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公开(公告)号：CN201914074U
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201120001153.X
申请日：2011-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了城市电动车的车轮运动总成，其包括车轮、环形轮毂电机、半主动独立悬架及线控转向系的执行机构。所述的半主动独立悬架包括弹簧(5)、两根结构相同的悬架导向杆(6)、磁流变减振器(14)、2个结构相同的导向杆滑动衬套(19)和4个结构相同的缓冲块(20)。所述的线控转向系的执行机构包括转向电机和光电编码器组合单元(12)、转向节(13)、转矩传感器(15)、主销轴承(17)和转向节推力轴承(18)。车轮的轮辋(2)与环形轮毂电机中的环形轮毂电机外转子(3)固定连接，环形轮毂电机中的环形轮毂电机内定子(4)通过半主动独立悬架中的悬架导向杆(6)和线控转向系的执行机构的转向节(13)连接。
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公开(公告)号：CN212272356U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021224463.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种发动机油底壳机油液面稳定系统，所述机油液面稳定系统包括：发动机油底壳；气囊，其固定安装在所述发动机油底壳的底部；气嘴，其固定设置在所述气囊上，所述气嘴的一端与所述气囊的内部空腔连通；气接头，其设置在所述发动机油底壳外部；其中，所述气接头的一端与所述气嘴的另一端连通；储气筒，其设置在所述发动机油底壳外部；电磁阀，其为三位三通阀，所述电磁阀的三个接口分别与气囊外部环境、储气筒及所述气接头的另一端连通。本实用新型提供的发动机油底壳机油液面稳定系统通过在发动机油底壳内设置气囊来调节机油液面的高度，从而保证发动机的正常润滑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208119291U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820592799.1
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D63/02 , B60L15/20 , B60B19/12 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型提供了一种用于模拟无人驾驶测试中智能体运动的智能车，包括一个底板，底板前部和后部各设有一条凹槽，每条凹槽内各安装有两条传动轴，还包括四个车轮，每个车轮分别通过相对应的传动轴与一个固定在底板凹槽内的微型减速电机的输出轴连接，每个微型减速电机分别通过线束与一个固定在底板上的电机控制器连接，每个电机控制器均通过线束与固定在底板上的主控制器连接，主控制器的电源输入端通过线束与一个固定在底板上的锂电池连接；本实用新型能够在无人驾驶测试中模拟智能体即静态障碍物、动态障碍物的运动状态，保证测试的真实性，同时有效避免了测试过程中可能造成的人身伤害，提高了无人驾驶车辆上路时的可靠性。
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公开(公告)号：CN207157324U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721182575.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车质心位置调整装置，包括：平板，其为长方形且固定安装在汽车底盘上；以及旋转头，其固定安装在沿车身轴向的平板的一条边的中点处，其可沿车身轴向旋转；伸缩杆，其一端与所述旋转头连接，另一端与一质量块连接，所述伸缩杆可沿其轴向伸缩运动；动力机构，其与所述旋转头和伸缩杆连接，用于控制所述旋转头和伸缩杆运动。本实用新型所述的汽车质心位置调整装置，能够对汽车承载后的质心位置进行主动调整，提高汽车操纵稳定性，更加安全舒适。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206086261U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621065941.4
申请日：2016-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60T7/12
