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公开(公告)号：CN201058393Y
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200720153877.X
申请日：2007-05-29
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种带挡尘盖的旋转扫描焊炬，在焊炬的空心轴上连接导电杆，导电杆的上下分别连接调心球轴承和轴承，其特征是在调心球轴承的前端，导电杆上连接挡尘盖。本实用新型的优点是：(1)可以阻挡随上升气流进入旋转电弧传感器内部的小铁珠和灰尘；(2)大大提高旋转电弧传感器内部轴承的使用寿命；(3)提高旋转电弧传感器的使用寿命和精度。
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公开(公告)号：CN213999548U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022844513.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂测试设备，包括测试架，所述测试架的顶部固定连接有移动导轨，移动导轨的顶部设置有机械臂本体，测试架的外壁固定连接有电动滑轨，电动滑轨的一端滑动连接有检测环，检测环的内壁开设有滑道，滑道的内壁滑动连接有检测电机，检测电机的一端固定连接有红外线检测器，测试架的一端固定连接有固定架，固定架的顶部固定连接有控制端。本实用新型通过设置检测环，检测环的内壁开设有滑道，红外线检测器通过检测电机在检测环内壁滑动，对机械臂本体的动作和反应时间进行检测，实现对机械臂本体的多角度的检测，保证机械臂本体检测的准确性，同时通过全方位的检测，能够对机械臂本体做探伤检测，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN213999476U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022863286.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有多方位移动功能的七自由度机械臂移动平台，包括移动平台；所述移动平台顶端外壁通过螺钉固定连接有支撑柱；支撑柱顶端外壁通过螺钉固定连接有底盘；底盘顶端外壁通过螺钉固定连接有机械臂基座；移动平台顶端外壁通过螺钉固定连接有固定挡板；固定挡板四侧内壁均通过螺栓连接有电动推杆；电动推杆的输出轴一侧外壁通过螺钉固定连接有固定垫板；固定垫板一侧外壁通过螺钉固定连接有储水箱；移动平台底端外壁通过螺钉固定连接有倾斜传感器。本实用新型设计通过设置储水箱、电动推杆、固定垫板以及倾斜传感器，保证装置重心的稳定，防止移动平台的倾斜，保证机械臂工作时的稳定性。
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公开(公告)号：CN208977038U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821238357.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K9/127
Abstract: 一种平面自主移动焊接机器人焊缝初始检测定位系统，包括传感部分、机器人结构部分、控制系统；所述的传感部分包括超声波传感器Ⅰ、超声波传感器Ⅱ、单目视觉传感器和红外传感器；所述的机器人结构部分包括底盘和十字滑块执行机构；所述的控制系统基于PC104接口，包括工控主板、运动控制卡、数据采集卡、图像采集卡、电机驱动器。本实用新型只使用扫描出的第一个端点坐标信息，可以有效过滤因噪声造成的端点匹配误差，且并不需要复杂的标定过程，使机器人在复杂的焊接环境中自检过程具有更强的自适应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207842525U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721535267.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 南昌大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 一种机电一体式新型全向结构轮装置，包括可控的减速电机、固定电机的底座、定位电磁铁、定位滑环、换向滑环、换向电磁铁、传动轴轮架端盖、与传动轴相配合的滚动轴承、传动轴与蜗杆之间的传动副、固定蜗杆的上下承座、轮架、蜗轮、蜗杆、组成轮毂的两个轮片、滚动轴承B，轮轴。本实用新型转动自然、平稳；在不改变平台姿态前提下能达到全向移动的效果，在非X、Y方向移动时每个轮子力矩基本均衡。在多个全向结构轮装置组合使用时，仅用单个电机通过机械串连方式就可实现多个全向结构轮装置的控制驱动，无需每个轮子都安装电机。方便实现搭建平台自主导航、定位、寻轨等行走功能；生产制造工艺亦有较大改善，无需专用设备方便制作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207043524U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720896041.2
