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公开(公告)号：CN207020827U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720008296.0
申请日：2017-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车代客自动泊车入位充电系统，包括车位检测和引导系统、自动泊车入位系统、无线充电系统以及移动控制端；移动控制端与车位检测和引导系统无线通讯控制连接；车位检测和引导系统通过定位系统、车位单元、停车场管理系统和车载系统之间的通讯获取停车场中空闲的泊车位信息，并由车载系统控制引导车辆行驶到目标车位的泊车区域；自动泊车入位系统通过车载系统和车位单元之间的通讯，获取具体的车位及车位上无线充电装置的位置信息和周围环境信息，并由车载系统计算和生成泊车轨迹，控制车辆行驶进入目标车位的充电匹配区域；无线充电系统通过车位上的无线充电装置与车辆车载充电接收板之间的电磁感应对电动车电池充电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206517247U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720239458.1
申请日：2017-03-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车用小型电机试验台架，涉及电机试验技术领域，包括：试验台桌、调整机构、装夹机构以及定位机构，试验台桌的顶部设置有加载电机以及扭矩‑转角传感器，装夹机构包括有上夹块、下夹块、第一导向杆以及锁紧装置，待测电机用于放置于上夹块以及下夹块之间、并通过锁紧装置固定。定位机构包括有激光发射器、直线导轨以及激光接收靶，利用激光发射器在激光接收靶上显示的位置，方便待测电机的快速、精确对中。通过上述结构设计，无需专业人员定位和装夹待测电机，同时使得车用小型电机的检测快捷高效。
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公开(公告)号：CN206406984U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621395855.X
申请日：2016-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于分布式全线控汽车的转角测量系统，分布式全线控汽车是由操纵杆控制的全线控四轮独立转向汽车。该转角测量系统使用的转角传感器是一种无导线连接的、无接触的传感器，利用光学介质进行角度检测，不受温度、磁场的影响；这一转角测量系统结构简单，容易集成，可实现与分布式全线控汽车操纵杆、车轮总成的有效匹配，操纵杆匹配有一个转角测量系统，四个车轮总成匹配有四个转角测量系统。转角测量系统测量精度高，信号传输时间迟滞小，可对车轮角度进行初始位置校正和电子限位，多重转向容错能力提高了车辆安全性，变量程变精度测量使其节约了制造成本。
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公开(公告)号：CN205507532U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620222013.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了商用半挂车电控制动系统实验台,为克服无法对商用半挂车电控制动系统测试的问题，其包括驾驶模拟器、商用半挂车电控制动系统、主机显示屏、主机、目标机与单片机控制器。主机显示屏通过显示器VGA线与主机连接，主机输出端口与目标机的SIT模块端口连接；目标机的NI CAN卡端口与单片机控制器的决策信号输入引脚连接；驾驶模拟器的商用车电控制动总阀、转向盘转角传感器、油门踏板位移传感器与目标机的NI DAQmx数据采集卡的阶跃信号输入引脚连接，驾驶模拟器的商用车电控制动总阀、转向盘转角传感器、油门踏板位移传感器与单片机控制器的踏板阶跃信号输入引脚连接；单片机控制器与商用半挂车电控制动系统连接。
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公开(公告)号：CN205418672U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620221965.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B65D90/52
Abstract: 本实用新型公开了一种防液体晃动的储液罐，旨在解决目前防波效果不佳的问题。一种防液体晃动的储液罐包括主体、2个封头、纵轴、n个防波板、n+1个叶片防波装置，n取大于等于1的自然数。主体依次与位于主体前、后端部的2个封头焊接成储液罐体，纵轴安装在储液罐体内，纵轴的两端焊接在2个封头的中心处，n个防波板套装在纵轴上，防波板的周边与主体内壁焊接连接，n?1套叶片防波装置通过叶片防波装置轴套套装在2个防波板之间纵轴上，2套叶片防波装置通过叶片防波装置轴套套装在封头与防波板和防波板与封头之间纵轴上，叶片防波装置轴套与纵轴之间为转动连接，n+1叶片防波装置的另一端通过其中的4个罐体弹簧座焊接在主体的内壁上。
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公开(公告)号：CN205131349U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520904913.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车线控转向系统的双电机同步驱动转向执行机构，旨在提高线控转向系统的转向执行的响应特性、寿命以及转向执行系统的结构冗余安全性和结构紧凑性。其包括：两个相同的转向电机、两个相同的蜗轮蜗杆减速器总成、扭矩转角传感器以及齿轮齿条式转向器总成。转向执行机构采用反向对称布置的双电机及蜗轮蜗杆减速器总成，两转向电机及与其装配的蜗轮蜗杆减速器啮合到齿轮齿条式转向器的齿条上，扭矩转角传感器嵌入到蜗轮蜗杆减速器总成内。
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公开(公告)号：CN205131223U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520964768.0
申请日：2015-11-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及重型半挂车制动安全方面，公开了一种应用于重型半挂车的紧急制动辅助装置。该装置安装在半挂车车架后部左右各一个，受控于半挂车气压制动系统，通过气压升降装置控制真空吸盘的升降，利用真空泵抽取真空吸盘内空气以达到系统所需真空度产生制动力，辅助半挂车进行紧急制动，同时在转弯制动时控制左右两个装置的不同真空度以实现半挂车稳定性控制。本实用新型结构简单，制造成本低，并且能够保证重型半挂车的制动安全性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN205075885U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520758977.X
申请日：2015-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D7/14
Abstract: 本实用新型涉及一种分布式独立转向系统执行机构，是为四轮独立转向电动汽车转向系统提供具体的结构方案。该执行机构包括电机减速器总成、上下连接板、转向传动轴、圆锥轴承及大直径盘式轴承、转向套、轮上横板、导向杆、减振器弹簧总成、直线轴承座和车轮总成。电机的转向力矩经一系列的机构最终传递到车轮总成，实现汽车的转向动作。结构中的一对圆锥轴承和大直径盘式轴承能够承受很大的侧向力。直线轴承能够将导向杆与直线轴承座之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，有效地解决导向杆卡死的问题。本实用新型为独立转向电动汽车提供了安全可靠的硬件平台，保证了独立转向系统的结构稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN204945789U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520746079.2
申请日：2015-09-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型建立了一种适用于汽车C-EPS系统的硬件在环测试试验台。其包括斜面支撑台架、安装在所述台面上方的转向盘、C-EPS转向管柱总成、转向阻力模拟装置、自动转向电机、基于dSPACE实时仿真平台的测控系统、远程控制总电源箱、可支撑地脚轮等组成。在环测试台采用低惯量交流伺服电机经过L型行星减速器对C-EPS转向系统进行主动加载。部分开环测试试验中可以采用自动转向电机代替试验员进行测试。转向阻力矩的模拟过程中考虑了L型减速器中存在的摩擦、阻尼、惯量等对阻力加载的影响并进行了补偿控制。与其他电动助力转向试验台相比，该台架利用精确的转向阻力模拟可以实现EPS控制系统的开发和性能测试，并且具有结构紧凑，可移动的特点。
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公开(公告)号：CN203876816U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420323760.1
申请日：2014-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有柔性冗余机构的线控转向装置，旨在降低现有技术的复杂性，提高可靠性、安全性，该装置包括：转向输入部分，包括转向盘及转向管柱；转向输出部分，包括齿轮齿条转向机构；柔性传动部分和模式控制器构成的控制系统，通过控制系统实现SBW、C-EPS、P-EPS工作模式，当机电系统或电源出现故障时，装置自动处于柔性传动转向模式，可靠保证正常转向功能。
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