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公开(公告)号：CN101363214B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200810107058.0
申请日：2008-09-04
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种手推式清扫拖地车，其特征是清扫装置、拖地装置、提升装置、拉线弹性张紧装置和双轮独立驱动传动装置等几个功能模块共同完成清扫、拖地以及拖把调节、挤干功能。本发明的优点是：其传动系统由简单的齿轮、链和皮带传动组合实现，易于制造、维修；大功率双级圆柱滚刷实现垃圾清扫收集同步完成；地面自适应调节、拖把自动清洗、自动挤干以及干湿快速切换皮带—胶绵拖把；简易离合器装置实现后车轮反转清扫拖地装置不工作，本发明适合于家庭以及公共场所的清扫拖地工作，特别适用于大面积的场馆地面的保洁工作。
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公开(公告)号：CN102188311A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201010597074.X
申请日：2010-12-09
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种嵌入式智能轮椅视觉导航控制系统及方法，系统包括照明装置、图像传感器、主控制器、超声波测距模块、手动控制器、电机驱动装置和直流电机，其中，照明装置和图像传感器相连，图像传感器、超声波测距模块、手动控制器均和主控制器互联，主控制器又连接于电机驱动装置，电机驱动装置连接于直流电机；方法：首先获取数字图像矩阵；提取出标识线中心线位置以及轮椅与标识线间的位置和角度偏差，获得控制策略；超声波探测障碍物，通过外部D/A转换芯片产生的数路模拟电压信号实现轮椅转角和速度的控制。本发明实现了智能轮椅按指定路线的视觉导航运行，特别适用于需要频繁地在固定路线来回移动的场合，具有成本低，功耗低，便携性强，结构紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN101538836A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200810107067.X
申请日：2008-09-04
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种接力式滚刷清扫装置，其特征是两个圆柱滚刷相切接触，与水平面成一定倾角平行安装在挡板上，弧形引导板一端接触地面，另一端连接垃圾桶，两个圆柱滚刷分别连接带轮，并且其中一个圆柱滚刷连接飞轮，飞轮连接带轮。本发明的优点是：大功率双级圆柱滚刷实现垃圾清扫收集同步完成，尤其对于较重的颗粒块状杂物垃圾能轻松清理，能清扫的垃圾杂物小到碎屑、瓜子壳；大到石子、碎玻璃。结构新颖，劳动效率高。
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公开(公告)号：CN101361643A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810107059.5
申请日：2008-09-04
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种可调节拖地装置，其特征是大齿轮连接双链轮动力滚筒，皮带-胶绵拖把连接双链轮动力滚筒和单链轮动力滚筒，水桶在拖地装置中间，皮带-胶绵拖把经过挤压滚筒进行挤水，条形刷可清除平带上吸附的细小杂物，门形滑杆套在导向套中，门形滑杆的两侧杆内侧设有一定间距的孔，几形杆固定在导向套上，定位插销通过弹簧安装在几形杆内，无动力滚筒支撑皮带-胶绵拖把与地面接触。本发明的优点是：能够完成家庭以及公共场所的石质、木质以及水泥等硬质地面的擦洗工作，擦洗干净彻底、结构新颖、性价比高、操作方便，劳动效率高。
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公开(公告)号：CN105662743A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610000375.7
申请日：2016-01-04
Applicant: 南昌大学
IPC: A61G5/10
CPC classification number: A61G5/10
Abstract: 一种智能轮椅用多路超声自主避障模块，是针对智能轮椅的经济性、安全性、交互流畅性等市场推广瓶颈，在单片机的基础上对传统电动轮椅进行智能化升级，使轮椅能够实现在不同环境下针对不同特征的障碍物和低洼地段采取不同的避障策略的自主避障运行，同时，该避障模块还可融入到智能轮椅的语音控制和视觉自主导航模态中，实现了智能轮椅在语音控制和视觉导航模态下的安全保护运行。同时，本发明无需PC机或DSP等高性能微处理器，具有成本低，功耗低，安装方便，结构紧凑、盲区小等优点，并且通用性强，可以移植到其它移动机器人平台上，具有很好的市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102188311B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201010597074.X
