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公开(公告)号：CN101913424A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010208004.0
申请日：2010-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种充气骨架空中展开式飞艇，它由艇体1、尾翼2、尾部推进器3、连接件7、有效载荷舱8、太阳能电池板9、头锥10、第一辅助绳索11、自动充气装置12、第二辅助绳索13和两个高空气球14组成，其特征在于所述艇体1的维形件为蒙皮4，纵向件为刚性骨架5，环向件为充气骨架6，所述充气骨架6通过连接件与刚性骨架5连接，所述蒙皮4固接在刚性骨架5与充气骨架6形成的网格的外表面上。克服在升空过程中，强风、涡流容易撕裂折叠状态的软式囊体与吊舱和其他刚性结构的连接部位。
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公开(公告)号：CN101349516B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810137063.6
申请日：2008-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F28D15/02
Abstract: 本发明提供了一种用于对微热管抽真空注液的装置，它由抽真空部分、微量液体标定部分和注液部分三部分构成，抽真空部分由真空泵和毛细软管构成，毛细软管一端与真空泵连接，另一端通过注液针头与微热管注液孔密封连接；微量液体标定部分由毛细软管和用于夹住软管阻断管内液体或气体的微型钳构成，通过毛细软管的长度进行注液量标定；注液部分由毛细软管、注液针头和注射器构成，液体通过注射器和注液针头注入毛细软管，注液针头通过注液孔探入毛细软管，三部分共用同一根毛细软管和同一个注液孔，并由此毛细软管将三者结合起来与待注液微热管连接。本发明装置的结构简单，设计巧妙，注液量控制精度高，抽真空精度高，操作方便可靠。
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公开(公告)号：CN101417705A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810137344.1
申请日：2008-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 保形高空气球，它涉及一种高空气球。本发明解决了现有的高空气球在低内压下的刚度差、形状会随风力的变化而变化、保形能力差，导致高空气球无法实现定点悬浮的问题。本发明的第一充气骨架(2)上开有进气孔(6)，多个第一充气骨架(2)的上端交界处和下端交界处分别通过连通件(5)连通，第一充气骨架(2)和第二充气骨架(3)的交界处通过四通(4)连通，蒙皮(1)通过连接件(7)固接在第一充气骨架(2)与第二充气骨架(3)形成的网格的外表面上，悬索(10)的一端固接在蒙皮(1)上，悬索(10)的另一端与有效载荷(11)固接。本发明具有良好刚度，可抵抗风力造成的变形，保形能力好，高空气球能够实现定点悬浮。本发明降低了对蒙皮材料的要求，降低了成本，而且本发明可承载更大的有效载荷。
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公开(公告)号：CN118836844A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410807493.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/00 , G06V10/762 , G06V10/26 , G01S17/89
Abstract: 一种适用于室外大规模场景的高精度激光SLAM方法，本发明涉及一种SLAM方法，本发明为解决在室外大规模场景下建图容易出现累积漂移和回环失败等情况，导致现有的大多数激光SLAM方法在室外大规模场景下存在建图精度低，建图结果与实际一致性差等问题。本发明在LIO‑SAM研究基础上，通过前端对激光点云进行聚类分割和特征筛选来提取准确可靠的特征点，在后端引入Scan Context算法进行回环检测，增强激光SLAM算法在室外大规模场景中回环检测能力，校正累积漂移，从而提高建图精度和效率。本发明属于机器人软件技术领域，可以用于移动机器人、无人驾驶、工业领域和社会服务领域。
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公开(公告)号：CN116215981A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211622731.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 北大荒垦丰种业股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种种子切片打包装置，属切片打包领域。本发明中层框架的左侧设置密封袋抓取装置；收料装置固定在上层框架下；密封袋封口装置设置在中层框架的左侧；密封贴粘贴装置设置在中层框架的左侧上；密封袋撑口装置设置在中层框架的左侧上；密封袋轨迹控制装置设置在中层框架上；密封贴供给装置设置在底层框架上。本发明采用模块式设计，自动化流水线作业生产精度高、效率快，代替人工高效完成切片打包封装，降低了人工成本。切片打包作业需要洁净的作业环境，种子切片打包装置将人工从密闭的环境中解放出来，避免了操作人员的不适，同时也避免了工作人员携带和产生的污染物对种子切片的污染，保证了种子切片后续检测的精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114105130B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111413769.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/198 , C01B32/914 , C01B21/06
