-
公开(公告)号：CN107161886B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710578542.0
申请日：2017-07-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机的副臂自安装方法、自拆卸方法和自拆装系统。起重机的副臂自安装方法包括控制所述起重机的主臂将支撑结构吊放于运输平板车上并将所述副臂吊放于所述支撑结构上；控制所述主臂动作以靠近所述副臂；连接所述主臂和所述副臂。本发明的副臂自安装方法通过利用起重机自身的主臂完成对副臂的安装，不再需要辅助起重机，降低对起重机副臂安装场地的要求。进一步地，不需要辅助起重机就为用户节省了辅助起重机及其司机的费用，节约成本而且可以缩小起重机车队的规模，有利于快速转场。
-
公开(公告)号：CN106325100B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201610767433.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于起重机车载控制系统领域，具体涉及一种基于起重机车载控制系统的吊装模拟方法，包括如下步骤：（1）建模：建模分为吊装设备建模与作业环境建模；（2）工况优选及路径规划；（3）吊装仿真：a.仿真过程及功能选择；b．碰撞检测及最小距离计算；c.臂架变形显示；d．根据仿真过程中起重机的工况设定、动作顺序、动作方法进行记录，自动回放；根据仿真过程生成能够驱动起重机操作的参数化程序段。本发明主要有以下优点：本发明通过在起重机显示器上进行吊装模拟，提高了吊装模拟的方便性、作业效率；通过精确的计算模拟，包含臂架碰撞检测等方法，对臂架系统能够精确的变形显示，提高了作业的安全性。
-
公开(公告)号：CN106379408B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201611074713.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮式底盘和起重机。轮式底盘包括悬架油缸组件、转向机构、车架、车轮和转向节。悬架油缸组件包括悬架油缸以及设于悬架油缸上的车架安装座和转向节安装座，悬架油缸通过车架安装座与车架连接且相对于车架绕悬架油缸的轴线转动，悬架油缸通过转向节安装座与转向节连接，转向机构带动悬架油缸转动进而带动转向节转动以控制车轮转向。本发明的轮式底盘通过将悬架油缸设置为可以相对于车架绕悬架油缸的轴线转动，因此转向机构可以通过带动悬架油缸转动来带动转向节转动，与现有技术相比，转向机构在轮式底盘中的位置可以灵活布置。
-
公开(公告)号：CN107200284B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710497531.X
申请日：2017-06-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卷扬机构的液压控制系统和起重机。液压控制系统包括液压泵、卷扬马达、连接于卷扬马达的第一工作油口的第一油路和连接于卷扬马达的第二工作油口的第二油路，卷扬机构具有上升状态和下落状态，在上升状态，液压泵的泵出口与第一油路连通且第二油路与排油连接；下落状态包括开式下落状态和流量再生下落状态，在开式下落状态，液压泵的泵出口与第二油路连通且第一油路与排油连通；在流量再生下落状态，液压泵的泵出口和第一油路均与第二油路连通。本发明的卷扬机构的液压控制系统可以实现流量再生下落以降低用于驱动液压泵的发动机的功率，从而有效降低油耗。
-
公开(公告)号：CN106006417B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610679199.4
申请日：2016-08-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明属于起重机控制系统领域，具体涉及一种起重机吊钩摆动的监控系统及方法，控制器实时读取回转编码器检测的回转角度信号，计算出当前回转速度及加速度，结合当前车身姿态参数计算出吊钩摆动角度、幅度，并发送给显示器，显示器将吊钩摆动角度、幅度在人机界面上进行显示；控制器通过读取力矩限制器发送的吊重量信息，结合吊钩摆动角度、吊钩摆动幅度、绳长信息，实时计算出吊钩摆动引起的臂架侧向载荷力，并发送给显示器进行显示。本发明将吊钩摆动系统相关的动态数据在人机交互界面上形象化展示，当摆角及臂架侧向力过大时，进行智能报警提醒，对手柄操作快慢智能评价并提醒，引导操作者安全作业。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106672825B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611065185.X
