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公开(公告)号：CN212497003U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021010138.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三自由度并联打磨装置，包括上平台，上平台上安装打磨装置，上平台下方设置下平台，上平台与下平台之间通过支链进行连接；支链的数量为三条，支链从上至下包括直杆球头杆端关节轴承、直线移动装置、连接支架、十字万向节，打磨装置包括电机，电机竖直安装在上平台上，电机输出轴安装角磨头。本实用新型结构简单，具有更高的生产效率的同时并降低了生产成本，有较好的经济效应。
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