公开(公告)号：CN108941848A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810870463.1

申请日：2018-08-02

Applicant: 南昌大学

Inventor： 张华 ,  尤帅

IPC: B23K9/127

CPC classification number: B23K9/1272 ,  B23K9/1274

Abstract: 一种平面自主移动焊接机器人焊缝初始检测定位系统，包括传感部分、机器人结构部分、控制系统；所述的传感部分包括超声波传感器Ⅰ、超声波传感器Ⅱ、单目视觉传感器和红外传感器；所述的机器人结构部分包括底盘和十字滑块执行机构；所述的控制系统基于PC104接口，包括工控主板、运动控制卡、数据采集卡、图像采集卡、电机驱动器。本发明只使用扫描出的第一个端点坐标信息，可以有效过滤因噪声造成的端点匹配误差，且并不需要复杂的标定过程，使机器人在复杂的焊接环境中自检过程具有更强的自适应性。

公开(公告)号：CN108941848B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN201810870463.1

申请日：2018-08-02

Applicant: 南昌大学

Inventor： 张华 ,  尤帅

IPC: B23K9/127

Abstract: 一种平面自主移动焊接机器人焊缝初始检测定位系统，包括传感部分、机器人结构部分、控制系统；所述的传感部分包括超声波传感器Ⅰ、超声波传感器Ⅱ、单目视觉传感器和红外传感器；所述的机器人结构部分包括底盘和十字滑块执行机构；所述的控制系统基于PC104接口，包括工控主板、运动控制卡、数据采集卡、图像采集卡、电机驱动器。本发明只使用扫描出的第一个端点坐标信息，可以有效过滤因噪声造成的端点匹配误差，且并不需要复杂的标定过程，使机器人在复杂的焊接环境中自检过程具有更强的自适应性。

公开(公告)号：CN208977038U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821238357.3

申请日：2018-08-02

Applicant: 南昌大学

Inventor： 张华 ,  尤帅

IPC: B23K9/127

Abstract: 一种平面自主移动焊接机器人焊缝初始检测定位系统，包括传感部分、机器人结构部分、控制系统；所述的传感部分包括超声波传感器Ⅰ、超声波传感器Ⅱ、单目视觉传感器和红外传感器；所述的机器人结构部分包括底盘和十字滑块执行机构；所述的控制系统基于PC104接口，包括工控主板、运动控制卡、数据采集卡、图像采集卡、电机驱动器。本实用新型只使用扫描出的第一个端点坐标信息，可以有效过滤因噪声造成的端点匹配误差，且并不需要复杂的标定过程，使机器人在复杂的焊接环境中自检过程具有更强的自适应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利