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公开(公告)号：CN208086768U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820303252.5
申请日：2018-03-05
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种移动式非对称双臂协作机器人，包括机器人移动台、重型臂和轻型臂，重型臂包括依次连接的重型臂底座、重型臂模块化关节和重型臂关节连接件，重型臂底座固定于机器人移动台的上，重型臂关节连接件连接重型物料夹持器，轻型臂包括依次连接的轻型臂底座、轻型臂模块化关节和轻型臂关节连接件，轻型臂通过轻型臂底座连接到轻型臂移动台上，轻型臂关节连接件连接灵巧操作手和视觉相机，轻型臂移动台通过转接件连接到机器人移动台上，所述移动式非对称双臂协作机器人，先通过机器人移动台将机器人运送到位，然后即可结合视觉检测，通过重型臂完成对重型物料的夹持、搬运和放置，通过轻型臂对重型臂承载的重型物料进行灵巧操作。
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公开(公告)号：CN206550717U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720184387.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有高度差补偿的联动摆头装置。所述联动摆头具体为一组补偿齿轮(2)(3)(4)、一个带齿条的立柱(1)和一个摆动头(5)。其中，补偿齿轮组的从动轮(4)与摆动头(5)同轴回转，在驱动作用下，摆动头(5)能实现垂直平面内的摆动；补偿齿轮组的主动轮(3)带动齿轮齿条传动装置实现上下移动。本实用新型仅需一个电机驱动，能够补偿摆动头(5)头部因摆角不同而产生的竖直高度变化；进一步的，所述联动摆头用于补偿摆动高度差的补偿齿轮组的具体参数确定方法，是运用最小二乘法对摆动头头部高度变化曲线进行拟合，并根据允差计算得出的。
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公开(公告)号：CN206529080U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720183864.0
申请日：2017-02-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能铺料头装置，包括一个悬臂(1)、一个联动摆头(2)、一个螺旋输送装置(4)和一个打散装置(3)；该多功能铺料头包括整体绕悬臂做回转运动和联动摆头做摆转运动两个自由度，能实现对平面内任意铺放点的定位；所述螺旋输送装置和打散装置均装置于联动摆头的内部，以实现物料的输送和打散处理；在联动摆头内部还装置有齿轮齿条联动机构(5)，使联动摆头在摆动的同时能实现升降运动。本实用新型适用于颗粒物料的均匀铺放。
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公开(公告)号：CN206011112U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621043025.0
申请日：2016-09-08
Applicant: 江南大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种企鹅仿生机器人，包括躯干组件、手臂组件、脚部组件及头部组件，所述躯干组件包括躯干支撑架、安装于躯干支撑架上的脚部驱动轴、电源及驱动电机、及安装于躯干支撑架底部的底盘组件；所述脚部组件包括上端借助曲柄与脚部驱动轴活动连接的脚支撑臂，所述脚支撑臂的下端安装有脚支撑板，所述躯干支撑架上安装有横向定位杆，所述横向定位杆的端部置于所述脚支撑臂的竖向滑槽中，脚支撑臂由脚部驱动轴及曲柄驱动时，脚支撑臂的上端绕着所述脚部驱动轴转动的轨迹为圆形，其下端的轨迹为椭圆轨迹。本实用新型的企鹅仿生机器人，能够模拟企鹅的行走步态，仿生效果好，使机器人能够应用于现场实际迎宾，实用性高。
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公开(公告)号：CN203671141U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320831597.5
申请日：2013-12-17
Applicant: 江南大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 螺旋式管道机器人，包括对称布置的行走组件，两套行走组件之间设置有控制组件，行走组件与控制组件之间通过伸缩节和万向节连接，所述行走组件由安装架内的电机驱动旋转架，从而驱动旋转架上驱动滚轮机构螺旋前进，行走组件与控制组件上均装有导向滚轮机构；所述滚轮机构通过弹性支撑臂套接在套筒内，在弹性支撑臂内设有多个深度依次递增的外部弹簧通道和内部弹簧通道，外部弹簧通道用于压缩并释放固定在套筒底部的弹簧，内部弹簧通道设有压力可调的密闭空间，通过单向泄压口的设置调节所述密闭空间的压力。本实用新型能够有效地适应管道内径的变化，并且能够有效翻越微小障碍物，对管道检测全面、可靠，运动灵活且平稳可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203380901U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320283148.1
申请日：2013-05-23
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本实用新型涉及串联柔性铰链的自锁增力型柔顺末端抓持器，末端抓持器有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸、一个直线导轨(亦可直线轴承)和一个串联柔性铰链组成；串联柔性铰链的构型参数和构型综合根据被抓取对象的特点而优化设计出；靠气缸驱动产生抓持力，此末端抓持器应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
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公开(公告)号：CN203380896U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320177325.8
申请日：2013-04-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及柔顺机构的气动串联柔性铰链多指手爪，多指手爪有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸和一个串联柔性铰链组成；靠气缸驱动产生抓持力，此多指手爪应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持；多指手爪的柔性手指就是一种柔顺机构，串联柔性铰链是柔顺机构的变形元件，其特点是：对外载荷具有良好的柔性自由度和缓冲性能，柔性自适应性好。属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
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公开(公告)号：CN203343092U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320413581.2
申请日：2013-07-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种虫蚀葵花籽分选装置，包括驱动装置、葵花籽输送装置、机械手分拣装置、视觉识别装置、喷气分选装置和喷气清洁装置。采用机器视觉和图像处理的方法对虫蚀葵花籽进行识别，通过传送装置和分选装置实现高效的分选。通过葵花籽翻面装置，实现对葵花籽准确、无遗漏的翻面处理，进而采用两套独立的图像采集系统对同一批葵花籽的两个弧度特征面进行图像采集，保证无虫蚀特征被遗漏。同时采用两套独立不同的虫蚀葵花籽分选机构，通过配合两套独立的视觉识别系统，对识别出的虫蚀葵花籽进行分选。分选效果好、通用性好，工作效率高。
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公开(公告)号：CN217530863U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221206484.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 江南大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种下棋机器人，提供语音识别模块对语音采集模块采集到的语音信号进行处理，送入主控板中进一步处理并与模板库进行匹配，根据识别结果选取运动路径输出运动指令发送至机器人控制器，从而驱动机械臂及末端执行器完成相应的下棋动作；其中，语音识别模块采用非特定人识别技术，可面向大多数人，其泛化能力更好，识别准确率更高，并且下棋机器人上电开机后，语音识别模块需先进行唤醒后，再去识别具体的下棋执行指令，提升了下棋机器人的抗干扰性。本实用新型将语音控制机器人和棋盘游戏相结合，让行动不便的老人以及残疾人士通过语音便可进行下棋游戏，也可以作为一种陪伴老人和孩童的娱乐教育功能拓展。
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公开(公告)号：CN212497003U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021010138.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三自由度并联打磨装置，包括上平台，上平台上安装打磨装置，上平台下方设置下平台，上平台与下平台之间通过支链进行连接；支链的数量为三条，支链从上至下包括直杆球头杆端关节轴承、直线移动装置、连接支架、十字万向节，打磨装置包括电机，电机竖直安装在上平台上，电机输出轴安装角磨头。本实用新型结构简单，具有更高的生产效率的同时并降低了生产成本，有较好的经济效应。
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