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公开(公告)号：CN113367362B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110677834.6
申请日：2021-06-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种石榴脱粒机。石榴脱粒机包括：送料装置，包括送料板，以将石榴由前向后输送；剖切装置，包括上模座和下模座，上模座的下侧设有上半球形槽，下模座的上侧设有下半球形槽，下模座处于送料板的后方，以承接送料板输送的石榴；上模座包括上单元块，相邻两个上单元块之间围成所述的上半球形槽，各上单元块上于上半球形槽的槽底处设有上刀刃；下模座包括下单元块，相邻两个下单元块围成所述的下半球形槽，各下单元块上于下半球形槽的槽底处设有下刀刃；相邻两个上单元块以及相邻两个下单元块在左右方向上均可相对移动，以使上、下刀刃剖切石榴；剖切后输送带，处于下模座的下方，以承接剖切后的石榴；脱粒装置，用于将石榴皮和籽粒分离。
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公开(公告)号：CN112640668B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110024150.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种滚筒脱粒机及其自适应调速方法。滚筒脱粒机包括检测组件，所述检测组件包括：用于获取所脱物料湿度的湿度传感器；用于获取脱粒滚筒所受的转动阻力的阻力采集器；用于获取脱粒滚筒转速的转速传感器；检测组件以及驱动单元均与控制单元建立信号连接关系，控制单元根据湿度传感器以及阻力采集器反馈的相应信号确定脱粒滚筒的最佳脱粒转速，将转速传感器反馈的实际脱粒转速与最佳脱粒转速进行对比，进而控制驱动单元调节脱粒滚筒的实际脱粒转速至最佳脱粒转速。本发明的滚筒脱粒机根据所获取的这些参数，准确方便地将实际脱粒转速调节至于最佳脱粒转速相一致的状态，进而保证了较好的脱粒效果。
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公开(公告)号：CN113748845A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111205375.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供了一种手持式油用牡丹果荚采摘机，包括壳体、动力装置、传送装置、第一割刀和第二割刀，动力装置安装在壳体上；传送装置包括两个传送链或传送带，两个传送链或两个传送带上设置有用于夹持油用牡丹茎秆的夹持结构；第一割刀设置在进料口处，第一割刀对夹持后的油用牡丹茎秆进行第一次切割，第二割刀设置在传送装置的后端上部，第二割刀对移动至传送装置后端的油用牡丹茎秆进行第二次切割。本发明中的手持式油用牡丹果荚采摘机，通过传送装置夹持油用牡丹茎秆，通过动力装置和传送装置使夹持的油用牡丹向后移动，移动过程中，通过第一割刀和第二割刀对油用牡丹茎秆进行完全切割，切割后油用牡丹果荚由果荚出料口排出，操作方便且效率高。
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公开(公告)号：CN108435782B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810247598.2
申请日：2018-03-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种土壤重金属污染的修复方法，属于高分子材料技术领域，该方法首先设置方形修复区，在方形修复区底部及内壁喷涂疏水性的二氧化钛涂层；再将土壤修复剂溶液喷涂到二氧化钛涂层上；然后再喷涂二氧化钛层进行表层覆盖；最后使用重金属吸附块进行填充，土壤回填即可。土壤中的重金属离子在雨水的带动下，流入方形修复区被重金属吸附块吸附；经多次雨水带动后，将吸附有大量重金属离子的重金属吸附块取出进行更换以实现土壤重金属污染的治理。该发明方法成本低廉、工艺简单，重金属吸附率高、持续时间长、环保无污染，可实现重金属污染土壤的高效修复。
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公开(公告)号：CN107455068B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201710817614.2
申请日：2017-09-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D34/73
