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公开(公告)号：CN111002812A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811165960.8
申请日：2018-10-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于田间检测的移动平台的传动系统。技术方案包括：动力支撑机构、动力输出机构，动力传递机构，动力执行机构。本发明采用两个减速电机，通过两个直流减速电机的转速控制实现转弯差速驱动，通过不同的差速可以控制不同的半径转弯，最大程度地利用了田垄间的特殊地形进行作业，提高劳动效率，省时、省力、易操作。本发明采用的钢带可以在田间这种恶劣工作条件下，减少摩擦损耗，最大程度使传动更加平稳。
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公开(公告)号：CN113888344A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010636363.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利涉及一种便携式闸门监控装置所采用的技术特点包括：一种可移动闸门监控装置，包括显示屏、开关、便携把手、把手固定螺钉、摄像头、摄像头固定弹簧、摄像头固定支架、GPRS无线信号收发模块、固定支架、电源、处理器和箱体；其特征在于：所述便携把手通过把手固定螺钉固定在箱体上，所述处理器采用的是树莓派，所述摄像头固定支架和固定支架与箱体通过焊接连接，所述处理器分别于显示屏、开关、摄像头、GPRS无线信号收发模块、电源连接。本专利的优点是结构简单可靠，成本低，可移动便于寻找最佳监控位置。
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公开(公告)号：CN113884639A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010634999.0
申请日：2020-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利涉及一种用于河道的便携式水质检测装置，包括显示屏、开关、便携稳定把手、把手固定螺钉、圆形盖板、箱体、取水烧杯、检测槽、荧光法溶解氧探头、橡胶密封圈、光纤式浊度探头、检测探头固定板、电源、处理器、四电极电导率探头、数字pH探头；便携稳定把手通过把手固定螺钉固定在箱体上，荧光法溶解氧探头、光纤式浊度探头、四电极电导率探头、数字pH探头通过固定板固定在箱体上，处理器分别于荧光法溶解氧探头、光纤式浊度探头、四电极电导率探头、数字pH探头、电源、显示屏、开关相连。本专利的优点是结构简单，成本低，检测方便且易于操作。
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公开(公告)号：CN113812326A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010562014.8
申请日：2020-06-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本专利公开了一种树苗移栽装置，包括把手、手闸固定块、手闸、把手安装块、外壳、弹簧、锥形铲、导向板、合页、牵引绳、连接球、收缩绳、聚绳板、铲面、挡板、T型导轨、弹簧导轨、限位板、T型导槽。导向板焊接在外壳上，锥形铲装配于导向板上，三根牵引绳一端与锥形铲连接，另一端通过聚绳板的孔与连接球的一端相连，连接球的另一端与两根收缩绳相连，两根收缩绳的另一端分别与两个手闸相连，手闸与手闸固定块一端转动相连，手闸固定块另一端与把手同轴紧固连接，把手固定在把手安装块上，把手安装块固定于外壳上。本专利的优点是：操作简单，效率高，成本低，苗木根部土包的直径和深浅稳定且适用于不同冠型的树苗。
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公开(公告)号：CN111098707A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811252623.2
申请日：2018-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利提供了一种三电机协作的移动平台，由支撑机构、动力输出模块、动力传递模块、移动执行机构组成。主要包括机架、电机、减速器、传动轴、锥齿轮传动、带传动、链传动及车轮。本专利采用后轮驱动前轮转向，即后轮提供动力驱动平台移动，前轮控制平台的转向。本专利采用三个电机，其中一个电机控制平台后轮转速，作为整个平台的驱动电机，另外两电机分别控制两个前轮的转向，实现对整个平台转向的控制，通过控制两个直流减速电机的转速实现差速转弯，通过不同的差速可以控制不同的半径转弯，最大程度地利用了田垄间的特殊地形进行作业，提高劳动效率，省时、省力、易操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113740272A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010481282.7
