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公开(公告)号：CN102372234A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201010262808.9
申请日：2010-08-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式起重机及其水平支腿的控制方法和控制装置，公开的控制方法包括以下步骤：1)控制水平支腿向外伸出；2)检测所述水平支腿与障碍物间的距离L；3)比较L与第一警戒距离L1的大小；4)当L小于L1时，控制所述水平支腿停止伸出。该控制方法可以有效避免水平支腿在伸出时碰到周围事物，减小出现起重机出现倾翻事故的可能，提高移动式起重机的安全可靠性。另外，该控制方法受人为因素的影响较小，既可以减小用工成本，又可以提高判断的准确性，减小失误的可能。而且可以同时对移动式起重机的各个水平支腿同时检测和控制，其控制效率高而有效，确保移动式起重机操作安全。
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公开(公告)号：CN102275840A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110179243.2
申请日：2011-06-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机支腿控制装置，包括支腿阀和警报器，所述支腿阀设有支腿选择手柄、执行手柄以及连杆，还包括第一开关、第二开关以及联动轴；所述联动轴与连杆在空间上交叉垂直并设有能够带动其回转的弹性复位件，各所述支腿选择手柄的连杆上分别设有第一顶块，所述联动轴上设有位于所述第一顶块向内移动一侧的第一拨片以及触发所述第一开关的第二拨片；所述执行手柄的连杆上设有触发所述第二开关的第二顶块，所述第二开关位于所述第二顶块向外移动一侧；所述第一开关和第二开关在所述警报器的控制回路上串联连接。该控制装置在水平支腿伸出时能够自动报警。本发明还公开了设有上述支腿控制装置的起重机。
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公开(公告)号：CN102117999A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910262197.5
申请日：2009-12-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电回转体和具有电回转体的工程机械，公开的电回转体包括底座(2)、与所述底座(2)固定连接的导电环(3)、绕所述导电环(3)旋转且与其导通的电刷(4)，以及与所述电刷(4)连接并能够带动所述电刷(4)旋转的拨叉(5)，还包括用于检测所述电回转体的回转角度的角度测量部件(6)，该角度检测部件(6)与所述电刷(4)固定连接；公开的工程机械包括上车部分和下车部分，上述的电回转体能高效传递上车部分和下车部分的通讯信号，同时能提供360°回转角度信号，从而提高了电回转体的信号准确性，也提高了工程机械工作时的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN102042381A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010620053.5
申请日：2010-12-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种差速器的模式切换控制系统，用于差速器模式切换命令发出之后对差速器的控制，包括：检测装置(1)，用于检测车辆的行驶状态；控制装置(2)，其输入端连接于所述检测装置(1)，其输出端连接于所述差速器(8)；所述控制装置(2)根据所述行驶状态判断所述车辆是否低速行驶和/或直线行驶；当所述车辆低速行驶和/或直线行驶时，切换所述差速器(8)的当前模式；当所述车辆不是低速行驶，也不是直线行驶时，保持所述差速器(8)的当前模式不变。该系统能提高差速器模式切换的安全性。本发明还公开了一种差速器的模式切换控制方法，具有与上述控制系统相同的技术效果。
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公开(公告)号：CN102040167A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910205434.4
申请日：2009-10-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车起重机供电控制方法，该方法按照下述步骤进行：获取是否将发动机动力取力切换至上车的参数信号；当该参数信号表征取力成功时，则电源与上车供电电路接通；当该参数信号表征取力不成功时，则电源与下车供电电路接通。优选地，当该参数信号表征取力成功时，则电源还与下车供电电路接通。优选地，采用取力检测开关获取是否将发动机取力切换至上车的参数信号；采用取力继电器实现电源与上车供电电路的接通、断开。本发明在接通下车钥匙开关后，下车供电电路通电；当发动机动力成功切换至上车时，电源与上车供电电路接通；当发动机动力未切换至上车时，电源与上车供电电路断开。在此基础上本发明还提供一种汽车起重机及其供电控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102030035A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010575491.4
