及短周期快速重访层析成像多任务需求的问题。
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公开(公告)号：CN115204628B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210729078.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及基于成像资源自适性调节的卫星最小量元任务规划方法，包括：构建卫星载荷对地观测模型，计算星载传感器目标观测区域的经纬度信息并记录在卫星可视栅格表中；基于卫星可视栅格表构建任务区域栅格表；将相邻栅格间进行合并，形成初始成像条带集进行合并，获得连续成像条带；对连续成像条带进行开机层规划处理，获得元任务条带，将调节后的元任务条带分配到不同的开机块；根据轨道层约束将开机块分配到不同的回归周期中，产生单轨任务规划序列，提取优先级和收益信息，对单轨任务进行排序，产生最终的任务规划序列。本发明降低了任务规划问题的计算量和复杂度,提高了卫星对地观测任务规划的效率。
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