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公开(公告)号：CN110920843A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911424330.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种观测级轻便水下机器人，包括耐压控制舱、中央主体、浮力舱和推进器，所述的中央主体分别与耐压控制舱、浮力舱和推进器连接；所述的推进器分为左推进器、右推进器和浮潜推进器，所述的左推进器和右推进器均为矢量推进器，所述的矢量推进器包括整流罩、推进单元、舵机舱和矢量喷口。本发明的左右两台推进器均装有矢量喷口，矢量喷口可以左右、上下偏转，使水下机器人增加两个自由度：纵倾和横滚，这样整个水下机器人有五个自由度：进退、转艏、浮潜、纵倾和横滚，更加灵活，使用三台推进器实现了开架式水下机器人八台推进器的推进效果。解决了开架式水下机器人所需推进器多、占用设计空间大、造价高昂等问题。
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公开(公告)号：CN110522192B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201910925395.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自动存取鞋的鞋柜，包括鞋柜本体和设置在鞋柜本体内的若干隔板，鞋柜本体的背板与若干隔板之间设有第一空腔，第一空腔内设有传输机构，传输机构上设有取鞋部，隔板与鞋柜本体的侧板之间设有第二空腔，取鞋部可在第二空腔内上下运动，取鞋部可通过传输机构将鞋在鞋柜本体内运输并将鞋子放在隔板上，或将鞋子从隔板上取下并在鞋柜本体内运输。本发明利用直线光轴之间的配合运动，结合取鞋部来整理和摆放鞋子，无需用手，既节省了时间，又干净卫生。鞋柜内隔板之间的间隔空间可以调节，将取鞋的隔层空间调大，可以使取鞋更便利，同时也可以增大了可利用的空间，提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN110558805B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910927266.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能鞋柜的脱鞋装置，包括底座、平移座和脱鞋体，脱鞋体设置于底座和平移座之间；脱鞋体包括脱鞋体底板和设置在脱鞋体底板一端的卡合部；平移座可带动脱鞋体在底座上沿X方向运动，同时平移座2在脱鞋体3上沿Y方向运动，当鞋踩在平移座上，脱鞋体从穿鞋端运动到脱鞋端时，平移座从鞋尖端运动到鞋跟端，鞋跟被卡合部卡住。本发明利用脱鞋体上的卡合部，将鞋子的鞋跟卡住，让使用者无需弯腰即可脱掉鞋子，而且不会把鞋子弄脏。脱掉鞋子后，可以将鞋子举起一定高度，使鞋底与承托板之间留有空隙，便于智能鞋柜取鞋收纳。
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公开(公告)号：CN110417186A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910722487.7
申请日：2019-08-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁-摩擦纳米水流发电装置，包括外壳、转子、定子、永磁铁、线圈、旋转轴、涡轮和外部电路；所述外壳、线圈、永磁铁和旋转轴组成电磁发电机。所述外壳的两端的各安装一个摩擦纳米发电机，所述摩擦纳米发电机包括定子、转子、特氟龙膜和铜电极膜，所述铜电极膜与特氟龙膜的表面相互接触。由于本发明采用摩擦纳米发电技术，在转速为10r/min下可以产生200V左右的的电压，增益了电磁发电的输出电压，二者合并输出的电流可达到毫安级，足以为多数传感器元件供电。由于本发明的摩擦纳米发电机和电磁发电机均通过同一个旋转轴连接，保证了角速度相同，从而使得两种发电方式的输出电流相位相同。
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公开(公告)号：CN111419073A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010302217.3
