公开(公告)号：CN102139714B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201110021731.0

申请日：2011-01-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权雄 ,  朴重炅 ,  李柱锡 ,  卢昌贤 ,  李珉炯 ,  朴在浩 ,  金柱亨 ,  郭镐成

IPC: B62D57/032 ,  G05B19/418

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 在此公开一种仿人机器人及其步行控制方法，所述仿人机器人基于对关节扭矩的伺服控制来实现稳定的步行。所述仿人机器人利用传感器的测量值来计算关节位置轨迹补偿值和关节扭矩补偿值、利用计算出来的补偿值对关节位置轨迹和关节扭矩进行补偿并根据补偿后的关节扭矩来驱动安装到每个关节的电机。

公开(公告)号：CN105592797B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201480052954.5

申请日：2014-10-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郭镐成 ,  具益谟

IPC: A61B6/12

Abstract: 根据一个实施例，公开了一种X射线装置，包括：X射线辐照单元，用于生成X射线并且将X射线辐照在对象上；以及主控制单元，用于获取X射线辐照单元的定向信息和X射线检测器的定向信息，并且基于所获取的X射线辐照单元的定向信息和所获取的X射线检测器的定向信息来选择X射线检测器。

公开(公告)号：CN105592797A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201480052954.5

申请日：2014-10-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郭镐成 ,  具益谟

IPC: A61B6/12

CPC classification number: A61B6/548 ,  A61B6/08 ,  A61B6/4233 ,  A61B6/4266 ,  A61B6/4283 ,  A61B6/4405 ,  A61B6/4494 ,  A61B6/461 ,  A61B6/465 ,  A61B6/467 ,  A61B6/54 ,  A61B6/547 ,  A61B6/587 ,  G01N23/04 ,  G01T1/175 ,  G06F19/34 ,  H05G1/30 ,  H05G1/56

Abstract: 根据一个实施例，公开了一种X射线装置，包括：X射线辐照单元，用于生成X射线并且将X射线辐照在对象上；以及主控制单元，用于获取X射线辐照单元的定向信息和X射线检测器的定向信息，并且基于所获取的X射线辐照单元的定向信息和所获取的X射线检测器的定向信息来选择X射线检测器。

公开(公告)号：CN102139714A

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201110021731.0

申请日：2011-01-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权雄 ,  朴重炅 ,  李柱锡 ,  卢昌贤 ,  李珉炯 ,  朴在浩 ,  金柱亨 ,  郭镐成

IPC: B62D57/032 ,  G05B19/418

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 在此公开一种仿人机器人及其步行控制方法，所述仿人机器人基于对关节扭矩的伺服控制来实现稳定的步行。所述仿人机器人利用传感器的测量值来计算关节位置轨迹补偿值和关节扭矩补偿值、利用计算出来的补偿值对关节位置轨迹和关节扭矩进行补偿并根据补偿后的关节扭矩来驱动安装到每个关节的电机。