申请日：2010-12-09
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种嵌入式智能轮椅视觉导航控制系统及方法，系统包括照明装置、图像传感器、主控制器、超声波测距模块、手动控制器、电机驱动装置和直流电机，其中，照明装置和图像传感器相连，图像传感器、超声波测距模块、手动控制器均和主控制器互联，主控制器又连接于电机驱动装置，电机驱动装置连接于直流电机；方法：首先获取数字图像矩阵；提取出标识线中心线位置以及轮椅与标识线间的位置和角度偏差，获得控制策略；超声波探测障碍物，通过外部D/A转换芯片产生的数路模拟电压信号实现轮椅转角和速度的控制。本发明实现了智能轮椅按指定路线的视觉导航运行，特别适用于需要频繁地在固定路线来回移动的场合，具有成本低，功耗低，便携性强，结构紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN101363214A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810107058.0
申请日：2008-09-04
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种手推式清扫拖地车，其特征是清扫装置、拖地装置、提升装置、拉线弹性张紧装置和双轮独立驱动传动装置等几个功能模块共同完成清扫、拖地以及拖把调节、挤干功能。本发明的优点是：其传动系统由简单的齿轮、链和皮带传动组合实现，易于制造、维修；大功率双级圆柱滚刷实现垃圾清扫收集同步完成；地面自适应调节、拖把自动清洗、自动挤干以及干湿快速切换皮带-胶绵拖把；简易离合器装置实现后车轮反转清扫拖地装置不工作，本发明适合于家庭以及公共场所的清扫拖地工作，特别适用于大面积的场馆地面的保洁工作。
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公开(公告)号：CN201272952Y
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200820137525.X
申请日：2008-09-04
Applicant: 南昌大学
IPC: E01H1/05
Abstract: 一种接力式滚刷清扫装置，其特征是两个圆柱滚刷相切接触，与水平面成一定倾角平行安装在挡板上，弧形引导板一端接触地面，另一端连接垃圾桶，两个圆柱滚刷分别连接带轮，并且其中一个圆柱滚刷连接飞轮，飞轮连接带轮。本实用新型的优点是：大功率双级圆柱滚刷实现垃圾清扫收集同步完成，尤其对于较重的颗粒块状杂物垃圾能轻松清理，能清扫的垃圾杂物小到碎屑、瓜子壳；大到石子、碎玻璃。结构新颖，劳动效率高。
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公开(公告)号：CN202105114U
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201020670493.7
申请日：2010-12-09
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种嵌入式智能轮椅视觉导航控制系统及方法，系统包括照明装置、图像传感器、主控制器、超声波测距模块、手动控制器、电机驱动装置和直流电机，其中，照明装置和图像传感器相连，图像传感器、超声波测距模块、手动控制器均和主控制器互联，主控制器又连接于电机驱动装置，电机驱动装置连接于直流电机。本实用新型实现了智能轮椅按指定路线的视觉导航运行，特别适用于需要频繁地在固定路线来回移动的场合，具有成本低，功耗低，便携性强，结构紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN201295210Y
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200820137522.6
申请日：2008-09-04
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种可调节拖地装置，其特征是大齿轮连接双链轮动力滚筒，皮带-胶绵拖把连接双链轮动力滚筒和单链轮动力滚筒，水桶在拖地装置中间，皮带-胶绵拖把经过挤压滚筒进行挤水，条形刷可清除平带上吸附的细小杂物，门形滑杆套在导向套中，门形滑杆的两侧杆内侧设有一定间距的孔，几形杆固定在导向套上，定位插销通过弹簧安装在几形杆内，无动力滚筒支撑皮带——胶绵拖把与地面接触。本实用新型的优点是：能够完成家庭以及公共场所的石质、木质以及水泥等硬质地面的擦洗工作，擦洗干净彻底、结构新颖、性价比高、操作方便，劳动效率高。
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