申请日：2020-04-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉动热管传热功能的电饭煲内胆，包括电饭煲内胆和脉动热管，所述电饭煲内胆的壁为内外双层结构，其内壁和外壁之间设有脉动热管，所述脉动热管为闭式回路，所述电饭煲内胆底部的脉动热管为蒸发段，所述电饭煲内胆侧壁的脉动热管为冷凝段。本发明利用脉动热管传热速度快的特点，实现电饭煲立体加热，可有效缩短加热时间，减少热量流失，实现节能减排，将脉动热管传热技术应用于电饭煲加热领域具有长远的经济效益和社会效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110558805A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910927266.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能鞋柜的脱鞋装置，包括底座、平移座和脱鞋体，脱鞋体设置于底座和平移座之间；脱鞋体包括脱鞋体底板和设置在脱鞋体底板一端的卡合部；平移座可带动脱鞋体在底座上沿X方向运动，同时平移座2在脱鞋体3上沿Y方向运动，当鞋踩在平移座上，脱鞋体从穿鞋端运动到脱鞋端时，平移座从鞋尖端运动到鞋跟端，鞋跟被卡合部卡住。本发明利用脱鞋体上的卡合部，将鞋子的鞋跟卡住，让使用者无需弯腰即可脱掉鞋子，而且不会把鞋子弄脏。脱掉鞋子后，可以将鞋子举起一定高度，使鞋底与承托板之间留有空隙，便于智能鞋柜取鞋收纳。
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公开(公告)号：CN110522192A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910925395.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自动存取鞋的鞋柜，包括鞋柜本体和设置在鞋柜本体内的若干隔板，鞋柜本体的背板与若干隔板之间设有第一空腔，第一空腔内设有传输机构，传输机构上设有取鞋部，隔板与鞋柜本体的侧板之间设有第二空腔，取鞋部可在第二空腔内上下运动，取鞋部可通过传输机构将鞋在鞋柜本体内运输并将鞋子放在隔板上，或将鞋子从隔板上取下并在鞋柜本体内运输。本发明利用直线光轴之间的配合运动，结合取鞋部来整理和摆放鞋子，无需用手，既节省了时间，又干净卫生。鞋柜内隔板之间的间隔空间可以调节，将取鞋的隔层空间调大，可以使取鞋更便利，同时也可以增大了可利用的空间，提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN212556730U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020984978.7
申请日：2020-06-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种质心可调的仿生鱼，包括壳体和鱼尾，所述壳体内设有质心调整机构；所述质心调整机构包括配重块、调整轴和动力部，所述调整轴沿所述壳体长度方向设置，所述配重块可沿所述调整轴滑动，所述动力部用于驱动所述配重块滑动；还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述仿生鱼运动。本实用新型提供以电池为配重块，在鱼体内活动，改变鱼体质心位置，调整鱼体姿态，使鱼体在上浮和下潜时更灵活。壳体两侧设有螺旋桨，配合鱼尾摆动，使鱼体在水中自如运动。螺旋桨后设有胸鳍，胸鳍通过转动，在螺旋桨射流的作用下产生向上或向下的力。
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公开(公告)号：CN212280977U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020571068.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于脉动热管传热功能的电饭煲内胆，包括电饭煲内胆和脉动热管，所述电饭煲内胆的壁为内外双层结构，其内壁和外壁之间设有脉动热管，所述脉动热管为闭式回路，所述电饭煲内胆底部的脉动热管为蒸发段，所述电饭煲内胆侧壁的脉动热管为冷凝段。本实用新型利用脉动热管传热速度快的特点，实现电饭煲立体加热，可有效缩短加热时间，减少热量流失，实现节能减排，将脉动热管传热技术应用于电饭煲加热领域具有长远的经济效益和社会效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211380207U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921636526.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动存取鞋的鞋柜，包括鞋柜本体和设置在鞋柜本体内的若干隔板，鞋柜本体的背板与若干隔板之间设有第一空腔，第一空腔内设有传输机构，传输机构上设有取鞋部，隔板与鞋柜本体的侧板之间设有第二空腔，取鞋部可在第二空腔内上下运动，取鞋部可通过传输机构将鞋在鞋柜本体内运输并将鞋子放在隔板上，或将鞋子从隔板上取下并在鞋柜本体内运输。本实用新型利用直线光轴之间的配合运动，结合取鞋部来整理和摆放鞋子，无需用手，既节省了时间，又干净卫生。鞋柜内隔板之间的间隔空间可以调节，将取鞋的隔层空间调大，可以使取鞋更便利，同时也可以增大了可利用的空间，提高空间利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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