公开(公告)号：CN111572659A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201910124775.2

申请日：2019-02-19

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  王寅 ,  侯冰茹

IPC: B62D57/02 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60K17/00

Abstract: 本专利涉及一种基于蜗轮蜗杆的全向移动平台，由支撑机构、动力输出机构、动力传递系统和移动执行机构组成，支撑机构由：机架、四个锥齿轮轴中间支撑和支撑隔板组成；动力输出机构由：直流电源、四个轮毂电机和中间轴驱动电机组成；动力传递系统由：四个蜗轮、四个蜗轮轴、四个蜗杆、四个锥齿轮轴、两个大锥齿轮、中间轴、十个轴承和五个联轴器组成；移动执行机构由：四个万向轮组成。移动时，可通过驱动中间轴使四个万向轮同向同角度转动，并经过合理的设计，使机构具有反向自锁性，以保证其沿直线行驶的稳定性。四个万向轮由四个轮毂电机独立驱动，且始终保持同速。本专利可使移动平台沿全向直线移动，使移动平台在狭小空间内更灵活地作业。

公开(公告)号：CN115943939A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202111167549.6

申请日：2021-10-07

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  王绍襄 ,  侯冰茹 ,  谯懿宸

IPC: A01M7/00

Abstract: 本专利涉及一种作物病虫害检测及喷药装置，属于植保机械领域，包括支撑机构、喷头调节机构、相机调节机构、高度调节机构及附件。本专利能够实现田间作物病虫害检测与喷药。本专利公开的一种作物病虫害检测及喷药装置具有以下优点：1.能对装置360°视野范围内的所有植株进行拍照保存；2.能根据病害位置调整喷头的角度，进行精准喷药；3.能调节喷头的高度，控制喷药的范围。

公开(公告)号：CN110857119A

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201810976314.3

申请日：2018-08-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  王寅 ,  侯冰茹

IPC: B62D7/14 ,  B62D7/15

Abstract: 本专利涉及一种可全向移动的平台传动系统，由动力输出模块、齿轮传动机构和移动执行机构组成，动力输出模块由：直流电源、齿轮传动驱动电机和四个移动执行机构驱动电机组成；齿轮传动机构由：四个小齿轮、四个大齿轮、四个小齿轮轴、四个大齿轮轴和带有两个齿轮的齿轮轴组成；移动执行机构由四个万向轮组成。移动时，齿轮传动机构使四个万向轮同向转过相同角度，同时，四个万向轮由四个电机独立驱动，且始终保持同速，故可实现移动平台沿斜线行走。本专利可使移动平台沿全向直线移动，使移动平台在狭小空间内更灵活地作业。

公开(公告)号：CN110857945A

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201810976393.8

申请日：2018-08-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  侯冰茹 ,  王寅

IPC: G01N33/02 ,  G01N21/84

Abstract: 本专利公开一种综合评价水果品质的无损检测系统，包括图像采集模块、光谱采集模块、气味采集模块、电源模块、控制模块和输出模块。本专利应用机器视觉技术、光谱技术和电子鼻技术对水果的外部、内部和风味进行品质检测并综合评价，对水果无物理破坏和化学污染，有利于水果品质的检测。

公开(公告)号：CN110857747A

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201810976397.6

申请日：2018-08-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  侯冰茹 ,  王寅

IPC: F16M11/26

Abstract: 本发明提供的一种可搭载小型检测仪的升降平台包括可以进行不同高度范围升降的升降机构，所述的升降机构包括能完成小范围升降的带有滑槽的下支撑板和实心轴、能完成较大范围升降的中空的粗支撑杆和细支撑杆。本发明结构简单，控制方便，因其可以进行不同程度的升降，可满足检测仪对不同高度的需求。

公开(公告)号：CN110349382A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201810285145.9

