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公开(公告)号：CN205834557U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620702307.0
申请日：2016-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种前舱上边梁总成上线定位系统，系统包括拼台和零件对中台之间的抓手定位装置、抓手存放台和搬运焊接两用机器人，操作人员将零件上件在对中台，机器人搬运上线到拼台，拼台线旁安装抓手定位装置，定位抓手，从而实现采用抓手作为定位工装，此时，抓手通过工具切换装置脱离，机器人去拾取焊枪，焊接定位前舱上边梁总成，定位完成后，机器人放下焊枪，去拾取抓手，完成整个操作循环。本实用新型的有益效果为：结构简单，利于多车型的柔性切换，定位精度高，成本低，切换容易。
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公开(公告)号：CN203211949U
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201320187231.9
申请日：2013-04-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/22
Abstract: 本实用新型提供了一种汽车顶盖总成的自动输送对中装置，包括转运台和对中台，所述转运台包括转运支撑框和转运输送框，所述转运支撑框与所述转运输送框通过转运剪刀叉升降机构连接，所述转运输送框上设有转运带传动机构，所述对中台包括对中支撑框和对中输送框，所述对中支撑框与所述对中输送框通过对中剪刀叉升降机构连接，所述对中输送框上设有对中带传动机构。本实用新型的有益效果是：很好的解决了员工吊运顶盖的操作面与机器人抓取点之间的高度差问题，并利用零件自重进行精确定位，不需要额外的定位调整驱动装置，降低了设备成本，使结构更为紧凑，减少了操作员工数量和占地面积，与机器人抓取顶盖上总拼线的工艺相匹配。
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公开(公告)号：CN204400531U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420770503.2
申请日：2014-12-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66F7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种单轨道移动装置，包括车轮组、悬挂装置、剪刀叉机构和搬运装置，所述悬挂装置顶部通过至少两套所述车轮组与轨道滑动连接，所述悬挂装置下部通过连接框架与所述剪刀叉机构顶部连接，所述剪刀叉底部与所述搬运装置固定；每套所述车轮组包括两个车轮体和连接板，两个所述车轮体的旋转轴线相互平行并分别所述连接板固定连接，两个所述车轮体均与所述轨道滑动连接。本实用新型的一种单轨道移动装置采用双排车轮体，使得车轮组和轨道接触面更大，既增大了承重强度，又提高了稳定性。同时增加了吊杆，解决了输送装置在轨道拐弯处的卡滞问题。
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公开(公告)号：CN206373512U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621286540.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开一种积放式料框和机器人抓焊集成上料系统，所述积放式料框包括料框框架、行走装置和至少两套零件固定装置，所述行走装置可拆卸固定于所述料框框架底部，所述零件固定装置可拆卸固定于所述料框框架上部的左右两侧，每套所述零件固定装置均相对应设置，零件可解除式固定于每套所述零件固定装置之间。本实用新型的一种积放式料框，结构简单、操作简便、能够有效节约生产成本，提高设备利用率，而且推放定位方便，柔性强，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN206305656U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621276126.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种夹焊一体式的焊钳，包括主体支座、驱动装置、上电极组件、下电极组件、上夹头组件、下夹头组件和可上下移动的联动装置，联动装置上设有反向倒扣的“L”形的夹头滑槽和“一”字形的电极滑槽，电极滑槽位于夹头滑槽上方，驱动装置可拆卸上下移动连接于主体支座右侧部，联动装置可拆卸固定于驱动装置上部，上电极组件后端滑动连接于电极滑槽内，上电极组件前端与下电机组件连接，上夹头组件后端滑动连接于夹头滑槽内，上夹头组件前端与下夹头组件连接，上电极组件和上夹头组件下端铰接于主体支座上，下电极组件和下夹头组件均固定于主体支座上。本实用新型的一种夹焊一体式的焊钳，结构简单、操作简便和适于大批量生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204470842U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201420856523.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了多轴自动焊接装置，包括支基和横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置，横向传动装置与纵向传动装置垂直，竖直向传动装置与横向传动装置和纵向传动装置均垂直，其均与驱动装置连接，横向传动装置上设置有变压器，每个竖直向传动装置上均设置有焊钳，焊钳均与变压器连接，变压器位于纵向传动装置之间，竖直向传动装置与对应的纵向传动装置滑动连接，纵向传动装置与横向传动装置滑动连接。本实用新型的多轴自动焊接装置结构简单、可以横向左右，纵向前后、竖直向上下移动焊钳位置，使用更加灵活、优化布局、电流损耗小、节约能源、有效提高焊点质量、运行故障率低、可有效提高焊钳和变压器的使用寿命、焊接效率高。
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公开(公告)号：CN202388143U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120391406.9
申请日：2011-10-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种汽车顶盖总成的自动焊接台，包括：变压器3、导流板4、绝缘材料5、空冷系统6、焊钳7和用于对所述焊钳7的运动轨迹及其参数进行控制的控制箱1，所述导流板4和绝缘材料5耦合，所述控制箱1与所述变压器3相连，所述控制箱1采用所述变压器3、导流板4和空冷系统6控制所述焊钳7焊接，本实用新型结构轻巧、空间紧凑、成本低，通过所述控制箱1的自动控制，大大减少了工人的劳动强度，同时也提高了焊接性能的稳定性，采用自动焊接替代手工焊接，提高了汽车顶盖总成的焊接生产节拍。
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公开(公告)号：CN202291898U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120391409.2
申请日：2011-10-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种汽车顶盖总成的自动焊接装置，包括定位夹具1、拼台底板2、变压器3、焊钳4、空冷系统5、焊钳安装座6和减震胶贴支架7，所述定位夹具1安装于所述拼台底板2上，所述变压器3与空冷系统5控制焊钳4焊接，所述焊钳4安装于焊钳安装座6上，所述减震胶贴支架7上设置有用于放置减震胶的贴胶托盘，所述贴胶托盘与定位夹具1采用薄板连接，本实用新型能够自动完成贴胶处理，减少了操作的时间和动作，降低了设备的成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN206500759U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621276120.5
申请日：2016-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种电极装置，包括电极臂、电极杆和至少两个电极帽，所述电极杆可拆卸固定于所述电极臂的左侧或右侧，所述电极帽可拆卸固定于所述电极杆的端部，每个所述电极帽的直径均有差异。本实用新型的一种电极装置，结构简单、操作简便、切换速度快和能够节约生产成本和实现不同工艺要求的焊接功能。
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公开(公告)号：CN205834529U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620702321.0
申请日：2016-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种下车体三大总成上线定位系统，该系统包括可移动下车体合拼拼台、用于定位前车体的前车体精确料框和用于分别定位前地板和后部下车体的两个滑移对中台；前地板和后部下车体采用滑移对中台定位后，搬运机器人上件到可移动下车体合拼拼台；前车体采用精确料框，轨道固定对中，搬运机器人上件；三大总成上件后，可移动下车体合拼拼台上的大总成定位夹具进行定位，点焊机器人焊接定位；焊接完成后，采用七轴机器人搬运到下一个工位。本实用新型的有益效果为：实现了全车型柔性的可能性，系统结构可靠性高。
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