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公开(公告)号：CN203646015U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320508112.9
申请日：2013-08-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种果园挖坑覆土机构，由机架、升降装置与挖坑覆土装置构成。所述升降装置主要由机架部液压缸和滚轮组成，并通过机架部液压缸和滚轮与机架相连，机架部液压缸通过销钉连接固定于机架上，滚轮嵌入机架的凹槽内，与机架的凹槽表面组成滚动副；所述挖坑覆土装置通过螺栓固定于所述升降装置上。该果园挖坑覆土机构，将挖坑及覆土功能集于一体，作业效率高，结构简单，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN203267711U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320325417.6
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60G17/0165 , B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种山地农业机器人车身调平装置，包括上限位开关(1)、固定杆(2)、下限位开关(3)、活动车架(4)、倾角传感器(5)、车身(6)、单杆活塞液压缸(7)和固定车架(8)；上限位开关(1)固定在固定杆(2)的上端，固定杆(2)的下端固定在固定车架(8)上，下限位开关(3)固定在单杆活塞液压缸(7)的缸体上，倾角传感器(5)固定在活动车架(4)的正中央下方位置，单杆活塞液压缸(7)的活塞杆固定在固定车架(8)上，单杆活塞液压缸(7)的缸体与活动车架(4)固定。该车身调平装置为实现山地农业机器人车身的自动调平或遥控调平提供了硬件支撑，提高了山地农业机器人在复杂环境条件下的适应性。
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公开(公告)号：CN218931644U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202221954420.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种应用于丘陵山区果园的全向调平果园采摘平台结构。该结构主要包括：履带动力底盘、剪叉式升降机构、纵向调平机构、横向调平机构、采摘工作平台；所述履带动力底盘包括发动机、液压驱动系统和液压动力系统；所述纵向调平机构包括纵向调平台架和纵向调平液压油缸；所述横向调平机构包括横向调平台架和横向调平液压油缸。通过上述结构，可实现采摘平台的全向调平（即横向调平和纵向调平），有效提高了丘陵山区果园采摘效率，降低了劳动强度，保障了工人安全。
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公开(公告)号：CN217308876U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202122687241.6
申请日：2021-11-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开一种用于传统果园作业的牵引式自主导航喷药机器人，属于智能农业装备领域；该机器人包括履带拖拉机和喷药机；喷药机器人包括下位机控制系统、无线通讯系统、上位机控制系统，遥控系统、感知系统和喷药机器人提供动力的柴油发动机。感知系统为机器人提供精确的定位信息和环境信息；无线通讯系统实现上位机控制系统与下位机控制系统间的数据交互功能；上位机控制系统包括根据环境信息规划路径，变量喷药和导航路径跟踪控制算法设计；下位机控制系统接收上位机或遥控系统命令控制电磁阀和风送喷药装置进行自主喷药作业。本实用新型能够解决传统果园环境下的自主施药问题，对现代果业的提质增效和新旧动能转换意义重大。
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公开(公告)号：CN211918672U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201922354527.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 西北农林科技大学 , 杨凌鲁力农机装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的山地果园单轨运输车远程监控系统，主要包括：信息采集模块、A/D转换模块、物联网模块、控制执行模块。信息采集模块将采集到的信息传输给A/D转换模块，由A/D转化模块转化为可以由物联网接收的信号，信号再由物联网直接传输给云端进行数据储存或者直接显示给手机APP；操作者也可通过手机APP发送控制指令，指令经由物联网传输给控制执行模块，以实现对山地果园单轨运输车的控制。本实用新型通过云端实现的大量数据的存储，也为实现果园运输的自动化和智能化奠定了基础；通过手机APP，实现工作人员的远程控制与实时监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211557924U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201921264075.5
