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公开(公告)号：CN217530863U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221206484.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 江南大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种下棋机器人，提供语音识别模块对语音采集模块采集到的语音信号进行处理，送入主控板中进一步处理并与模板库进行匹配，根据识别结果选取运动路径输出运动指令发送至机器人控制器，从而驱动机械臂及末端执行器完成相应的下棋动作；其中，语音识别模块采用非特定人识别技术，可面向大多数人，其泛化能力更好，识别准确率更高，并且下棋机器人上电开机后，语音识别模块需先进行唤醒后，再去识别具体的下棋执行指令，提升了下棋机器人的抗干扰性。本实用新型将语音控制机器人和棋盘游戏相结合，让行动不便的老人以及残疾人士通过语音便可进行下棋游戏，也可以作为一种陪伴老人和孩童的娱乐教育功能拓展。
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