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公开(公告)号：CN116835302A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310628787.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种多点轮胎全自动上料视觉抓取系统，包括：车身输送机构，用于将车身输送至轮胎安装工位，车身上具有多个轮胎安装位置；轮胎供料机构，轮胎供料机构设有多个，多个轮胎供料机构设于轮胎安装工位的周向，每个轮胎供料机构对应于一个轮胎安装位置；轮胎抓取机构，轮胎抓取机构上设有第一机械手臂，第一机械手臂的自由端上设有夹持拧紧装置以及视觉相机，夹持拧紧装置用于将轮胎安装并拧紧于轮胎安装位置，视觉相机用于对轮胎位置进行视觉定位。与现有技术相比，本发明通过设置多个轮胎供料机构，解决了工位空间小无法建立输送线的问题，并且于轮胎抓取机构上设置有视觉相机，解决了多点轮胎取料精度差的问题。
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公开(公告)号：CN119247904A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411385011.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能工位系统，涉及汽车总装生产领域。包括：门架系统，作为工位载体，包括门架主体，所述门架主体集成有照明系统、送风系统以及工位状态指示系统；智能滑板，用于承载车身，根据生产计划的工艺路线，移动到门架系统下方；工位一体机，设置在门架主体的门柱，对接MES系统，用于显示当前车辆配置信息、显示当前工位操作指导要素、记录当前工位操作过程数据及集成暗灯系统；摄像机，设置在门架主体顶部上，用于记录工位装配工作并上传到云端，供车间管理人员及订单客户查看造车过程；以及工位精益料架，用于存放工位用零件。本发明旨在解决现有汽车总装工位存在的结构固定不易改造、文件管理混乱以及工位状态不直观等问题。
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公开(公告)号：CN118683654A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410826697.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种高柔性总装车间车门分装线，包括AGV车；还包括由拆门环线、门存放立体库、门分装环线、装门环线、组成的车门分装线；所述AGV车用于安装待零件装配的不同类型的车门，并在车门分装线上行走或停留；所述拆门环线设于主线附近；所述门存放立体库的内部用于安放车门；所述门分装环线设置进行零件装配的若干个操作工位；每个操作工位上设有指定数量个等待泊位，用于将指定零件手动或自动装配到车门的指定位置上；所述装门环线设于主线附近且离拆门环线有一段距离；包括若干个装门工位，用于手动或自动安装车门后回至主线。本发明自动柔性的调节平衡工位的操作时间，保证人员利用率达到最大；提高门线人力资源和设备的利用率。
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公开(公告)号：CN118211387A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410288446.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F18/23 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明实施例提供了一种预警方法与系统，所述方法包括：数据采集模块获取采集信息，并将采集信息发送至数据处理平台；数据处理平台通过建立的组合控制模型，根据采集信息，生成预警结果，并将预警结果发送至数字孪生平台；数字孪生平台根据获取的场景切换信息对应的目标场景仿真模型与预警结果，显示仿真预警界面，从而现实车间中，数据采集模块对数据进行采集，虚拟车间中，数据处理平台对设备的正常工作与否进行分析，并在工作异常时进行及时的预警，数字孪生平台进行场景转换且模型联动，最后展示目标场景仿真模型与预警的结果，使用户能够快速定位预警的位置与内容，同时提高了数据处理的效率和准确性，提高了系统的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN117817319A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410126915.0
申请日：2024-01-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在线工位扭矩返修防错装置及方法，涉及车辆返修与检查技术领域，解决了现有技术中拧紧的设定与操作均是人工操作，扭矩拧紧过程不受控制，容易发生错误，以及仅提供屏幕图示提示拧紧点，人工记忆返修，不免混乱，错拧紧固件的问题。本发明接受MES系统中底盘合装自动拧紧过程中NOK点的数量及位置信息，根据预设数据库中对应信息发电器执行程序码给电枪，增强系统功能，支持返修工艺；而且新增前端显示，把NOK点位的清单，换成底盘拧紧俯视图，通过红绿点位显示NOK与OK，清晰地将返修点位置与数量展示在屏幕中。此外，本发明还将不同返修点位信息传递给对应的激光指示灯，通过激光指示灯，直观指出所需返修的实物位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116811795A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310876275.0