申请日：2019-08-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B59/06 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机，主要包括山地履带拖拉机遥控全向（横向和纵向）姿态调整装置和遥控坡地适应液压悬挂装置。山地履带拖拉机的遥控横向姿态调整装置采用“平行四杆结构”，通过控制油缸伸长量来调整该侧主摇杆的支撑高度，使车身在不同角度坡地上始终保持水平；山地履带拖拉机纵向姿态调整装置采用“双车架”结构，通过控制纵向调整油缸来实现下层车架与上层车架的夹角变化，进而实现车身的纵向姿态调整。通过遥控器控制电磁阀的通断实现左、右调平油缸的伸缩，完成悬挂农具的单侧升降，使得农具的姿态与坡地始终保持水平。该系统可以解决山地作业机组坡地难以适应的问题，有效保证耕作深度一致性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210284204U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921433231.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于山地果园运输的太阳能遥控单轨运输车，主要包括：动力系统、载物车厢、轨道和遥控系统；其中动力系统包括动力车头和太阳能板，所述动力车头与载物车厢相连，所述载物车厢和动力车头分别通过支重轮与轨道滚动接触，所述太阳能板将太阳能转化为电能存储在电池组中为单轨运输车提供动力；所述遥控系统通过控制电机的转向来控制单轨运输车运行方向，所述传感器将采集的信息反馈给遥控器，以实现对单轨运输车运行参数的实时监测。本实用新型采用太阳能发电和双遥控远程监控技术，操作安全便捷，实用性强，无需架设电网充电设备，大大降低了农户的运输成本，具有很好的应用和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208370229U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820743491.2
申请日：2018-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供的一种果园水肥一体化穴施同步作业装置，由机架、挖坑装置、水肥导管、水肥混合器、供肥装置、供水装置、联动装置、弹性覆土板构成；挖坑装置安装在机架的前部，供肥装置和供水装置固定安装在机架的后上部，水肥混合器固定安装在机架的后下部，水肥导管固定安装在水肥混合器的底部、弹性覆土板固定安装在机架的前下部；挖坑装置、供肥装置、供水装置各自与联动装置连接，供肥装置和供水装置各自与水肥混合器连接；该装置实现了果园水肥一体化穴施作业中挖坑、排肥、排水的同步作业，并能在同步完成挖坑、排肥、排水后自动完成覆土作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208273783U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820744442.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供的一种果园水肥一体化穴施用水肥变量排出装置，由机架、肥料箱、量肥装置、水肥排出装置、电源、计量泵、水箱、直动式行程开关、排水管构成；所述肥料箱固安装在所述机架的后上部，所述量肥装置固定安装在所述肥料箱的底部，所述水肥排出装置固定安装在所述量肥装置的底部，所述电源、直动式行程开关、水箱、计量泵各自固定安装在所述机架的前部，所述排水管的前端与所述计量泵的出水口连接，所述排水管的后端与所述水肥排出装置连接，所述计量泵与所述水箱通过水管连接，所述电源和计量泵各自与所述直动式行程开关电路连接；该装置工作时，能按照果园水肥管理的农艺要求排水排肥，实现果园水肥一体化科学管理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206776061U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720095382.X
申请日：2017-01-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D34/66
Abstract: 本实用新型公开了一种三圆盘式果园避障割草装置，主要包括机架、升降机构、调平机构、避障装置、切割装置。机架与升降臂通过回转轴和回转筒连接，机架与回转筒铰接，两部件间连接有液压缸I，回转筒与升降臂铰接，两部件间连接有液压缸II，升降臂的前端连接有一支撑，升降臂与支撑铰接，两部件间连接有液压缸III，液压马达固定在支撑上部，传动轴通过联轴器与液压马达输出轴连接，割盘与传动轴连接，3个切割轴均通过带轮与传动轴连接，每个切割轴底部均安装有1把割刀，3把割刀相距120°，瞬间作业轨迹呈三圆盘式分布。本实用新型设计合理，工作效率高，能够调节割茬高度，去除果树行间距间的杂草，能有效避免漏割，具有很好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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