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公开(公告)号：CN102814590A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210254948.0
申请日：2012-07-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K26/36 , C04B35/638
Abstract: 本发明是一种脱落正畸托槽底板粘结剂的激光去除方法。本发明将正畸托槽通过夹具放置于激光光路路径中，利用指示激光，通过变动正畸托槽夹具与光束整形聚焦系统之间的位置来调整指示光斑，使指示激光光斑能够完全覆盖正畸托槽；根据正畸托槽的类型和底板结构，设定准分子激光器输出特性后对正畸托槽进行辐照，并通过实时监控系统观察正畸托槽表面状况，粘结剂去除完成后结束辐照。该发明能够直接实现各类型正畸托槽，装配、拆卸方便，去除工艺简单，整个过程快速有效，无需任何冷却条件配置，单件正畸托槽底板粘结剂的整个去除过程最快仅约30秒左右，且不引入外来污染，绿色环保。
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公开(公告)号：CN102691555A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210106411.X
申请日：2012-04-12
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02T10/16
Abstract: 带蓄热器的内燃机排气余热回收系统及控制方法，利用导热油回路将内燃机排气余热传递给有机朗肯循环回路中的有机工质，实现有机工质蒸发，利用串联在有机朗肯循环回路中的蓄热器从有机工质吸收或释放热量，利用膨胀机将膨胀过程的焓变转换为有用功输出，根据内燃机转速和负荷在小范围内调节有机工质流量，根据蓄热器出口的有机工质过热温度实现蓄热回路工质流量闭环控制，以排气管出口尾气温度为反馈量实现导热油流量闭环控制，以冷凝器出口有机工质温度为反馈量实现风扇电机的闭环控制。该余热回收系统能充分利用内燃机排气余热，保证内燃机动态工作过程中因排气余热大范围变化时有机工质流量变化不致太大，从而保证膨胀机输出功率波动幅度不大。
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公开(公告)号：CN102619641A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210106413.9
申请日：2012-04-12
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02E20/14 , Y02T10/166
Abstract: 利用内燃机排气和冷却余热的发电系统及控制方法，利用有机朗肯循环回路中的预热器将内燃机冷却液的余热传递给有机工质，利用导热油回路将内燃机的排气带走的余热传递给有机朗肯循环回路的工质，实现工质的蒸发气化，利用单螺杆膨胀机将高焓工质膨胀过程中的焓变转换为有用功输出，带动发电机发电，以排气管出口的尾气温度为反馈量实现导热油流量的闭环控制，以单螺杆膨胀机的入口工质温度为反馈量来实现有机工质流量的闭环控制，以冷凝器出口工质温度为反馈量来实现冷凝器风扇电机的闭环控制。本发明利用分段PI控制调节有机朗肯循环回路和导热油回路的工质流量，充分利用内燃机废弃的余热，提高内燃机的热效率，降低排气对环境造成的危害。
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公开(公告)号：CN102094690A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010579857.5
申请日：2010-12-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单螺杆膨胀机的发动机排气余热利用系统，属于节能减排领域，该系统由热源流动模块、有机朗肯循环的闭合回路模块、冷却系统闭合回路模块，控制模块四个模块组成。其可根据发动机在不同工况条件下，通过温度与流量传感器测得的数据，自动调用单片机中的程序调整电压比例控制阀的开启角度实现不同级别的余热回收，最大限度的回收利用发动机排气中的能量。
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公开(公告)号：CN201891525U
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201020650187.7
申请日：2010-12-03
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02E50/12 , Y02T10/166 , Y02T50/678
Abstract: 本实用新型涉及两级单螺杆膨胀机有机朗肯循环柴油机尾气余热利用系统，属于节能减排领域。主要由压气机、发动机、涡轮机、管束式蒸发器、单螺杆膨胀机I、磁粉测功机I、单螺杆膨胀机II、磁粉测功机II、板式冷凝器、储液罐、工质泵、中间加热器、冷却塔、可调流量泵、膨胀机出口分流阀I、膨胀机出口分流阀II、膨胀机出口分流阀III、排气控制阀I、排气控制阀II、涡轮机压缩机联结轴、联结轴I、联结轴II以及各种连接管路构成。本实用新型根据柴油机不同转速不同负荷条件下，调节膨胀机出口分流阀以及排气控制阀的开启与关闭，实现不同级别的余热回收，最大限度的回收利用柴油机尾气所带走的能量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210138420U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201920836476.7
