-
公开(公告)号：CN102139714A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110021731.0
申请日：2011-01-14
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B62D57/032 , G05B19/418
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 在此公开一种仿人机器人及其步行控制方法，所述仿人机器人基于对关节扭矩的伺服控制来实现稳定的步行。所述仿人机器人利用传感器的测量值来计算关节位置轨迹补偿值和关节扭矩补偿值、利用计算出来的补偿值对关节位置轨迹和关节扭矩进行补偿并根据补偿后的关节扭矩来驱动安装到每个关节的电机。
-
公开(公告)号：CN101312345A
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200810108825.X
申请日：2008-05-26
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 朴在浩
IPC: H03K19/0175 , H03K19/0185
CPC classification number: H03K3/356139
Abstract: 一种电平转换触发器可以包括数据输入电路、时钟电路、电流镜电路、和/或锁存电路。数据输入电路可被配置为响应于具有小于输出供电电压的输入供电电压和接地电压两者之一的输入数据信号来生成上拉电流。时钟电路被配置为响应于具有输入供电电压和接地电压的时钟信号向内部节点提供上拉电流。电流镜电路可被配置为响应于提供给内部节点的上拉电流将输出节点上拉到输出供电电压。锁存电路可被配置为锁存在输出节点处生成的输出数据信号。
-
公开(公告)号：CN112885829B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202011256628.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H01L27/02
Abstract: 提供了一种包括集成标准单元结构的集成电路。所述集成电路包括：第一标准单元，包括第一p型晶体管、第一n型晶体管、与第一和第二有源区相交的第一栅极堆叠、位于第一栅极堆叠的第一侧的第一延伸源极/漏极接触、位于第一栅极堆叠的第二侧的第一正常源极/漏极接触、连接到第一栅极堆叠的第一栅极通路、以及连接到第一正常源极/漏极接触的第一源极/漏极通路；与第一标准单元相邻的第二标准单元，包括第二p型晶体管、第二n型晶体管、与第一和第二有源区相交的第二栅极堆叠、以及连接到第二栅极堆叠的第二栅极通路；连接到第一栅极通路的输入布线；以及与输入布线位于相同水平高度以连接第一源极/漏极通路和第二栅极通路的输出布线。
-
公开(公告)号：CN112993035A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010796270.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H01L29/78 , H01L29/06 , H01L29/10 , H01L21/336 , H01L27/02
Abstract: 一种半导体器件包括：第一有源图案和第二有源图案、第一栅极结构、第一沟道和第二沟道以及第一源极/漏极层和第二源极/漏极层。第一有源图案和第二有源图案沿第一方向延伸，并且在第二方向上彼此间隔开。第一栅极结构在第一有源图案和第二有源图案上沿第二方向延伸。第一沟道在第一有源图案上沿第三方向彼此间隔开。第二沟道在第二有源图案上沿第三方向彼此间隔开。具有第一导电类型的第一源极/漏极层形成在第一栅极结构的一侧处以接触第一沟道。具有第二导电类型的第二源极/漏极层形成在第一栅极结构的一侧处以接触第二沟道。第一沟道和第二沟道在第二方向上的宽度不同。
-
公开(公告)号：CN112885829A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011256628.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H01L27/02
Abstract: 提供了一种包括集成标准单元结构的集成电路。所述集成电路包括：第一标准单元，包括第一p型晶体管、第一n型晶体管、与第一和第二有源区相交的第一栅极堆叠、位于第一栅极堆叠的第一侧的第一延伸源极/漏极接触、位于第一栅极堆叠的第二侧的第一正常源极/漏极接触、连接到第一栅极堆叠的第一栅极通路、以及连接到第一正常源极/漏极接触的第一源极/漏极通路；与第一标准单元相邻的第二标准单元，包括第二p型晶体管、第二n型晶体管、与第一和第二有源区相交的第二栅极堆叠、以及连接到第二栅极堆叠的第二栅极通路；连接到第一栅极通路的输入布线；以及与输入布线位于相同水平高度以连接第一源极/漏极通路和第二栅极通路的输出布线。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105390399B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201510526883.4