申请日：2023-07-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆视觉识别的清洗装置，包括识别机构，包括安装板，设置于所述安装板上的识别摄像头本体；擦拭机构，包括设置于所述安装板上的擦拭转杆，设置于所述安装板上的集水框以及设置于所述擦拭转杆上的动力组件；清理机构，包括设置于所述安装板上的清理滑板，设置于所述清理滑板上的清理横杆，设置于所述清理横杆上的清理方环以及设置于所述清理滑板上的动滑组件，提高行车的安全性，同时利用清理机构和沾水机构辅助擦拭机构，能够增加识别摄像头本体的清理效果，大幅提升了清理识别摄像头本体的功能，达到了保持识别摄像头本体的清晰度的效果。
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公开(公告)号：CN117818798A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311771546.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岛式和流水线结合的柔性精益汽车总装产线，包括由内饰线、底盘线、平行岛区和终线组成的总装产线和AGV小车；所述AGV小车用于安装待汽车总装的车辆；所述平行岛区包括若干个工作岛、若干个智能机器人、若干个工作岛主线路和若干个工作岛支线路；所述内饰线和底盘线分别连接平行岛区；所述底盘线连接终线；所述AGV小车限制在内饰线、底盘线、终线、工作岛主线路和工作岛支线路中行走或停留。本发明，采用AGV小车承载车身，降低产线改造难度，设置平行岛区的工作岛解决线性产线一个工位故障，就需要停整条产线的问题，同时提高设备利用率。
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公开(公告)号：CN219685434U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320443042.7
申请日：2023-03-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本实用新型公开了一种变速箱手轴油封拆卸工装，包括导套，其上周布多个螺孔；以及拆卸组件，包括设置于导套内的夹爪套、设置于夹爪套内的涨紧套，和与夹爪套活动连接的旋转件。本实用新型的有益效果为油封卡爪通过仿形油封设计，在拆卸时能牢固地抓住油封，又能避免划伤变速箱壳体。本实用还可以有效节约成本：相比用螺丝刀拆卸手轴油封，使用工装拆卸时节约操作时间6s，还能减少因拆卸油封而造成的变速箱壳体报废率。此外，人机工程好：该工装结构小巧轻便，使用便利。
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公开(公告)号：CN217672944U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221328185.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种平行总装设备，车辆的平行总装设备包括装配功能区域、AGV小车、检测装置及控制器，装配功能区域包括多个子功能区域，多个子功能区域相互间隔设置；AGV小车可以移动设置在各个子功能区域之间，AGV小车用于搭载车身，并将车身传动至各个子功能区域进行装配；每个子功能区域对应至少设有一个检测装置，检测装置用于检测对应的子功能区域的停车状态是否为空；控制器分别与检测装置以及AGV小车通讯连接，控制器用于控制AGV小车移动至停车状态为空的子功能区域内。本实用新型技术方案采用平行非线性关系的装配工艺模式，以适应不同车型的生产，提高生产线的产品兼容能力。
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公开(公告)号：CN209305024U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822149084.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种A柱黑膜的定位工装组件，包括设置于顶盖板与A柱本体连接处的车身定位块和黑膜定位板，车身定位块的外侧部与黑膜定位板的内侧部可拆卸固定连接，车身定位块可解除式固定吸附于顶盖板的上表面上，车身定位块的前侧壁与顶盖板的前翻边可解除式相抵，车身定位块的外侧壁与A柱本体的内侧壁可解除式相抵，黑膜定位板的下表面贴设于A柱本体的上表面上，A柱黑膜贴设于A柱本体上，A柱黑膜的上端边缘黑膜定位板的前侧边缘对齐。本实用新型的一种A柱黑膜的定位工装组件，提高了A柱黑膜的装配精度和定位精度，确保了车身左右两侧的A柱本体上的A柱黑膜的位置左右对称，提高了装配效率，有利于零件的通用性，降低了设计成本。
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