双向侧翻身机构
    151.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102283756A

    公开(公告)日:2011-12-21

    申请号:CN201110206237.1

    申请日:2011-07-22

    Abstract: 一种双向侧翻身机构,由下底座、上底座、海绵垫、垫板、不锈钢片簧组成。下底座安放在床上,下底座和上底座以内切的形式接触,上底座可以在下底座表面上对称地滑动一定弧度;海绵垫可以紧凑地安放在上底座的凹入部分,且上底座的外周壁高度低于海绵垫的厚度;垫板两侧的小圆柱嵌入上底座两导轨上的小圆孔内;不锈钢片簧通过垫板上的卡槽与垫板连接在一起。该装置使卧床病人能够轻松实现左侧翻身、右侧翻身,调整其卧姿轴向体位;同时减轻护理人员的工作强度。

    旋转电弧传感器转速检测方法

    公开(公告)号:CN101074967A

    公开(公告)日:2007-11-21

    申请号:CN200710105739.9

    申请日:2007-05-29

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种旋转电弧传感器转速检测方法,其检测方法步骤如上:首先,单片机定时1秒,打开单片机外部中断,当单片机外部中断采集到一个脉冲信号,然后再先延时一个固定的时间,当延时时间到后,脉冲计数值加1,然后继续检测脉冲。当单片机定时到时,脉冲计数值就为旋转电弧传感器的转速。本发明的优点是:(1)直接采用计脉冲的方法检测转速,测速简单、准确、实用;(2)直接通过软件消除光耦脉冲的噪声,不需要其他的硬件滤波,抗干扰强,并且降低了成本;(3)检测到的脉冲数值就是转速值,便于调速。

    一种导轨式人体上肢肌力测量装置

    公开(公告)号:CN212788505U

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202021414966.7

    申请日:2020-07-17

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种导轨式人体上肢肌力测量装置,包括圆柱形基座、两组对称的弹簧、导轨箱、握把、悬臂梁,导轨箱与基座中心转动副连接;悬臂梁与导轨箱内滑动连接;握把竖立安装在悬臂梁上且位于远离导轨箱的一侧,弹簧的一端与基座上表面相连、另一端与导轨箱边侧相连;导轨箱箱内壁设置导轨,悬臂梁与导轨移动副连接,悬臂梁沿着导轨在导轨箱箱内滑动;基座上表面嵌入半圆形的量角器;悬臂梁为工字型,悬臂梁远离导轨箱的端面设有凹槽Ⅰ,凹槽Ⅰ内安装加速度计;握把为半圆柱形,其方形侧面设有凹槽Ⅱ,凹槽Ⅱ内安装压力传感器。本实用新型可以测量动态和静态肌力以及不同关节角度下的肌力,通用性好、受场地限制较小、价格低廉。

    一种焊接机器人系统数据采集和运动控制系统

    公开(公告)号:CN210139133U

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201920090586.3

    申请日:2019-01-21

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种焊接机器人系统数据采集和运动控制系统,其中:工业控制计算机分别与图像采集卡和运动控制卡通过PC104总线相连,图像采集卡与视觉传感器通过信号线电性连接,运动控制卡与步进电机驱动器通过信号线电性连接,步进电机驱动器与步进电机通过信号线电性连接,旋转电弧传感器、超声波传感器、五个光电开关、四个防跌落开关、继电器的控制端分别与数据采集卡电性连接。本装置的优点在于:利用设计的数据采集系统,基于多传感信息融合技术识别出焊缝的准确位姿;利用设计的运动控制系统,控制机器人各关节协调运动,实现焊缝的跟踪焊接,有利于焊接自动化的实现,提高焊接的质量和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种便携式汽车除雪防冰冻节能保护罩

