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公开(公告)号：CN108127964B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201711442987.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种压片成型机，包括底座、送料机构、上冲头机构、下冲头机构和传动机构，底座上固定电动机和机架，电动机通过传动机构传动连接送料机构、上冲头机构和下冲头机构，上冲头机构和下冲头机构结合进行冲压使坯料压片成型再通过下冲头机构将成品推出第一型腔。本发明提供的压片成型机，由电动机作为原动力并将动力传送至送料机构、上冲头机构和下冲头机构，通过送料机构实现送料，通过上冲头机构和下冲头机构共同实现压片，通过推动送料器挤压工件进入出料滑道槽实现出料，集送料、定位、压片、推出等功能于一体，结构简单紧凑，效率高，工作平稳，解决了现有压片机保压不稳定、环境污染大、噪声和振动较大、生产效率低等问题。
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公开(公告)号：CN110077564A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910401093.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了机器人领域的一种水下八足机器人，旨在解决现有技术中水下机器人因设置浮力水箱或携带配重造成体积庞大，行动迟缓，螺旋桨会对水生生物造成伤害的技术问题。一种水下八足机器人，躯干两侧铰接通过防水电机驱动的动力足，躯干上设有两个平衡翼，平衡翼与躯干整体构成“十”字形结构，平衡翼两侧铰接通过防水电机驱动的平衡足。本发明所述水下八足机器人不用设置浮力水箱，也不需要携带大量的配重，依靠平衡足的相互配合实现下潜和上浮，结构紧凑，移动平稳，控制灵活；水下八足机器人依靠动力足和平衡足的配合实现水下移动，没有螺旋桨，对水生生物影响小。
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公开(公告)号：CN110031396A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910336742.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了材料摩擦测量技术领域的一种静摩擦系数测量装置及方法，旨在解决现有技术中静摩擦系数测量需要单独提供样品，对于被测量物体有着尺寸、质量、位置上的限制，手持式摩擦系数测量装置只能用于水平方向被测表面测量的技术问题。所述装置包括推板、滑块、施压部、传感部；传感部包括第一传感器和第二传感器；推板包括顶面和侧面，顶面通过施压部和第一传感器与滑块接触，第一传感器设于施压部与滑块之间；侧面包括第一侧面，第一侧面通过第二传感器与滑块接触；第二传感器能够采集施加于滑块的横向外力，所述横向外力平行于被测表面；第一传感器能够采集施加于滑块的纵向外力，所述纵向外力垂直于被测表面。
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公开(公告)号：CN109882180A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910349461.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E21C50/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种履带式深海采矿车，包括采矿系统、履带系统和底盘系统；所述采矿系统包括钻吸式铰刀头、垂直采矿臂、水平采矿臂和升降臂，所述钻吸式铰刀头设在垂直采矿臂的底端，所述水平采矿臂的铰接在垂直采矿臂的顶端，另一端套设在升降臂上，所述升降臂安装在底盘系统顶部，所述钻吸式铰刀头内设有吸泥管，所述吸泥管连接有水下砂砾泵，所述底盘系统安装有水下电机，所述底盘系统的两侧设有履带系统，所述履带系统分别连接有水下电机。
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公开(公告)号：CN107617864B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710840113.6
申请日：2017-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自动螺母安装机，包括电动机（1），电动机（1）通过减速机构带动主轴（25）转动，主轴（25）上连有对工件（23）进行传送的零件传送结构、对螺母（20）进行运送的螺母运送机构以及对螺母（20）进行安装的螺母安装机构。本发明提供的一种自动螺母安装机，动力系统采用电动机驱动，带传动和二级齿轮传动实现减速，结构简单，成本相对较低。另外，本发明提供的一种自动螺母安装机可以实现不断的传送工件和螺母的功能，还可以实现自动安装螺母的功能，集多功能于一体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106965998B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710291923.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65B65/02
