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公开(公告)号：CN207816715U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721816251.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种梨果果实脆性检测仪,包括旋钮、弹簧杆、加载弹簧、机架、刻度盘、卡条、实现不同加载量的卡环一、实现不同加载量的卡环二、实现不同加载量的卡环三、齿杆、卡销、齿形载物台、铰链、载物台底座、转动手柄、探头、指针表盘、齿轮和复位弹簧，其特征在于：所述的旋钮安装在弹簧杆上，弹簧杆固连在齿杆上；加载弹簧一端固定在齿杆上，另一端固定和旋钮相连；卡条可在实现不同加载量的卡环一、实现不同加载量的卡环二、实现不同加载量的卡环三上移动；转动手柄和载物台底座相连；复位弹簧固连在机架和弹簧杆上。本结构简单，成本低；便于携带；可实时检测，实用性和适用性好，检测准确灵活，适用于大多数梨果果实脆性指标检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206481969U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201720091508.6
申请日：2017-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种推拉式小型果实分级执行系统，包括辊轮、传送链、推板、推拉式电磁铁、电子开关、单片机、电源、挡板、分级通道和分级箱。辊轮安装在两条传送链中间；推拉式电磁铁的外部框架固定在辊轮的一侧，并且推拉式电磁铁的内部推杆位于辊轮的上方，内部推杆的前端安装推板；推拉式电磁铁通过电子开关与电源连接，电子开关的通断由单片机控制；辊轮的另一侧是矩形挡板，挡板与分级通道固定在一起，分级箱安装在分级通道的正下方。本实用新型结构简单易行成本低，分级精度高，可以保证分级的一致性，自动化程度高且易于控制，响应时间快，可快速完成基于小型果实品质信息的分级，提高分级效率，适用于大多数小型果实的分级。
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公开(公告)号：CN203191825U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201220659525.2
申请日：2012-12-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种基于球面副的磁悬浮式太阳能二维实时跟踪装置，属于自动控制领域。该装置是由单片机、四象限探测器、永久磁铁、球面副机构、软磁体、调控式可充电直流电流源、线位移测量传感器、硬质弹簧、太阳能板、基座构成。单片机根据四象限探测器的测量结果，通过改变调控式可充电直流电流源中输出电流的大小来控制软磁体与永久磁铁之间的斥力从而驱动太阳能板转动；同时线位移测量传感器将太阳能板在正交方向上的位移变化反馈给单片机，单片机根据反馈结果校正跟踪系统，重复以上动作以实现跟踪。本实用新型的跟踪装置无复杂的轴系连接，结构简单，能实现对太阳全天候的实时跟踪，大大提高了跟踪的精准度和太阳能的利用效率。
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公开(公告)号：CN215991991U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122470901.5
申请日：2021-10-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利涉及一种类圆柱体果实采摘收集装置，由采摘机构、传动机构、收集机构组成，收集机构由收集箱、挡板、止动片组成，位于采摘机构的下方，位置由传动装置调节。采摘机构由采摘爪、支撑平台、推杆组成，支撑平台尾部的螺纹杆与推杆内螺纹相连接。传动机构由两组连杆机构组成，位于基座两侧，分别与收集机构和采摘机构相连。该类圆柱体果实采摘收集装置通过采摘机构与收集机构的相互配合，能够大幅提高果实采摘收集效率，解决了现有机器人采摘方式的果实收集效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215371774U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121942994.0
申请日：2021-08-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公布了一种高度可调的桩式图像采集装置，包括：高度调节系统、水平角度调节系统、竖直角度调节系统；高度调节系统包括底座、外壳固定螺钉、电机罩固定螺钉、电机、电机固定螺钉、电机罩、外壳、导杆、联轴器、桩体、丝杠、限位板，能够实现整个装置的高度的调节；水平角度调节系统包括轴承、紧固套、内齿圈、螺栓、步进电机安装板、步进电机、步进电机固定螺钉、齿轮，能够实现相机水平拍摄角度的调节；竖直角度调节系统包括舵机、舵机固定螺钉、舵机安装板、相机、螺钉，能够实现相机竖直拍摄角度的调节。本专利的优点是：自动高效，能够实现以该装置为圆心的圆范围内图像的全方位采集。
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公开(公告)号：CN214509003U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120710353.6
申请日：2021-04-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本专利公开了一种基于丝杠机构可升降转动悬挂喷药装置，其特征是由：支撑机构、输药机构、喷药机构、升降机构构成；支撑机构包括上悬挂机架和下悬挂机架；输药机构包括药箱、输药管和泵；升降机构包括升降电机、升降机架、丝杠和升降平台；喷药机构包括控制器、喷头承载台、喷头转动平台、喷头转动电机、喷药头、喷药承载台和Y型药管。药箱安装在上悬挂机架的上部，升降机架安装在下悬挂机架的中间，丝杠与升降机架进行装配，升降平台安装在丝杠上，喷药承载台安装在升降平台上，喷头承载台安装在喷药承载台上，喷头转动平台安装在喷头承载台上，喷药头安装在喷头转动平台上。
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公开(公告)号：CN214142987U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022343564.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本专利公开了一种自动折叠短袖上衣的装置，由折叠执行部分、感应器、控制器构成，折叠执行部分包括前折叠板、升降电机、升降丝杠、升降杆、两个伸缩杆、两个伸缩杆传动装置、传动齿轮、伸缩电机、伸缩推杆、后折叠板、升降平台、支杆、升降平台丝杠、升降平台底座、升降平台电机；感应器为超声波传感器；控制器为arduino单片机，控制整机的工作。该装置能够实现对短袖上衣的自动折叠，使用时，将短袖上衣放在折叠板上，arduino单片机会根据超声波传感器发送的电信号自动控制折叠执行部件工作，完成对短袖上衣的折叠。本产品可实现自动折叠短袖上衣，解决了手工折叠需要大量人力和时间的问题，为人们提供了方便。
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公开(公告)号：CN212454072U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020480259.1
申请日：2020-04-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: E05F15/619 , E05F15/70
Abstract: 本专利涉及一基于弧形齿条传动的开关窗装置主要包括：搁板、弧形齿条、齿轮轴、联轴器、电机、推窗、窗框。搁板固定于窗框上侧，弧形齿条分别与推窗上端固定连接；弧形齿条与齿轮轴啮合，齿轮轴通过电机驱动并固定于搁板上，通过操作按钮控制电机，从而改变窗户开关情况，适应不同情况下的需求，灵活自由。本专利与现有技术相比，具有如下有益效果：结构简单，操作方便，安装维护简便，便于后续增加智能化元件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212232471U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021139568.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本专利公开了一种树苗移栽装置，包括把手、手闸固定块、手闸、把手安装块、外壳、弹簧、锥形铲、导向板、合页、牵引绳、连接球、收缩绳、聚绳板、铲面、挡板、T型导轨、弹簧导轨、限位板、T型导槽。导向板焊接在外壳上，锥形铲装配于导向板上，三根牵引绳一端与锥形铲连接，另一端通过聚绳板的孔与连接球的一端相连，连接球的另一端与两根收缩绳相连，两根收缩绳的另一端分别与两个手闸相连，手闸与手闸固定块一端转动相连，手闸固定块另一端与把手同轴紧固连接，把手固定在把手安装块上，把手安装块固定于外壳上。本专利的优点是：操作简单，效率高，成本低，苗木根部土包的直径和深浅稳定且适用于不同冠型的树苗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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