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公开(公告)号：CN104466958B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410853112.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电网电压故障下自适应分数阶锁相环的获取方法，涉及一种自适应分数阶锁相环，本发明为解决现有锁相环的相序分离不能在各种电网故障下准确、快速的工作，并且环路滤波器的动态响应速度慢的问题。本发明所述电网电压故障下自适应分数阶锁相环的获取方法具体过程为：建立电网电压故障时两相α、β静止坐标系下的数学模型；获取自适应观测器；实现正负序分离；获取电网电压的角频率值；获取环路滤波器；将角频率值前馈到环路滤波器中，获取自适应分数阶锁相环。本发明用于风电机组中。
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公开(公告)号：CN117155154A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310953612.1
申请日：2023-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12 , H02J3/38 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: LCL并网逆变器的全驱系统模型的构建方法及系统、三相桥式LCL并网系统的控制方法,涉及并网逆变器控制技术领域。解决现有三相桥式LCL并网系统由于系统阶数高使得稳定性差难于控制的问题。所述方法为：针对待建模的三相并网逆变器，采集三相并网逆变器上的元器件参数、网侧逆变器输出的三相参数和电网三相参数；根据所述元器件参数、网侧逆变器输出的三相参数和电网三相参数，建立状态空间模型；采用严反馈系统将所述状态空间模型转换为全驱系统模型。控制方法：根据所述全驱系统模型，获得稳定控制率；采用所述稳定控制率调整三相桥式LCL并网系统的参数。本发明适用于平衡电网的三相桥式LCL并网系统的控制。
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公开(公告)号：CN110417044B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201810394154.1
申请日：2018-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于永磁同步风电系统低电压穿越的协调控制方法，属于风电系统控制技术领域。所述方法采用网侧变流器无功补偿控制策略附加直流母线电压参考值修正控制器，并结合使用桨距角控制策略实现永磁同步风电系统的低电压穿越。提高永磁同步风电系统低电压穿越时控制有效性和控制稳定性的同时，还提高了系统的经济性与可靠性，降低了控制的难度。
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公开(公告)号：CN109672212A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710966218.6
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: LCL并网逆变器电流内环全阶滑模虚拟控制方法，属于并网逆变器的电流控制技术领域。本发明是为了解决现有LCL并网逆变器控制中以假设H2范数有界来消除系统输出的非匹配不确定性的影响，不符合实际系统状况的问题。它首先获得逆变器系统的状态空间方程，再将状态空间方程变形，再通过等功率变换至αβ坐标系下，最后获得矢量形式方程；基于此，对电流内环全阶滑模虚拟控制包括以下步骤：步骤一、通过控制虚拟控制信号使电流误差的值强制输出为0；再根据uαβ＝udcdαβ，将uαβ作为实际控制信号，通过控制实际控制信号uαβ，使电压误差ΔuCαβ的值强制输出为0，从而实现对入网电流的控制，并满足并网要求。本发明用于并网逆变器电流内环的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109672212B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201710966218.6
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: LCL并网逆变器电流内环全阶滑模虚拟控制方法，属于并网逆变器的电流控制技术领域。本发明是为了解决现有LCL并网逆变器控制中以假设H2范数有界来消除系统输出的非匹配不确定性的影响，不符合实际系统状况的问题。它首先获得逆变器系统的状态空间方程，再将状态空间方程变形，再通过等功率变换至αβ坐标系下，最后获得矢量形式方程；基于此，对电流内环全阶滑模虚拟控制包括以下步骤：步骤一、通过控制虚拟控制信号使电流误差的值强制输出为0；再根据uαβ＝udcdαβ，将uαβ作为实际控制信号，通过控制实际控制信号uαβ，使电压误差ΔuCαβ的值强制输出为0，从而实现对入网电流的控制，并满足并网要求。本发明用于并网逆变器电流内环的控制。
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公开(公告)号：CN110417044A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810394154.1
申请日：2018-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于永磁同步风电系统低电压穿越的协调控制方法，属于风电系统控制技术领域。所述方法采用网侧变流器无功补偿控制策略附加直流母线电压参考值修正控制器，并结合使用桨距角控制策略实现永磁同步风电系统的低电压穿越。提高永磁同步风电系统低电压穿越时控制有效性和控制稳定性的同时，还提高了系统的经济性与可靠性，降低了控制的难度。
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公开(公告)号：CN103986166B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410239136.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/14
CPC classification number: Y02B70/3225 , Y04S20/222
Abstract: 适用宽功率因数范围的风电场电网电压故障保护装置及方法，属于风力发电机保护技术领域。本发明为了解决现有风电场电网电压故障保护装置成本高，并在风机功率因数较低状态时对机端电压补偿效果差的问题。它的保护装置连接在风电场风机升压变压器高压侧机端汇流母线与电网汇流母线之间，该保护装置为三单相结构，每一单相结构相同，每一单相结构包括继电器、第一功率二极管D1、第二功率二极管D2、第三功率二极管D3、第四功率二极管D4、绝缘栅双极型晶体管T和电阻R；方法在电网电压正常时，通过继电器将电阻及功率开关器件旁路，从而避免了电网正常时功率开关器件还处于导通状态造成的损耗问题。本发明用于风电场电网电压故障保护。
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公开(公告)号：CN104466958A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410853112.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02J3/00 , H02J2003/007
Abstract: 电网电压故障下自适应分数阶锁相环的获取方法，涉及一种自适应分数阶锁相环，本发明为解决现有锁相环的相序分离不能在各种电网故障下准确、快速的工作，并且环路滤波器的动态响应速度慢的问题。本发明所述电网电压故障下自适应分数阶锁相环的获取方法具体过程为：建立电网电压故障时两相α、β静止坐标系下的数学模型；获取自适应观测器；实现正负序分离；获取电网电压的角频率值；获取环路滤波器；将角频率值前馈到环路滤波器中，获取自适应分数阶锁相环。本发明用于风电机组中。
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公开(公告)号：CN103986166A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410239136.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/14
CPC classification number: Y02B70/3225 , Y04S20/222
Abstract: 适用宽功率因数范围的风电场电网电压故障保护装置及方法，属于风力发电机保护技术领域。本发明为了解决现有风电场电网电压故障保护装置成本高，并在风机功率因数较低状态时对机端电压补偿效果差的问题。它的保护装置连接在风电场风机升压变压器高压侧机端汇流母线与电网汇流母线之间，该保护装置为三单相结构，每一单相结构相同，每一单相结构包括继电器、第一功率二极管D1、第二功率二极管D2、第三功率二极管D3、第四功率二极管D4、绝缘栅双极型晶体管T和电阻R；方法在电网电压正常时，通过继电器将电阻及功率开关器件旁路，从而避免了电网正常时功率开关器件还处于导通状态造成的损耗问题。本发明用于风电场电网电压故障保护。
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