申请日：2018-04-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  王寅 ,  侯冰茹

IPC: G08B21/24 ,  H04B1/59

Abstract: 本发明涉及一种基于电磁波的寻物装置，由信号发射器和信号接收器组成。信号发射器由：物理按键、频率选定模块、控制单元、电磁波发射器、红外线接收器、方位指示灯组成；信号接收器由：电磁波接收器、电容可调式谐振电路、信号放大电路、红外线发射器、LED闪烁灯、振动器、蜂鸣器组成。信号接收器需固定在待寻物上，信号发射器发射的高频电磁波被信号接收器接收，经谐振电路的筛选，使对应谐振频率的信号接收器的LED闪烁灯、振动器、蜂鸣器响应，并使其红外发射器发射红外线。红外线被信号发射器上红外接收器接收，使对应的方位指示灯亮起。本发明具有体积小、易携带、成本低、有多重感官反馈的优点。

公开(公告)号：CN115707897A

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202110951239.7

申请日：2021-08-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  张洋 ,  刘鹏辉 ,  谯懿宸 ,  侯冰茹

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/28

Abstract: 本专利公布了一种高度可调的桩式图像采集装置，包括：高度调节系统、水平角度调节系统、竖直角度调节系统；高度调节系统包括底座、外壳固定螺钉、电机罩固定螺钉、电机、电机固定螺钉、电机罩、外壳、导杆、联轴器、桩体、丝杠、限位板，能够实现整个装置的高度的调节；水平角度调节系统包括轴承、紧固套、内齿圈、螺栓、步进电机安装板、步进电机、步进电机固定螺钉、齿轮，能够实现相机水平拍摄角度的调节；竖直角度调节系统包括舵机、舵机固定螺钉、舵机安装板、相机、螺钉，能够实现相机竖直拍摄角度的调节。本专利的优点是：自动高效，能够实现以该装置为圆心的圆范围内图像的全方位采集。

公开(公告)号：CN111255877A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201811449635.4

申请日：2018-11-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  侯冰茹 ,  王延斌 ,  王寅

IPC: F16H55/30 ,  F16D41/063

Abstract: 本专利提供的一种可反转止停的链轮，包括带内棘齿的链轮、飞芯、销轴、可移动销轴、插销、弹簧。本专利在链轮相对于飞芯突然有反方向运动时，弹簧被压缩使可移动销轴和插销通孔的重合部分变大，销轴在通孔中移动至通孔端面与销轴末端接触时相对运动停止，即实现反转止停的功能；链轮正转时，链轮与可移动销轴无相对运动，链轮正常运转。

公开(公告)号：CN111112153A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811297431.3

申请日：2018-11-01

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  王延斌 ,  熊杰 ,  侯冰茹

IPC: B07C5/36

Abstract: 本专利公开了一种气动推杆式小型果实分级执行系统，包括单片机、气动推杆式机构、辊轮、传送链、分级箱。辊轮安装在两条传送链之间；气动推杆式机构包括风机、输气管、气筒、推杆、弹簧和排气开关，该机构固定在辊轮的一侧；气筒与推杆安装于辊轮的上方，气筒上有气孔与排气开关，内部装有弹簧，弹簧与气筒和推杆相连；气动推杆式机构由单片机控制，将小型果实经推杆移动推至其相应的分级箱。本专利结构简单，效率高，可以快速完成小型果品的分级。

公开(公告)号：CN209444776U

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201821993564.X

申请日：2018-11-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 侯冰茹 ,  王延斌 ,  王寅 ,  胡耀华

IPC: F16H55/30 ,  F16D41/063

Abstract: 本专利提供的一种可反转止停的链轮，包括带内棘齿的链轮、飞芯、销轴、可移动销轴、插销、弹簧。本专利在链轮相对于飞芯突然有反方向运动时，弹簧被压缩使可移动销轴和插销通孔的重合部分变大，销轴在通孔中移动至通孔端面与销轴末端接触时相对运动停止，即实现反转止停的功能；链轮正转时，链轮与可移动销轴无相对运动，链轮正常运转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利