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公开(公告)号：CN112092997A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011027003.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B59/10 , B62D55/075
Abstract: 本发明公开了一种水下船体清洗机器人的清洗装置及其工作方法，所述的清洗装置，包括空化射流清洗模块、转刷清洗模块、控制模块和框架；所述的空化射流清洗模块安装在首部的底下；所述的转刷清洗模块包括两个转刷清洗轮，两个转刷清洗轮横向并排安装在主体的底下。本发明采用采用空化射流清洗与转刷清洗混合使用的清洗方式，先进行空化射流清洗，清除大型附着物，再进行转刷清洗，清除小型附着物，混合式清洗具有更高的清洗效率，同时转刷清洗轮相比转刷筒有更大的清洗范围，有效的清除船体附着物可以降低船舶燃油损耗，避免物种入侵。本发明采用高强度空化射流喷嘴与空化射流喷嘴连接管，具有清洗范围广，清洗效率高，装配灵活等优点。
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公开(公告)号：CN111516805A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010472841.8
申请日：2020-05-28
IPC: B63B23/00
Abstract: 本发明公开了一种小型AUV集群水下布放/回收系统，包括：用于在水下对AUV进行收纳的回收结构，对该回收结构进行固定、提起传送至母船的入口处伸缩结构，设置在母船上与所述伸缩结构相连接并接收回收结构传输的AUV的自动排缆机构；所述回收结构包括位于其上部用于对回收AUV的过程进行控制的ROV动力结构，所述ROV动力结构的底端固定连接有用于装载AUV的回收舱结构。该系统采用软硬结合的方式布放/回收AUV，海面以上采用伸缩导轨硬链接设计，完全避免了AUV回收过程中与母船发生碰撞，海面以下采用脐带缆与回收机构连接的软连接方式，为回收机构的自由运动提供了方便。
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公开(公告)号：CN110971142A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911269273.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于TEG和PEG的太阳能与风能多能互补小型能量采集装置，由设置在顶部的TEG单元、中部的PEG单元和底部的能量管理单元耦合构成，TEG单元包括温差发电部件、作为热端的储热腔室和作为冷端的平板热管；PEG单元包括压电悬臂梁、与压电悬臂梁的自由端相连的柔性梁或者质量块；压电悬臂梁的固定端由夹具夹持且固定在封装外壳的主侧壁中部，平板热管下端面、封装外壳以及能量管理单元的上端面共同构成PEG单元的风道；能量管理单元，由两部分集成，分别为PEG单元的能量储存与管理模块和TEG升压电路模块，用于存储电能和外供电能。本发明具有结构紧凑、多能互补等优点，有效提高发电性能、清洁无污染、节约成本。
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公开(公告)号：CN110932601A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911270033.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于太阳能温差发电和薄膜拍打式风能摩擦纳米发电的自供能装置，主要由顶部的太阳能温差发电结构和底部的薄膜拍打式风能摩擦纳米发电结构耦合构成，顶部的太阳能温差发电结构包括温差发电片、涂有太阳能吸热涂层的铜板以及均热板，通过吸收太阳能的热量作为温差发电热端的热源，同时太阳能温差发电热端设有保温腔，防止热端热量散失，进而提高温差发电装置的温差；底部的薄膜拍打式风能摩擦纳米发电结构由风能产生的机械能进而转换为电能，其结构包括基底、铜电极和拍打式薄膜，为薄片状的铜电极将拍打式薄膜夹在中间的三明治结构。本发明利用了环境中的太阳能和风能实现了太阳能与风能多能互补，结构合理紧凑且实用性强。
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公开(公告)号：CN110932593A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911261369.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的发电风屏障，包括：两侧分别设置的亚克力垫片、设置于所述风屏障顶部/底部的亚克力基板以及发电单元；所述亚克力基板上设置有螺栓的固定孔以及设置在所述固定孔两侧的导线孔。所述发电单元包括：多组并联设置的上基板、上铜电极、全氟乙烯丙烯共聚物薄膜、下基板以及下铜电极。本发明的风屏障能够在10m/s的风速下实现了为振动传感器的持续供电。从而证明其具备取代桥梁传感器网络远距离输电线供电和电池供电的可能，具有技能和环保的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110920843A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911424330.