Abstract: 一种大蒜收获机切根装置，包括切割机构，还设有一由筒仓和栅条构成的外壳体，所述的切割机构位于外壳体的空腔内，所述的筒仓为中空的圆柱体结构，位于筒仓的外圆周面的一侧设有出料口，对应出料口在筒仓的外圆周面的另一侧设有长方形的通口，在通口处设有栅条，本发明通过创新，将切割机构装设在由筒仓和栅条构成的外壳体的空腔内，其中筒仓为具有中空的圆柱体结构，在筒仓的通口处设有由若干条钢丝相隔一定间距分布在通口处所构成栅条，能够使大蒜在切根过程中块根和根须隔开，避免了刀片与块根的直接接触，有效地解决了对大蒜造成切伤、擦伤和碰伤等机械损伤的问题，还减小了刀具与田间硬质物体的撞击，增加了机器的安全性与刀具的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110337895B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910701228.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于脱粒力检测的凹板间隙自适应调节式脱粒机，包括机架，机架上安装有轴流脱粒装置，轴流脱粒装置的纹杆式脱粒滚筒的下方设有栅格式凹板，机架上安装有能够带动栅格式凹板沿竖直方向运动的伸缩机构，机架上还设有能够检测栅格式凹板高度的位移传感器；栅格式凹板靠近脱粒滚筒一侧的筛面上安装有多组应力传感器，通过应力传感器检测栅格式凹板所受的切向力并实时传递给控制器，控制器内预设有与所有应力传感器分别依次对应的权重分配比值，控制器计算得到脱粒力有效值，并将脱粒力有效值与控制器内预存的脱粒力最佳阈值进行比对，根据比对结果控制伸缩机构带动栅格式凹板运动至与脱粒力最佳阈值相对应的高度，实现对凹板间隙的自动实时调节。
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公开(公告)号：CN110881306A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911208299.9
申请日：2019-11-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种半喂入式联合收割机，包含：收割脱粒系统和行走底盘，行走底盘在前侧位置安装有沿行走底盘宽度方向延伸的动力传动轴，动力传动轴通过离合器与行走底盘上的动力系统传动连接；收割脱粒系统安装在动力转动轴上，可绕动力转动轴在升降驱动机构的带动下进行升降动作，动力转动轴上装配有向收割脱粒系统传递动力的传动轮，动力传动轴可以向收割脱粒系统传递动力，即动力传动轴达到“一轴两用”功能，在一定程度上使本发明的半喂入式联合收割机结构更紧凑，整机体积更小，可提高整机灵活性和通过性。
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公开(公告)号：CN110223386A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910497068.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 一种基于多源无人机遥感数据融合的数字地形建模方法，包括以下步骤：采集航拍图像、GPS数据、激光测距仪数据与无人机微机电系统姿态数据，获取后处理动态GPS数据，根据无人机微机电系统姿态数据对激光测距仪数据校正处理，并基于时间序列完成与后处理动态GPS数据同步处理，获取激光测距值与PPK-GPS三维坐标值点源地形矩阵、航拍图像面源数字标高模型、数字标高模型地形矩阵，分别对数字标高模型地形矩阵进行偏置、优化及升维处理，依次获取数字标高模型差值矩阵和地形标高矩阵，对地形标高矩阵进行克里金空间插值，生成数字地形模型；本发明结合航拍图像处理技术面源DTM测绘面积大、激光测距仪、GPS数据点源DTM绝对精度高的优点，提高了测绘效率与建模精度。
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公开(公告)号：CN109924133A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910238352.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01K5/02
Abstract: 一种用于羊养殖的自动饲喂装置，在壳体顶部设有饲料箱，饲料箱底部设有出料腔，出料腔内设有能够封堵饲料箱底部出料口的扇形体转轴，壳体内设有一个饲喂轮，饲喂轮上沿周向均匀间隔设置有四段凸台并开设有料槽，壳体的底部设有用于承接从料槽中流出饲料的集料车，壳体底部的一侧设有扇形体台阶，使集料车在运动至扇形体台阶后能够斜向下运动，壳体底部设有推动集料车向扇形体台阶运动的气囊，壳体上还设有用于向气囊充气的气体压缩装置和用于收集气囊排出气体的集气室，集料车朝向气囊的侧壁和壳体内壁之间连接有弹簧，用于在运动至扇形体台阶的集料车上的饲料被羊食用导致集料车的重量减轻时，通过其弹性作用力将集料车拉回原位。
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公开(公告)号：CN109644695A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910053800.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农机领域，提供了一种花生收获机及其对辊装置，以解决花生收获机清选除杂效果不好的问题。本发明的花生收获机包括摘果装置和对辊装置，对辊装置包括至少一组对辊，对辊中至少一个分离辊的外周面上设置有沿分离辊轴向排列的凸起和/或沿分离辊轴向延伸的凸肋，分离辊具有进料端和出料端，所述凸起、凸肋位于分离辊的出料端。本发明的花生收获机中，在分离辊出料端的外周面上设置凸起、凸肋，这样当花生混合物料经过凸起、凸肋时，花生混合物料中较大的硬果梗、根茎则会被凸起、凸肋挤压、拉拽落下，从而与花生分离、提高了对辊装置的清选除杂效果，进而提高花生收获机对摘取出的花生的除杂效率。
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