申请日：2015-08-25
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H01L21/336 , H01L29/78
Abstract: 提供了一种制造半导体装置的方法和一种半导体装置，所述半导体装置具有第一区、第二区和位于第一区和第二区之间的第三区，所述方法包括：形成分别从第一区和第二区中的基板突出的第一初始有源图案和第二初始有源图案；在基板上形成暴露第三区的掩模图案；利用掩模图案作为蚀刻掩模来执行第一蚀刻工艺以分别形成第一有源图案和第二有源图案；以及在基板上形成栅极结构。
-
公开(公告)号：CN104241287A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410270479.0
申请日：2014-06-17
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H01L27/105 , H01L29/78 , H01L29/06 , H01L21/8239
CPC classification number: H01L27/0886 , H01L27/10826 , H01L27/10879 , H01L27/1108 , H01L27/1211 , H01L29/6681
Abstract: 本发明公开了一种半导体装置。该半导体装置包括在基底上彼此相邻的第一存储单元区域和第二存储单元区域。至少一个有源基体和一个浅沟槽隔离件可以顺序地层叠在第一存储单元区域和第二存储单元区域之间的边界处。第一有源鳍和第二有源鳍形成在浅沟槽隔离件的相应的侧面上，第一有源鳍和第二有源鳍从有源基体突出。至少一个深沟槽隔离件形成在有源基体的一个侧面上。
-
公开(公告)号：CN100390853C
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN03106712.3
申请日：2003-02-27
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G09G3/36
CPC classification number: G09G3/3696 , G09G2330/02
Abstract: 与传统装置相比，高效LCD驱动电压发生电路及其方法要消耗相对少量的功率。该电路包括：DC-DC变换器，用以响应时钟信号对输入电压进行增压，并将增压电压作为第一驱动电压输出；压控振荡器，用以输出一频率响应控制电压的电平而变化的时钟信号；及控制电压发生器，用以响应参考电压与由第一驱动电压派生的反馈电压之间的差值产生控制电压。按这种方式，当反馈电压变得低于参考电压时，输入DC-DC变换器的时钟信号的频率增大。如果反馈电压低于预定电压，表明第一驱动电压的电平低于预定值，LCD板的电流消耗很大。根据LCD板的电流消耗，可通过改变用于使DC-DC变换器增压的时钟信号的频率来降低功率消耗，并提高增压效率。
-
公开(公告)号：CN111490044A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201911239542.3
申请日：2019-12-05
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H01L27/092 , H01L21/8238
Abstract: 一种半导体器件包括第一组有源鳍和第一扩散防止图案。第一组有源鳍在第二方向上彼此间隔开，并且第一组有源鳍中的每一个在包括第一区域和第二区域在内的衬底的第一区域上沿与第二方向不同的第一方向延伸。第一扩散防止图案沿第二方向在衬底的第一区域上延伸穿过第一组有源鳍。第一组有源鳍包括第一有源鳍和第二有源鳍。第一扩散防止图案延伸穿过第一有源鳍在第一方向上的中央部分以划分第一有源鳍，并且延伸穿过并接触第二有源鳍在第一方向上的端部。
-
公开(公告)号：CN110828450A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910460009.3
申请日：2019-05-29
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H01L27/02 , H01L27/088 , H01L21/8234 , H02M7/00
Abstract: 提供了一种集成电路，包括：沿第一方向在第一行中延伸的至少一个有源区；沿第一方向在第二行中延伸的至少一个有源区；以及多高度单元，包括第一行中的至少一个有源区、第二行中的至少一个有源区、沿与第一水平方向相交的第二方向上延伸的至少一条栅极线，其中，第一行中的至少一个有源区和第二行中的至少一个有源区中的每个有源区被扩散切断终止。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.034 seconds)