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种观测级轻便水下机器人，包括耐压控制舱、中央主体、浮力舱和推进器，所述的中央主体分别与耐压控制舱、浮力舱和推进器连接；所述的推进器分为左推进器、右推进器和浮潜推进器，所述的左推进器和右推进器均为矢量推进器，所述的矢量推进器包括整流罩、推进单元、舵机舱和矢量喷口。本发明的左右两台推进器均装有矢量喷口，矢量喷口可以左右、上下偏转，使水下机器人增加两个自由度：纵倾和横滚，这样整个水下机器人有五个自由度：进退、转艏、浮潜、纵倾和横滚，更加灵活，使用三台推进器实现了开架式水下机器人八台推进器的推进效果。解决了开架式水下机器人所需推进器多、占用设计空间大、造价高昂等问题。
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公开(公告)号：CN109450287A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811211353.0
申请日：2018-10-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于MTEG和薄膜拍打式TENG的热能与风能多能互补的微型自供能装置，由顶部的薄膜拍打式TENG结构和底部的MTEG结构交错耦合构成，将收集的电能输送到外部电路中为外界负载供电；其特征在于，顶部的薄膜拍打式TENG结构为横置的中空柱状结构，由拍打薄膜与中部薄铜片相连作为摩擦纳米发电结构的介电薄膜产生电压，中部薄铜片的另一端与固定在金属电极之间的作为电路负载的导电立架连接固定；底部的MTEG结构由P、N型微型热电臂构成的热电偶两端分别设有顶部真空腔和底部真空腔。本发明的真空腔可以有效地避免由环境空气和衬底上方造成的热量损失，提高冷热端结点之间的温差；同时通过流动空气加速拍打薄膜摆动提高发电效率，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN109343523A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811160827.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可绘制3D地图并实时传输图像的洞穴探测爬行机器人，包括固定板支架和四条支腿，所述的支腿包括上部舵机、大臂连杆、中部舵机、小臂连杆、下部舵机和钳部；所述的固定底板支架上分别安装嵌入式控制模块、无线通信模块、运动模块、超声波测距模块和机器视觉模块。本发明通过让运动灵活的爬行机器人载有超声波测距器进入洞穴的未知区域中，在机器人的运动过程中，将超声波测距器测得的距离数据通过无线通信模块实时传输回上位机，利用上位机中的绘图软件处理后，实现了三维地图的实时绘制。本发明通过让运动灵活的爬行机器人载有机器视觉模块openMV进入被测区域中，实现了操作人员对未知区域的同步监测。
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公开(公告)号：CN109077400A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811297425.8
申请日：2018-11-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能LED雨伞，包括发电伞面、LED灯和外部电路；所述发电伞面包括高分子材料层、电极层和绝缘密封层；所述的高分子材料层与绝缘密封层之间密封有电极层；所述绝缘密封层位于电极层下部，与电极层和高分子材料层紧密贴合；所述外部电路与LED灯连接。本发明利用雨滴下落与高分子材料表面接触，利用液固接触起电原理，将水滴与高分子材料接触产生的电荷输出，直接给LED灯供电或者经过电能储存电路储存，之后供能给LED灯。进而实现雨滴发电，实现无外部电源的发电雨伞。雨滴下落的频率越快，雨滴越大、划过的电极阵列越多，在外部电路中产生的电荷转移也越多，其LED灯可利用的电能越大。
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公开(公告)号：CN108692713A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810860388.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C13/00
CPC classification number: G01C13/002
Abstract: 本发明公开了一种波浪监测系统及其工作方法，所述的系统包括波浪监测装置、外置电路、数据采集装置和PC机。所述波浪监测装置依次经外置电路、数据采集装置连接到PC机；所述波浪监测装置包括基体、电极、聚四氟乙烯膜和导线，所述电极贴于基体外表面，所述聚四氟乙烯膜贴于电极表面。本发明能实时监测出某点处波浪的运动状态以及船体、海工装备体表面的波浪信息，信息包括波浪频率以及幅值。当水运动到波浪监测装置表面时，基于摩擦纳米发电机的固液接触带电原理，会在外置电路中电阻两端产生电压信号输出，数据采集装置以及PC机可完成对输出信号的实时采集、处理、显示和储存，实现对某点、船体、海工装备体表面的波浪运动状态的实时监测。
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