申请日：2010-12-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种九轴汽车底盘的转向控制系统及方法，该系统包括用于驱动车轮转向的机械驱动装置、转向助力装置、液压驱动装置和转向控制装置，机械驱动装置和转向助力装置分别驱动第一、第二、第三、第四和第五转向轴上的车轮转向，第六、第七、第八和第九转向轴上分别设有中位锁定油缸和转向油缸，各中位锁定油缸和转向油缸的伸出端均与相应转向轴的转向节臂连接形成连锁机构，转向控制装置根据转向模式接通或断开相应的中位锁定油缸以及转向油缸的进油和回油油路，驱动相应转向轴上的车轮转向。本发明通过机械驱动装置和液压驱动装置分别驱动不同转向轴上的车轮转向，提供了多种转向模式。在此基础上，本发明还提供一种应用该转向控制系统的起重机。
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公开(公告)号：CN102029986A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010572617.2
申请日：2010-12-03
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种轮式底盘制动控制方法，用于控制行车制动装置和辅助制动装置，其获取行车制动扭矩信号，并根据所述行车制动扭矩信号输出启动所述辅助制动装置的控制信号。优选地，根据主动操纵开关信号输出启动所述辅助制动装置的控制信号。本发明可协调控制行车制动装置和辅助制动装置，辅助制动装置自动参与到行车制动操作中并分担部分制动力，减少了行车制动装置的磨损量及发热量，进而降低行车制动装置的维护成本。本发明优选方案可根据操作者给出的主动操纵开关信号切换至辅助制动装置工作状态，可满足行驶中的车辆减速或保持恒速的制动要求。在此基础上，本发明还提供一种轮式底盘制动控制系统及具有该系统的起重机。
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公开(公告)号：CN102019958A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010575742.9
申请日：2010-12-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种六轴汽车底盘的转向控制系统及方法，该系统包括用于驱动车轮转向的机械驱动装置、液压驱动装置和转向控制装置，机械驱动装置分别驱动第一、第二转向轴上的车轮转向，第三、第四、第五和第六转向轴上分别设有中位锁定油缸和转向油缸，各中位锁定油缸和转向油缸的伸出端均与相应转向轴的转向节臂连接形成连锁机构，转向控制装置根据转向模式接通或断开相应的中位锁定油缸以及转向油缸的进油和回油油路，驱动相应转向轴上的车轮转向。本发明通过机械驱动装置和液压驱动装置分别驱动不同转向轴上的车轮转向，提供了包括公路行驶和场地作业等多种转向模式。在此基础上，本发明还提供一种应用该转向控制系统的起重机。
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公开(公告)号：CN102009690A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010619917.1
申请日：2010-12-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机转向安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：11)预先存储与转向相关的元件的标准状态参数；12)实时采集上述元件的当前状态参数，并检测是否收到与转向相关的故障信息；13)判断所述当前状态参数是否属于所述标准状态参数相符；当两者不相符时，或收到故障信息时，进入步骤14)；当两者相符且未收到故障信息时，返回步骤12)；14)发送怠速信号至发动机电子控制单元。该控制方法以与转向相关的元件的参数为依据，实时进行检测分析，当车体发生故障后，可以即时自动地控制发动机处于怠速状态，保证车体转向安全。本发明还公开了一种起重机转向安全控制系统，以及包括所述转向安全控制系统的起重机。
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公开(公告)号：CN204324729U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420691500.X
申请日：2014-11-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种一键收展车的控制系统及起重机，包括：接收到收展车按键发送的控制信号；根据起重机的底盘支腿状态信息以及上车信息判断是否执行展车操作；如果是，则控制起重机伸展至起重作业状态，如果否，则控制起重机收回至全缩行驶状态。通过本实用新型一键收展车的控制系统及起重机，能够避免误碰触导致误动作的安全隐患并增加紧急退出控制方式，能够降低了车身动作停止的响应时间，使各动作的执行避免出现误动作，同时简化了起重机操作的流程，大大提高了起重机控制的智能化水平。
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