Abstract: 本实用新型属于车辆主动安全领域，涉及一种预瞄式主动悬架。该方法过程中，激光雷达(1)和速度传感器(2)分别采集前方路面信息和自车车速，然后将这些信息传输给ECU(3)来进行决策，来控制刚度调节单元(4)和阻尼调节单元(5)来实现良好的平顺性，同时还能触发减速提醒装置(6)，若驾驶员还没有采取减速措施，(3)将自动制动，以使其保持在一个恒定的车速范围内，从而改善车辆行驶的舒适性。本实用新型首次提出用前方道路信息来提高车辆行驶平顺性的方法，二级操作和提醒流程，此外我们还考虑了驾驶员特性，驾驶员能够自行设置速度阈值，还有具有可开发性等优点，可用于车辆主动安全领域来改善平顺性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205573930U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620301562.4
申请日：2016-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有柔性冗余机构的线控制动装置，包括一制动输入部分，一制动输出部分、一制动控制部分，一柔性传动部分，柔性传动部分包括一施动轮、一中间传动机构和两个双向可控离合机构，在线控制动系统故障状态下能实现冗余制动助力模式，最大程度保持制动操纵轻便性；在系统电源故障等极端情况下，装置可切换为柔性传动，实现脚踏制动模式，不依靠电力、液压，从根本上确保安全性。
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公开(公告)号：CN205498898U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620285288.6
申请日：2016-04-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60S1/18
Abstract: 本实用新型公开了一种用于车辆的车窗刮雨器，包括刮片、连接机构、传动机构、导向机构、电动机、控制单元，刮片下端与连接机构铰链连接，并在连接处装有扭转弹簧，连接机构下部活塞缸缸体与传动机构的螺母采用球销连接，导向机构的滚轮在扭转弹簧的扭矩作用下压紧滑道面并可沿滑道滚动，电动机在控制单元的控制下通过传动机构的螺母蜗杆驱动刮片横向往复运动。该车窗刮雨器可实现无死角刮雨，提高了驾驶员雨中驾车安全度，同时该刮雨器结构简单，布置方便。
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公开(公告)号：CN205396055U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620173054.2
申请日：2016-03-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种重型单车防溜车装置，包括：齿条导向机构，其具有能够固定安装支撑弹簧及齿条的卡槽，弹簧一端与卡槽的一端固定连接，另一端及齿条的一端固定连接；在齿条导向机构一端固定连接电磁铁装置，齿条的另一端固定连接有永磁磁体，其能够与电磁铁装置吸合和分离；齿轮，其逆时针旋转时，齿轮能够与齿条啮合；控制器，其能够通过重型单车倾角信息、车速及挡位信息对电磁铁装置进行通断电控制，从而实现电磁铁装置与永磁磁体的吸合与分离。本实用新型在运用在重型单车上时具有机构设计简单、安装方便、可操作性强、大幅度节约成本、具有广泛的实用性等特点。
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公开(公告)号：CN205365243U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201520898737.X
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型介绍了一种适用于多驾驶手感模式的线控汽车操纵杆结构，集转向、制动、加速操作为一体。其特点是适用于多种驾驶手感模式，可根据驾驶员的个人需求调整该操纵系统手感。在该系统中，操纵杆为二自由度角度输出结构。横轴自由度对应转向操作，纵轴自由度对应加速、制动操作。在横向和纵向上分别布置磁流变阻尼器，其阻尼大小由电子控制单元控制，用以调整驾驶时手感轻重。该装置中：操纵杆通过铰链与箱体链接，在铰链上方设置十字空心支架将操纵杆运动限制在二自由度。同时，在十字支架内安装四组阻尼器和弹簧。阻尼器用以调整操纵手感，弹簧用于操纵后操纵杆复位。十字支架末端，有力传感器与弹簧相连，用以接收驾驶员操纵信息。
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公开(公告)号：CN205095376U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520863500.8
申请日：2015-11-03
Applicant: 吉林大学
IPC: A63B69/10
Abstract: 本实用新型提出一种仿游泳娱乐健身机，其包括：运动部分和固定部分；运动部分包括：上层钢板框架、滑轮组、支撑机构、齿条组、动力转换机构、向前运动机构、绳索、把手和脚踏；固定部分包括：下层钢板框架、传动轴、链轮、链条和张紧轮；通过齿条的交错运动，实现蛙泳的动作；通过超越离合器的使用，可避免机构间的干涉，无论是手部还是腿部做拉伸动作，均能实现向前运动，具有成本低，普及性强，游泳体验性好的特点。
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