Abstract: 一种具有类海胆状结构的氧化石墨烯/MXene复合材料的制备方法，属于新型材料技术领域。所述复合材料为宏观尺度，整体呈疏松多孔结构，表面均匀分布有微米级的氧化石墨烯、MXene及少量还原氧化石墨烯片层，使复合材料表面呈现类海胆结构。本发明所述复合材料为自支撑脆性材料，可承受一定载荷。氧化石墨烯、MXene自身的亲水特性，加之独特的表面微纳结构赋予所述复合材料优异的亲水特性，水接触角在17.5±2°，更重要的是所述复合材料能吸收空气中水分且可以保持自身结构稳定。这种独特的结构赋予了其相比普通的氧化石墨烯纸更高的比表面积与更多的活性位点，同时也为石墨烯基、MXenes基复合材料的制备提供了一个灵活、可控的平台。
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公开(公告)号：CN110417044B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201810394154.1
申请日：2018-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于永磁同步风电系统低电压穿越的协调控制方法，属于风电系统控制技术领域。所述方法采用网侧变流器无功补偿控制策略附加直流母线电压参考值修正控制器，并结合使用桨距角控制策略实现永磁同步风电系统的低电压穿越。提高永磁同步风电系统低电压穿越时控制有效性和控制稳定性的同时，还提高了系统的经济性与可靠性，降低了控制的难度。
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公开(公告)号：CN115322687A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211166135.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高热导率磷酸盐基无机绝缘胶黏剂及其粘接方法，本发明涉及无机绝缘胶黏剂及其粘接方法。本发明要解决现有导热绝缘胶无法兼顾高导热、优绝缘、强粘接、低热膨胀性的同时满足。一种高热导率磷酸盐基无机绝缘胶黏剂，它由磷酸二氢铝溶液、固化剂及导热填料混合而成；粘接方法：将高热导率磷酸盐基无机绝缘胶黏剂分别涂覆于两块待粘接件表面，然后贴合，得到粘接件，在真空及室温条件下，粘接件静置，然后升温保温。本发明用于高热导率磷酸盐基无机绝缘胶黏剂及其粘接。
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公开(公告)号：CN114605696B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210356731.4
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种二氧化硅/芳纶纳米纤维多功能复合隔热气凝胶的制备方法，它涉及复合隔热气凝胶的制备方法。本发明要解决纯二氧化硅气凝胶无法同时兼具优异的隔热性能、力学性能、热稳定性能和疏水性的问题。制备方法：一、制备内部结构均一的羟基化芳纶纳米纤维水凝胶基体；二、在芳纶纳米纤维凝胶内部构建二氧化硅凝胶体系；三、两步干燥法制备二氧化硅/芳纶纳米纤维复合气凝胶。本发明用于二氧化硅/芳纶纳米纤维多功能复合隔热气凝胶的制备。
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公开(公告)号：CN114665692A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210310702.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02M1/088 , H02M1/32 , H02H7/12 , H03K17/567 , H03K17/081
Abstract: 本发明公开一种IGBT驱动核、短路故障关断时序处理方法及介质，IGBT驱动核包括原边和副边，原边包括电平转换电路、PWMA信号驱动电路、FaultA接收电路、PWMB信号驱动电路、FaultB接收电路和原边可编程逻辑器件，副边包括A通道可编程逻辑器件、PWMA信号接收电路、FaultA驱动电路、IGBT‑A推免驱动电路、A通道故障检测电路、B通道可编程逻辑器件、PWMB信号接收电路、FaultB驱动电路、IGBT‑B推免驱动电路和B通道故障检测电路，本发明能够解决传统的驱动核方案在多电平拓扑应用中由于关断时序错误导致的IGBT过压损坏问题。
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