申请日：2020-05-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 基于光纤光谱与机器视觉的苹果脆性便携式检测装置，包括图像采集箱门、锁扣、无损检测箱门、显示屏、图像采集器、图像采集箱体、LED光源、载物台、光纤通道、光纤、检测附件、电源孔、无损检测箱体、光源、树莓派3B+、USB4000光谱仪和手柄，图像采集箱门安装在图像采集箱体前部，锁扣和显示屏通过无损检测箱门安装于无损检测箱体前部，图像采集器和LED光源固定安装在图像采集箱体上部，载物台放置在图像采集箱体下部，光纤通道分别开于图像采集箱体和无损检测箱体侧壁，光纤通过光纤通道连接载物台和检测附件，电源孔开于无损检测箱体后部，光源、树莓派3B+和USB4000光谱仪悬挂于无损检测箱体后部，手柄安装于无损检测箱体上部。本专利结构简单，便于操作，可以实现苹果脆性的快速无损检测。
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公开(公告)号：CN112857424A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911101918.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开了一种基于棘轮与运动分离器的二自由度检测台图像采集箱，包括四大部件：角度调节部件、高度调节部件、图像采集部件、照明部件。角度调节部件包括止动棘爪安装架、止动棘爪固定螺母、主动棘爪固定螺母、主动棘爪安装架与角度调节器一体杆、主动棘爪安装架固定片、角度调节器滑块、主动棘爪安装架固定片固定螺钉、止动棘爪弹簧、止动棘爪、主动棘爪弹簧、主动棘爪；高度调节部件包括高度调节器手柄、运动分离器固定螺钉、运动分离器固定片、旋转运动分离器、高度调节器；图像采集部件包括检测台固定螺栓、V形检测台、图像采集器、检测台固定螺母、照明部件包括采集箱箱体、照明灯挂钩、照明灯。本专利可分别精准实现检测台连续旋转和升降，操作读数简便、设计原理简单。
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公开(公告)号：CN113758917A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010489598.0
申请日：2020-06-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开了一种基于齿轮齿圈的可全方位采集图像装置，包括底座、电机安装块、螺母、齿圈、安装套、轴承、传动轴、齿轮、步进电机、电机安装板、螺栓、舵机、固定螺钉、图像采集器安装板、输出轴、螺钉、图像采集器和固定螺栓。通过两组螺栓和螺母将电机安装块与电机安装板固定于桩体上，进而步进电机固定于电机安装板上，步进电机、传动轴和齿轮同轴，齿圈与齿轮通过内外齿啮合传动，齿圈的外侧表面、轴承的外圈和安装套的内侧表面同轴紧固连接，轴承内圈与桩体紧连接，图像采集器安装板一端与安装套固连，另一端与舵机相连，舵机通过输出轴与图像采集器相连。本专利的优点是：拍摄范围广、拍摄角度可调，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112985492A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911287644.2
申请日：2019-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本专利涉及一种用于河道的水质检测报警装置所采用的技术特点包括：多参数水质检测仪、处理器、显示屏、报警装置、水位仪。采用荧光法溶解氧探头、光纤式浊度探头、四电极电导率探头、数字pH探头、氨氮探头实现对河道的溶解氧、浊度、电导率、pH值、氨氮浓度进行实时的检测。本专利采用水位仪实现对河道水位的实时检测。所述显示屏与处理器连接，能够实时显示出多参数水质检测仪检测的河道的溶解氧、浊度、电导率、pH值、氨氮浓度以及水位仪检测到的水位；将检测到的水质数据与国家标准进行对比，检测到的水位与设置的警戒水位进行对比。当检测的水质以及河道水位发生严重超标，报警装置会进行报警。
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公开(公告)号：CN111622939A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910150035.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利一种水泵使用性能监测装置所采用的技术特点包括：水泵、振动传感器、振动信号处理器、压力传感器、压力信号处理器、温度传感器、温度信号处理器、噪声传感器、噪声信号处理器、光电编码器、光电信号处理器、处理器、显示屏、报警装置。本专利采用振动传感器、压力传感器、温度传感器、噪声传感器、光电编码器来实现对水泵的振动，压力，温度，噪声，转速的实时监测。本专利采用光电编码器作为转速检测装置的核心，能够快速准确的实时监测水泵转速。本专利采用显示屏与处理器连接，能够实现对水泵使用性能的实时监测。本专利采用的报警装置与处理器连接，在水泵数据出现异常时实现报警。
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