Abstract: 本发明公开了一种产品包装生产线，包括固定在工作台上的驱动机构，所述的驱动机构通过传动机构与齿轮机构相连接，所述齿轮机构的转轴与第一执行机构相连接，所述的第一执行机构为曲柄滑块机构；还包括第二执行机构，所述的第二执行机构包括传动固连的圆锥齿轮和凸轮，所述的凸轮上方设有滚子，所述的滚子上方通过支架设有托盘，所述的圆锥齿轮中的小齿轮与所述齿轮机构的转轴相连接，所述的圆锥齿轮中的大齿轮与槽轮机构相连接；所述的槽轮机构通过圆柱齿轮与第三执行机构相连接，所述的第三执行机构为曲柄滑块机构。本发明能够按照特定需求对产品分别进行包装，解放人力、提高效率。
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公开(公告)号：CN109588931A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811509207.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A47G19/22
Abstract: 本发明公开一种速效制冷杯子，箱盖配合安装在水箱上，杯体底部设有两个杯脚，杯壁内设有螺旋通道，箱盖的顶面设有空心圆柱凸台，方形槽内各设钻孔圆柱凸台，分别设有进水口和出水口，箱盖的底面固连一水泵，所述水泵分别与进水口和水箱，空心圆柱凸台内安装有一个振动器，且振动器与水泵并联电连接，且通过箱盖外侧的插头与外界电源连接，两个杯脚的一端均与螺旋通道连通，另一端分别与出水口和进水口连通。本发明具有如下效果：1、使杯中液体温度快速降低，方便了人们的生活，具有很强的实用性；2、通过水来给液体降温，几乎不需要任何成本；3、在不使用制冷剂的情况下，通过水使杯中液体温度快速降低，具有很好的绿色环保性能。
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公开(公告)号：CN109568079A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811403384.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种穿戴型下肢助力机器人，包括腰带、下肢机械腿、驱动机构。下肢机械腿包括髋关节机构、膝关节机构、踝关节机构、大腿连杆伸缩机构、小腿连杆伸缩机构、足部。本发明穿戴型下肢助力机器人以曲柄滑块机构作为髋关节和膝关节的驱动机构，相较于现有的私服电机加减速器驱动，优势可以极大的降低成本，结构简单，且可保证髋关节和膝关节的运动，其次通用性强，腿部的伸缩机构可以适应不同身高的患者，提供的踝关节踝部连接件的设计不但保证了踝关节的俯仰运动和翻转运动的多自由度特性，还极大简化了机器人的结构。
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公开(公告)号：CN106739911B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201611031199.X
申请日：2016-11-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公布了一种前轮可升降汽车底盘，它包括底盘支架，该底盘支架前轮固定处有滑轨，用于汽车前桥沿滑轨上下移动；可动前桥，该前桥内有齿轮机构，用于为汽车前轴传递动力；液压推力升降系统，该液压推力升降系统两端分别与底盘支架和可动前桥相连，通过该液压推力升降系统实现可动前桥沿底盘支架滑轨移动。本发明提供的前轮可升降汽车底盘主要用于汽车行驶过程中根据路况调节汽车底盘高度，以不同的底盘高度适应不同的路况，可以实现汽车速度与路况适应性的结合，达到最优效果。
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公开(公告)号：CN109288616A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811188968.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61F4/00
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼上肢康复机器人，包括执行机构和驱动机构；所述执行机构包括背板、肩部、上肢机械臂；所述背板与所述肩部铰接；所述肩部包括肩架和肩部调节固定机构；所述上肢机械臂安装在所述肩部；所示上肢机械臂包括上臂机构、小臂机构、手部机构，所述上臂机构包括上臂顶板、上臂调节固定机构、上臂旋转机构；所述小臂机构包括小臂调节固定机构和小臂旋转机构，所述手部机构为一个可抓取的圆柱形握把；所述驱动机构包括：肩部旋转电机、上臂摆动电机、上臂旋转电机、小臂摆动电机、小臂旋转电机。本发明结构紧凑、使用方便、工作稳定、适用性强并且能有效降低患者的治疗成本。
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