申请日：2017-07-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种磁吸附式导电球接头，包括球头、球凹，在球头内嵌有凸磁铁、在球凹内嵌有凹磁铁，球头与球凹为一对耦件；球头的球柄与缆线的螺纹连接，球凹的底部与焊炬螺纹连接；球头和球凹中分别设有送丝管的通孔。本实用新型球头与球凹吸附牢靠，万向球接头可以向任意方向转动，不会发生卡丝现象，可以快速装拆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206183252U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201620957319.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 南昌大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/0488 , A63B71/06
Abstract: 本实用新型公开了一种面向游泳时的生理信息监测的智能腰环，包括腰环本体、缝制在腰环本体外侧的尼龙带、缝制在腰环本体内侧的尼龙粘贴面和设于腰环内部的智能控制集成装置以及电源模块；所述智能控制装置包括主电路板和集成在主电路板上的微处理器、存储单元、数据采集单元、无线通信单元、报警单元以及控制键和工作状态指示灯。本实用新型能在水下正常工作；监测人体的生理信息更加全面，除了采用各种人体生理信息传感器外，还增加了肌电传感器，能监测游泳者的肌肉情况；适用范围广，在户内游泳和户外游泳都能实现监测。
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公开(公告)号：CN202236042U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120261035.2
申请日：2011-07-22
Applicant: 南昌大学 , 宁波新海电气股份有限公司
IPC: A61G7/057
Abstract: 卧床病患者的简易双向侧翻身装置，由下底座、上底座、海绵垫 、垫板 、不锈钢片簧构成，下底座安放在床上，下底座和上底座以内切的形式接触，上底座可以在下底座表面上对称地滑动一定弧度；海绵垫可以紧凑地安放在上底座的凹入部分，且上底座的外周壁高度低于海绵垫的厚度；垫板通过垫板两侧对称分布的小圆柱与上底座导轨上的小圆孔以间隙配合的形式连接在一起；不锈钢片簧通过垫板上的卡槽与垫板连接在一起。该装置使卧床病人能够轻松实现左侧翻身、右侧翻身，调整其卧姿轴向体位；同时减轻护理人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN202211814U
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201120307151.3
申请日：2011-08-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种尿便处理装置便盖开启机构，包括臀部支撑架、接便盒盖、导轨丝杆、直齿圆柱齿轮、电机、电机固定座、行程开关。接便盒盖通过导轨丝杆组成的丝杆副与臀部支撑架相连接，同时，臀部支撑架上的导轨引导接便盒盖的运动；导轨丝杆一端与接便盒盖连接，另一端与直齿圆柱齿轮固定在一起；直齿圆柱齿轮通过轴承端盖固定在电机固定座上；电机被嵌在电机固定座上；电机的轴上套上直齿圆柱齿轮，与直齿圆柱齿轮相配合；电机固定座通过螺栓固定在臀部支撑架上；行程开关通过螺栓固定在臀部支撑架上。该机构结构简单、轻巧，接便盒盖能够轻便地被打开、关闭，密封效果好。
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公开(公告)号：CN201815782U
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201020521776.5
申请日：2010-09-08
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K9/127
Abstract: 一种TIG焊旋转电弧传感器，外壳内部通过上、下端的托块同轴固定连接送气管，上端的托块底端连有轴用弹性挡圈，两托块之间的送气管的管壁上连有电器杆，电器杆的上、下端分别设有球轴承，电器杆外壁连接电机，下端的托块下方连有光码盘。本实用新型的技术效果是：(1)优化了绝缘结构，并且轴承具有自润滑、耐高温等特性，大大延长了传感器的使用寿命；(2)改进了原有的送气方式，将保护气从导电杆中间通入，对导电杆和钨极的冷却效果更好；(3)结构紧凑、合理，外形尺寸小巧，使用灵活方便；(4)能方便地对电弧旋转半径进行调节。
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