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公开(公告)号：CN101434254B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN200810131621.8
申请日：2008-07-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0406 , H05K3/32 , H05K7/142 , H05K7/20854 , H05K2201/10166 , H05K2201/10295 , H05K2201/1059 , H05K2201/10962
Abstract: 得到一种力图装置小型化、低成本化、并且实现电连接可靠性提高的电子控制装置。包括：在两端部分别具有开口部的绝缘性树脂制的外壳(3)；安装于外壳(3)的一方的端部上的散热器(5)；安装于散热器(5)上的功率器件(2)；与散热器(5)对向设置、以形成有包含控制功率器件(2)的控制电路的电子电路的电路基板(4)；以及保持于外壳(3)、且电连接电路基板(4)和功率器件(2)的多个第1导电板(6)，多个第1导电板(6)，分别在与电路基板(4)对向的面上，具有压入形成于电路基板(4)的穿通孔(4a)中的压配合端子(6bp)，从而与电路基板(4)接合，并且在与散热器(5)对向的面上，与功率器件(2)的各端子接合。
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公开(公告)号：CN102666257A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201080048174.5
申请日：2010-10-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 具备：助力映射器(11)，基于操舵转矩输出辅助转矩电流；振动抽出滤波器(21)，对操舵转矩或者生成助力转矩的马达的旋转速度进行滤波处理，降低低频侧的增益，输出振动分量信号；电流可变增益映射器(32)，将马达中流过的电流检测为第1状态量，计算基于电流的电流可变增益；旋转速度可变增益映射器(31)，将马达或者方向盘的旋转速度检测为第2状态量，计算基于旋转速度的旋转速度可变增益；校正单元(41)，根据振动分量信号、电流可变增益及旋转速度可变增益，计算振动抑制电流；以及电流控制单元(3)，将使用振动抑制电流校正辅助转矩电流而得到的信号计算为目标电流，控制马达中流过的电流。
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公开(公告)号：CN101970279A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200880128077.X
申请日：2008-10-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046
Abstract: 无需进行电流检测而可进行阻尼控制，即使在目标电流与实际的电流值不同时也可稳定地进行阻尼控制。一种电动式动力转向控制装置，具备：检测转向转矩的转向转矩检测单元；运算辅助转矩电流的转矩控制器；产生辅助转向转矩的转矩的马达；推测马达的旋转速度的旋转速度推测单元；和使用马达旋转速度的推测值来运算阻尼电流的阻尼控制器，其中旋转速度推测单元具备：从转向转矩检测单元的输出中去除转向所致的分量的转向转矩用转向分量去除单元；对转向转矩用转向分量去除单元输出乘以扭杆的刚性的倒数和-1来运算旋转角度相当值的旋转角度相当值运算单元；和对旋转角度相当值运算单元输出进行微分运算而运算旋转角速度相当值的旋转角度微分器。
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公开(公告)号：CN101421148B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200780013586.3
申请日：2007-03-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/0463
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，可以在电动动力转向装置主体中发生了异常的情况下，在预测成操舵负载小时，使辅助小于通常，减小驾驶员感觉到的不适感，在预测成操舵负载大时，将辅助增大至与通常相等，而可以充分减轻操舵负载。在由异常检测部件(26)检测出异常的情况下，在由操舵负载预测部件(32)预测的操舵负载小的第1范围中，使异常时辅助指令与没有异常的通常时相比小，在由上述操舵负载预测部件(32)预测出的操舵负载比第1范围大的第2范围中，将异常时辅助指令增大至与没有异常的通常时相等，根据异常时辅助指令对电动机的辅助扭矩进行控制。
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公开(公告)号：CN100571018C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200710154254.9
申请日：2005-08-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0487 , H02P21/22
Abstract: 本发明的目的是提供一种在电动力转向控制装置中简便地实施控制系统故障判断的具体实现单元。其中，电动力转向控制装置具有根据d-q命令值设定单元设定的d轴电流命令值和q轴电流命令值以及对实际流通电动机的三相交流电流受电流检测器检测而形成的三相交流电流作d-q坐标系统变换后得到的d轴电流检测值和q轴电流检测值，控制提供给电动机的电压的电压控制单元，以及相电流检测值在第1规定的允许范围外时判断为故障用的故障判断单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100539392C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200410064209.0
申请日：2004-08-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P29/02 , H02P6/28 , H02P21/22 , Y10S388/934
Abstract: 本发明涉及一种电动机控制装置，在这种包括对具有多相绕组的电动机(1)生成电流指令值的电流指令值生成器、对电动机电流值(iu、iv)进行检测的电动机电流值检测器(3u、3v)并根据电动机电流值和电流指令值对电动机(1)进行驱动的电动机控制装置中，设有：驱动电动机(1)的PWM倒相器(4)；控制PWM倒相器(4)的微控制器(5)。微控制器(5)，根据将从相电流(iu～iw)进行规定的坐标变换后的变换电流值应用于规定函数得到的函数值的积分值，对电动机电流值进行限制。故能使电动机输出特性实时、平滑地进行变化并能进行过热保护，且能减轻运算处理负荷。
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公开(公告)号：CN1769120A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200510079032.6
申请日：2005-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0484
Abstract: 本发明的目的在于提供一种不会导致控制装置的大型化或降低可靠性、构筑与使用继电器时相等的冗余系统的电动动力转向控制装置。本发明的电动动力转向控制装置包括对转向系统附件输出转矩的电动机、计算应流过所述电动机中的电流的微控制器、根据微控制器的计算结果来驱动构成桥式电路的多个开关元件的栅极驱动器、以及切断该栅极驱动器的电源用的开关单元。
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公开(公告)号：CN110168924A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201780082539.8
申请日：2017-01-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 为了提供无需准备多个PWM载波就能减少噪声的电动机控制装置，对来自逆变器的三相电压指令值的各相均等地加上偏移电压来输出修正三相电压指令值并同PWM载波进行比较，将三相端子电压输出至电动机，并且，作为偏移电压，在每个设定的时间对各自的值不同的n(n为3以上的自然数)个偏移候补电压进行切换并输出，由此来使所述三相端子电压的导通定时及断开定时在所有相中均等地变动。
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公开(公告)号：CN104169687A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201280071479.7
申请日：2012-12-12
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01B21/22 , G01D3/02 , G01D5/00 , G01D5/2053 , G01D5/2448
Abstract: 本发明获得一种能对角度信号中含有的角度信号的电角度频率分量进行修正的角度检测装置。在根据从角度信号中获得的正弦信号和余弦信号来计算旋转机的角度信号的角度检测装置中，分别根据角度信号计算所述正弦信号和所述余弦信号的偏移修正值，将计算出的所述正弦信号的偏移修正值与所述正弦信号相加来对所述正弦信号进行修正，将计算出的所述余弦信号的偏移修正值与所述余弦信号相加来对所述余弦信号进行修正。
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公开(公告)号：CN101920721B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200910168686.4
申请日：2009-08-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明得到一种可以实现小型化、高输出化、高寿命化的电子控制装置。本发明所涉及的电子控制装置包括：在两端部具有开口部的绝缘性树脂制的外壳(3)；安装在该外壳(3)的一个端部、在外壳(3)侧的表面装载有半导体开关元件(2)的散热器(5)；以及与该散热器(5)相对设置的电路基板(4)，电路基板(4)上，在一个面安装包含微型计算机(41)的多个小电流器件，所述微型计算机(41)控制半导体开关元件(2)的驱动，在另一面安装包含电容器的多个大电流器件，所述电容器吸收流过半导体开关元件(2)的电流的波动。
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