    公开(公告)号:CN206067457U

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201621050677.7

    申请日:2016-09-13

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种便携式汽车除雪防冰冻节能保护罩,其特征是包括主体护罩、电路、安全带和固定带;所述的主体护罩可罩在车身上,其面积能够覆盖整个车身;所述的电路嵌于主体护罩中,位于主体护罩的车顶位置并可覆盖整个车顶,包括储能电池、车联网系统以及产热模块,储能电池、车联网系统、产热模块相互连接。本实用新型能很好的解决在大雪天气下,放在室外的汽车很容易被大雪覆盖或冰冻,导致汽车车门无法打开等问题从而影响汽车的正常使用的问题。本实用新型可折叠,便于携带。同时,本实用新型避开了汽车能源,实现了自动间断性除雪,节能环保。

    裸眼三维平面兼容的5.0英寸高清数字播放器

    公开(公告)号:CN202632756U

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201220140231.9

    申请日:2012-04-06

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种裸眼三维平面兼容的5.0英寸高清数字播放器,音频或视频输入到调制解调电路,调制解调电路连接到微型硬盘,微型硬盘再连接到视频变换电路,视频变换电路连接到SDRAM、FlashMemory、USB接口和5.0英寸LCD屏,5.0英寸LCD屏连接3D光学元件,驱动电路驱动3D光学元件。本实用新型的优点是:裸眼3D/2D兼容的5.0英寸高清数字播放器能够实现多种音频格式和视频格式的播放,可以不需要佩带特殊的助视眼镜裸眼观看到看3D视频。也能将3D视频转换为2D格式来观看。

    护理轮椅床
    157.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202277451U

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201120307445.6

    申请日:2011-08-23

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 护理轮椅床,是采用分体式双层床面结构,类直角梯形总体框架,两万向轮、两差速驱动轮的四轮布置形式,抬背部件位于类直角梯形支撑框架中后部且上端与床面背部下层板铰接,抬腿部件位于类直角梯形支撑框架前部和两侧且上端分别于大腿部下层板和小腿部下层板铰接,左、右翻身部件位于抬背部件和抬腿部件之间且与各翻身板之间为高副联接,脚踏板升降部件附着于小腿部下层板上,满足不同升高人群对脚踏板位置的要求,随车智能座便系统位于人体臀部位置,即类直角梯形支撑框架中间的臀部板下方位置,座便器主体可升降,座便盖可启闭。该轮椅床既能作为一种智能代步工具,又能满足家庭和医院日常护理中的多样化体位要求和智能座便要求。

    物体装配位置检测装置
    158.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202216655U

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201120272486.6

    申请日:2011-07-29

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 物体装配位置检测装置,包括物体相对位置传感检测部分和单片机控制部分,物体相对位置传感检测部分由上端被检测物体、非接触电容式液位传感器、非接触电容式液位传感器与单片机的连接线路、下端被检测物体、密封水盒组成。该装置中的非接触电容式液位传感器和密封水盒的安装位置可以任意调整,同时密封水盒的大小也可以调整,所以该装置针对不同物体的相对位置检测时具有广泛性的适用性。

    液位检测装置
    159.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202204567U

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN201120272469.2

    申请日:2011-07-29

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 液位检测装置,由智能尿便处理装置的尿便处理腔体、出水口管道、非接触电容式液位传感器、非接触电容式液位传感器与单片机的连接线路、进水管道、单片机控制部分组成;非接触电容式液位传感器与进水出口管道安装于尿便处理腔体的一侧,另一侧下部安装出水管道,液位传感器通过连线与单片机控制部分接连。该装置可以解决智能尿便处理装置中的尿便处理腔体内部冲洗水液位的检测问题,具有较好的稳定性和可靠性。

    一种嵌入式智能轮椅视觉导航控制系统

    公开(公告)号:CN202105114U

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN201020670493.7

    申请日:2010-12-09

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种嵌入式智能轮椅视觉导航控制系统及方法,系统包括照明装置、图像传感器、主控制器、超声波测距模块、手动控制器、电机驱动装置和直流电机,其中,照明装置和图像传感器相连,图像传感器、超声波测距模块、手动控制器均和主控制器互联,主控制器又连接于电机驱动装置,电机驱动装置连接于直流电机。本实用新型实现了智能轮椅按指定路线的视觉导航运行,特别适用于需要频繁地在固定路线来回移动的场合,具有成本低,功耗低,便携性强,结构紧凑等优点。

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