申请日：2016-11-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明是一种非对称支撑起重机吊重性能生成方法，起重机车载控制系统根据支腿距离传感器和起重机起重臂距离传感器的信号，建立起重机支腿支撑模型，同时结合起重机结构参数动态计算基于三维空间的非连续吊重性能表，并存储在车载控制系统中；在起重机工作时，车载控制系统基于起重机伸展的固定臂长从步骤2)生成的三维吊重性能表中通过空间面插值的方式得到一张当前臂长下以起重机幅度和回转角度为坐标的二维吊重性能表，并存储在车载控制系统中。本发明提高了起重机吊重性能的利用率，拓展了起重机三维的吊重性能，满足了复杂工况下的吊重需求,同时能够实时校正性能表，方便了车型的改进。
-
公开(公告)号：CN109095355A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811318272.0
申请日：2018-11-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B66C15/00 , B66C13/16 , B66C15/065
Abstract: 本发明公开一种作业空间防碰撞方法和系统、探测设备和控制设备。该方法包括：探测设备向工程机械作业空间发送探测信号；探测设备接收探测信号从障碍物返回的回波信号；控制设备对所述回波信号进行解析，获取障碍物距离；控制设备判断所述障碍物距离是否小于预定安全距离；在所述障碍物距离小于预定安全距离的情况下，控制设备控制报警设备发出报警信号。本发明通过在工程机械上增加测距传感器，可以动态扫描周围环境，自动识别可能发生碰撞危险的状态。
-
公开(公告)号：CN108840264A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810987727.1
申请日：2018-08-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳预紧力加载方法及系统，涉及工程机械领域，用以在收绳操作中对钢丝绳施加准确的张紧力。该方法包括以下步骤：判断收放绳卷扬处于起升还是下落状态；若处于起升状态，判断钢丝绳吊重量产生的拉力和自身重量产生的拉力之差是否不小于设定的最小张紧力；若钢丝绳吊重量产生的拉力和自身重量产生的拉力之差小于设定的最小张紧力，则闭合张紧机构的离合器；计算张紧机构所需要施加给钢丝绳的理论张紧力；根据计算得到的理论张紧力计算与张紧机构的张紧马达连接的溢流阀的控制电流理论值；采用控制器控制溢流阀的控制电流大小，使之等于计算得到的控制电流理论值。上述方案能有效控制钢丝绳张紧力的大小。
-
公开(公告)号：CN105584357B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610150313.4
申请日：2016-03-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60K17/04 , B60K17/344
Abstract: 本发明涉及工程车辆技术领域，特别涉及一种驱动桥总成和工程车辆。本发明所提供的用于工程车辆的驱动桥总成，其包括左车轮、右车轮、断开式车轴、主减速器和分动箱，其中，主减速器通过断开式车轴与左车轮和右车轮动力连接，主减速器与分动箱动力连接且主减速器的壳体与分动箱的壳体连接，主减速器与工程车辆的车架固定连接。本发明基于断开式车轴将分动箱和主减速器集成为一体结构，不仅能够节约布置空间，实现更多驱动方案，而且具有较小的非簧载质量，能够减少对整车的冲击，提高整车的操纵稳定性。
-
公开(公告)号：CN106495033B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201611257432.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/62 , B66C23/693
Abstract: 本发明涉及起重机吊臂及具有其的起重机。起重机吊臂包括：依次连接的多节吊臂；销，包括用于连接相邻两节吊臂的第一销或用于连接吊臂与驱动吊臂移动的驱动油缸的第二销；插拔销机构，包括连接部件和移动部，连接部件能够与销连接且能够沿销的延伸方向移动以插拔销，移动部能够沿垂直于销的路线移动，移动部上设置有与连接部件相配合的滑道，滑道相对于路线倾斜地设置，移动部沿路线移动能够使连接部件沿滑道移动，从而使得连接部件沿销的延伸方向移动。应用本申请的技术方案，插拔销机构通过滑道引导用于连接销的连接部件移动以插拔销，插拔销机构结构简单、运行可靠，改善了现有技术中存在的吊臂插拔销容易出现卡滞的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
344
records
(took 0.041 seconds)
