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公开(公告)号：CN113460039B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110833690.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法、车辆及存储介质，所述方法包括：接收泊车指令，获取车辆周边第一预设范围内的环境信息；根据所述环境信息确定至少一个车辆可行驶方向，并记录确定所述可行驶方向的车辆位置为可行驶点；在至少一个可行驶方向中根据预设顺序挑选一个为当前行驶方向；沿所述当前行驶方向行驶，并设置所述当前行驶方向为与所述可行驶点对应的已行驶方向，搜寻行驶过程中车辆周边第二预设范围内的空车位；若所述第二预设范围内存在空车位，则根据所述空车位的位置信息进行泊车；若所述第二预设范围内不存在空车位，则返回所述可行驶点。本发明提升了泊车过程中的准确性，同时提升了车主的泊车体验感。
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公开(公告)号：CN112162546A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010593780.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控车辆的方法，包括以下步骤：当智能终端与车辆成功建立蓝牙连接时，响应于遥控启动指令，智能终端通过蓝牙向车辆的车载通信单元发送遥控请求；车辆接受遥控请求后，关闭车辆的主动避障功能，并进入遥控模式，车辆上的车身控制单元实时监测来自车载通信单元的控制指令；响应于遥控控制指令，智能终端通过蓝牙向车辆的车载通信单元发送遥控控制指令，并由车载通信单元转换为发送给车身控制单元的控制指令；车身控制单元执行控制指令，以控制车辆的行为。本发明还公开了一种遥控车辆系统及计算机可读存储介质，解决了传统遥控车辆在复杂环境区域内无法使用的问题。
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公开(公告)号：CN112153640A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010593769.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、系统、用户终端、车辆及可读存储介质，该方法包括：用户终端与车辆建立近场通信连接，并接收所述车辆对应的车主终端发送的授权信息；用户终端基于所述近场通信连接将所述授权信息发送至所述车辆，以供所述车辆进行安全验证；用户终端接收到所述车辆发送的验证通过信息时，向所述车辆发送控制指令，以控制所述车辆。本发明可实现远程借车，无需用户从车主处取得钥匙也可以获得汽车的使用权，操作简便，为用户提供了方便。
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公开(公告)号：CN116653984A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310677861.2
申请日：2023-06-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提出了一种辅助驾驶预警方法、装置、设备以及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域；针对驾驶员的驾驶习惯设置个性化的脱手检测逻辑，提高用户体验感，节约成本。所述方法包括：获得驾驶员在当前行驶状态下与方向盘的交互模式；所述交互模式包括驾驶员脱离对方向盘进行有效控制的习惯脱手时长；根据所述交互模式，针对该驾驶员设置或调整检测时长阈值；当检测到驾驶员在所述当前行驶状态下脱离对方向盘进行有效控制的时间超过所述检测时长阈值，输出预警信息。
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公开(公告)号：CN113460039A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110833690.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法、车辆及存储介质，所述方法包括：接收泊车指令，获取车辆周边第一预设范围内的环境信息；根据所述环境信息确定至少一个车辆可行驶方向，并记录确定所述可行驶方向的车辆位置为可行驶点；在至少一个可行驶方向中根据预设顺序挑选一个为当前行驶方向；沿所述当前行驶方向行驶，并设置所述当前行驶方向为与所述可行驶点对应的已行驶方向，搜寻行驶过程中车辆周边第二预设范围内的空车位；若所述第二预设范围内存在空车位，则根据所述空车位的位置信息进行泊车；若所述第二预设范围内不存在空车位，则返回所述可行驶点。本发明提升了泊车过程中的准确性，同时提升了车主的泊车体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112172790A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010593770.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动停车的控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述种自动停车的控制方法包括：通过获取车辆的当前位置；获取车辆所在区域的目标停车位信息；获取车辆所在区域的障碍物位置；根据车辆的当前位置、障碍物位置以及目标停车位信息生成停车路径；根据停车路径控制车辆进行自动停车。通过获取车辆的当前位置所在区域的停车位信息来确定最优的目标停车位信息，且获取车辆的当前位置所在区域的障碍物位置并结合目标停车位信息来规划可以避开障碍物的停车路径，再根据规划的停车路况进行自动停车，可以提高用户停车的效率。
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公开(公告)号：CN112158191A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010593779.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、系统及可读存储介质，该方法包括步骤：响应于第一设备发送的开始泊车指令，获取车内人员情况信息，并确定所述车内人员情况信息是否满足预设泊车条件；若满足，则接管对车辆的控制功能；获取预设泊车路线，并基于所述预设泊车路线和所述控制功能，对所述车辆进行泊车。实现了在响应第一设备发送的开始泊车指令之后，自动获取车内人员情况信息，并在车内人员情况信息满足预设泊车条件时，才接管对车辆的控制功能以及获取预设泊车路线以进行泊车。避免了在泊车过程中，对仍然留在车内的人员造成伤害，进而提高了车辆的自动泊车功能的使用安全性。
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公开(公告)号：CN112141090A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010593835.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车路径规划方法，该方法包括：将车辆行驶至泊车初始位置，所述泊车初始位置与车辆停好位置之间的停车起始夹角位于预设的角度范围内，且具备前入或倒入所需的距离；基于所述停车起始夹角和预设的多个偏转角度，生成多条规划路线；基于泊车辅助信息选择当前条件下最优路径；基于所述当前条件下的最优路径，控制车辆进行泊车。解决了用户泊车困难的问题，达到了在保证安全屏障、不刮蹭周围车辆的情况下，进行智能的泊车路径识别最优路径及遇到障碍物的路径重新规划，完全代替用户完成自动泊车的动作。
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公开(公告)号：CN112141086A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010593776.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车路径的校正方法，所述泊车路径的校正方法包括以下步骤：在车辆按照第一泊车路径泊车的过程中，获取所述车辆的车况信息，所述车况信息包括所述车辆的实际移动距离、方向盘的转动角度以及移动方向上的障碍物距离；判断所述车况信息是否满足预设条件；在所述车况信息满足预设条件时，获取所述车辆的当前位置、车位信息以及障碍物信息；根据所述当前位置、所述车位信息和所述障碍物信息，校正所述第一泊车路径，以生成第二泊车路径。本发明还公开了一种车辆控制装置和计算机可读存储介质。本发明能够解决现有泊车路径校正方式不可靠，导致泊车过程中容易发生安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN119636744A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411903703.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种预防白洞效应的减速确定方法和装置。当所述当前剩余距离值小于或等于预设减速距离阈值时，基于所述当前剩余距离值获取影响驾驶视觉的多种影响因子各自的预设影响时长和各自的因子权重值；基于所述多种影响因子各自的预设影响时长、各自的因子权重值、所述当前速度值和预设目标速度值获得目标减速度值。失去定位信号后，在隧道复杂的环境中获得车辆的目标减速度值，以便在车辆驶出隧道出口前，及时控制车辆减速，减少白洞效应对驾驶员的影响，提高了智能驾驶的水平和驾驶的安全性，提高了用户的驾驶体验。
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