申请日：2019-06-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动捡乒乓球机器人，包括机器人本体、捡球装置、视觉系统、控制系统；所述机器人本体由车身和四个麦克纳姆轮构成；捡球装置由外壳、长螺杆、扇叶、滚珠轴承、马达、皮带、定滑轮、斜坡构成；马达通过皮带与定滑轮相连，定滑轮转动时带动长螺杆转动，长螺杆上的扇叶在转动时可沿斜坡将乒乓球扫入储球装置中；本实用新型利用马达、皮带、定滑轮的传动，带动装有滚珠轴承和扇叶的螺杆平滑转动，再结合视觉系统，实现自动识别、收集乒乓球，整体结构简洁精巧，提高了收集乒乓球的效率。
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公开(公告)号：CN202970867U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220153278.9
申请日：2012-04-12
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02T10/16
Abstract: 带蓄热器的内燃机排气余热回收系统，利用导热油回路将内燃机排气余热传递给有机朗肯循环回路中的有机工质，实现有机工质蒸发，利用串联在有机朗肯循环回路中的蓄热器从有机工质吸收或释放热量，利用膨胀机将膨胀过程的焓变转换为有用功输出，根据内燃机转速和负荷在小范围内调节有机工质流量，根据蓄热器出口的有机工质过热温度实现蓄热回路工质流量闭环控制，以排气管出口尾气温度为反馈量实现导热油流量闭环控制，以冷凝器出口有机工质温度为反馈量实现风扇电机的闭环控制。该余热回收系统能充分利用内燃机排气余热，保证内燃机动态工作过程中因排气余热大范围变化时有机工质流量变化不致太大，从而保证膨胀机输出功率波动幅度不大。
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公开(公告)号：CN202868265U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220551509.1
申请日：2012-10-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 动力机械的润滑系统，涉及润滑系统领域。该系统由供油组和控制组两部分构成。供油组包括：动力机械、油分离器、冷凝器、储油罐、供油泵、滤清器、蓄压供油器、限压阀、喷油嘴。其中蓄压供油器包括出油口、移动滑块、弹簧、回油孔、通孔、进油孔、蓄压腔、出油孔、移动滑块通孔组成。控制组包括：控制单元、冷却风扇、压力传感器Ⅰ、液位传感器、压力传感器Ⅱ、温度传感器、报警灯、电磁铁。上述系统适用于任何工况下的动力机械，当动力机械变工况运行时，其可以自行调节供油量和润滑油温度，确保动力机械工作在最佳润滑条件下。该系统具备对动力机械的监测功能，检测动力机械是否正常工作。
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公开(公告)号：CN202851187U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220153963.1
申请日：2012-04-12
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02E20/14 , Y02T10/166
Abstract: 同时利用内燃机排气和冷却余热的发电系统，利用有机朗肯循环回路中的预热器将内燃机冷却液的余热传递给有机工质，利用导热油回路将内燃机的排气带走的余热传递给有机朗肯循环回路的工质，实现工质的蒸发气化，利用单螺杆膨胀机将高焓工质膨胀过程中的焓变转换为有用功输出，带动发电机发电，以排气管出口的尾气温度为反馈量实现导热油流量的闭环控制，以单螺杆膨胀机的入口工质温度为反馈量来实现有机工质流量的闭环控制，以冷凝器出口工质温度为反馈量来实现冷凝器风扇电机的闭环控制。本实用新型利用分段PI控制调节有机朗肯循环回路和导热油回路的工质流量，充分利用内燃机废弃的余热，提高内燃机的热效率，降低排气对环境造成的危害。
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公开(公告)号：CN202266346U
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201120397965.0
申请日：2011-10-19
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02T10/166
Abstract: 基于有机朗肯循环的发动机排气余热回收控制系统属于节能减排领域。主要由发动机循环、有机朗肯循环、冷却水循环和润滑油循环四个循环相耦合的方式组成了一个余热回收系统，根据发动机在不同工况下运转，通过合理的控制，使此系统能够实现启动方便、运行平稳、停机迅速，当系统出现故障时，使其能够实现紧急制动。在不影响发动机正常工作的情况下，最终实现系统的性能达到最优，并使发动机排气余热的利用率大幅度提高，从而改善了发动机排气对环境的热污染。
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