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公开(公告)号：CN209861564U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920296095.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种幼苗育苗钵移栽装置，包括机架、移栽机构、踏板和移栽压杆，踏板垂直固定在移栽机构下方，移栽压杆包括横杆和L形杆，L形杆上端与横杆固定，L形杆中部转动点处通过转轴与踏板铰接，机架上固定有直线导轨，移栽机构与直线导轨活动连接且可沿直线导轨上下移动，移栽机构通过第二复位弹簧与机架上方连接，移栽机构与直线导轨垂直且左侧移栽端延伸到机架外侧，移栽机构的移栽端上固定有多个移栽筒，移栽筒为空心圆柱形且下端为可开合锥形筒，可开合锥形筒由摇杆控制开合，摇杆位于横杆左端下方。本实用新型通过简单的踩踏动作即可实现育苗钵的自动栽培，而且每次可同时对多个幼苗育苗钵进行移栽，免挖坑，可自动覆土，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208095312U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820546238.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种果园用行星轮式切割装置，一种果园用行星轮式切割装置，包括太阳齿轮、行星齿轮、行星架、刀盘和机架，太阳齿轮固定在机架上，多个行星齿轮分布在太阳齿轮外周且与太阳齿轮啮合，行星架中心设置有驱动轴，且驱动轴与太阳齿轮的中心位置重合，行星架包括多个外伸端，且每个外伸端上均固定有行星齿轮，驱动轴用于通过带动行星架转动带动行星齿轮沿太阳齿轮外周移动，刀盘固定在行星齿轮上。本实用新型的行星轮系统可以带动刀盘自转的同时进行周转，可扩大切割范围，且多个刀盘可以同时工作，能有效地切割树枝，也能延长刀盘使用寿命，同时本实用新型的结构可以降低轴输入速度，增大刀盘转动扭矩，避免刀盘被粗的草或树枝卡住。
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公开(公告)号：CN207766966U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820107416.7
申请日：2018-01-23
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种整行齐切式果树修剪机，包括机架和修剪单元，修剪单元设置在机架上，修剪单元包括刀盘驱动装置、位置调节装置和修剪臂执行装置，修剪臂执行装置中设置有多个修剪装置且修剪装置之间的相对位置可调节，刀盘驱动装置包括外接驱动装置和传动装置，外接驱动装置通过传动装置带动刀盘转动，修剪臂执行装置用于对树枝进行修剪且设置在位置调节装置上，位置调节装置用于调节修剪臂执行装置的位置。本实用新型的整行齐切式果树修剪机可以满足不同果树对修剪高度和宽度、修剪树形、修剪整齐度的要求，适应性更强，通过调节修剪臂的形状和修剪臂的空间位置可根据农户要求对整行果树进行齐切，解决果园果树修剪效率低，劳动强度高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207410858U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721574865.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC: A01G3/025
Abstract: 本实用新型涉及一种省力平口长剪，包括定刀机构和动刀机构，所述定刀机构为Z形夹板装置，所述定刀机构被两个弯折点分为了定刀架、连接段和定刀把手，所述动刀机构包括动刀架、短杆和动刀把手，所述动刀架为L形夹板装置，动刀把手与定刀机构铰接，且动刀把手上设置有中间铰接点，短杆一端与动刀把手的中间铰接点铰接，另一端与动刀架的短段铰接。本实用新型的动刀机构和定刀机构组成的四杆机构起到两杠杆作用，因此可以起到省力的效果，而且动刀架和定刀架长度较长，合拢一次可以剪切相当数量枝条，提高工作效率，且动刀架和定刀架均为夹板装置，相比单板结构的刚度更好，不易变形，同时动刀片和定刀片为可拆卸安装，便于更换，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN206744009U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720326394.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本实用新型涉及一种育苗袋/育苗钵装填转运系统装置，包括装填转运车、装填机和外接送土装置，装填转运车包括装填转运车主体，装填转运车主体上设置有轮子和推把，还包括活动翻板装置和盖板，所述装填转运车主体内设置有多个隔板，所述活动翻板装置用于在装填时托起育苗袋/育苗钵，在装填完毕后卸下育苗袋/育苗钵；所述外接送土装置用于通过连接板将营养土输送到盖板上表面；所述装填机包括机架和连接板，所述机架上设置有传动装置，所述传动装置上安装有多个刮板，所述传送装置用于带动刮板沿着平行于盖板上表面的方向移动。本实用新型可实现育苗袋和育苗钵装填的机械化操作，降低用户的劳动强度，提高了工作效率，节省了劳动成本，提高了经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204642914U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520307320.1
申请日：2015-05-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柴油机遥控单轨道运输机，包括轨道，还包括设置在轨道上的拖车，轨道两端设置有行程开关，拖车通过由主机驱动的钢丝绳带动沿轨道往复运动。主机包括柴油机和与柴油机连接的离合器机构，离合器机构与变速箱的输入端连接，变速箱的中间轴设置有刹车带机构，变速箱的输出端通过驱动轮对带动钢丝绳。可实现山地无电力运输机械化无人化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全。无需外部电力供应，减少电线铺设成本。解决偏远地区电力不足问题，满足了无电力支持的复杂地形运输需要。可实现自动启动，自动熄火，自动松合离合，松合刹车和自动挂档，自动调整油门大小，无人驾驶等功能，其技术路线有利于果园机械化的快速实施。
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公开(公告)号：CN204137793U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420564842.5
申请日：2014-09-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: B65G35/06
Abstract: 本实用新型属于山地果园机械运输机技术领域，具体涉及山地果园运输机的滚轮与轮槽配合驱动的动力传递装置。本实用新型的特征包含滚轮、轮槽部分；所述的槽轮部分为一运行轨道，所述的滚轮部分包括滚子、滚子套筒、滚轮套筒、滚轮侧板和销；所述的运动轨道的形状由滚轮中滚子的运动轨迹所确定，经折弯后构成。本实用新型克服了链轮链条无法远距离传递的缺点。所述的装置针对山地果园运输机械的行走部分及其轨道，通过滚轮的不断运动，滚子与轨道相啮合，从而实现机械运动。本实用新型主要用于果园等地方的速度不高的运输机械的行走部分。
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公开(公告)号：CN203142662U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320004972.9
申请日：2013-01-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: B61B12/00
Abstract: 本实用新型属于农业机械中果园运输机技术领域，具体涉及一种山地果园双轨道运输机的凹弯处钢丝绳自动回位钩桩装置。本实用新型由钩桩横杆、横杆固定导向套、上扭转弹簧、钩桩套筒、下压台阶、钩装转轴、下扭转弹簧、上侧固定板、下侧固定板、紧固挡圈、紧固螺帽、固定台阶和固定键等组成。采用两个扭转弹簧对钢丝绳进行控制，能有效地实现钢丝绳的放开和钩紧，当双轨道运输机通过时将会放开钢丝绳，当双轨运输机通过后将会自动钩紧钢丝绳，实现钢丝绳的自动回位。保证了山地果园运输机运行时钢丝绳能够保持在双轨道的固定位置，达到了双轨道运输机在钢丝绳驱动下顺利完成爬坡任务。
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公开(公告)号：CN201371812Y
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200920084258.9
申请日：2009-03-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型属于运输机技术领域，具体涉及一种单轨道山地果园运输机。该机主要由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、制动装置、主机架、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成，其特征在于，采用上下两根方钢构成单轨道，轨道的上方钢的上表面开有渐开线型的齿，机架与轨道之间有防脱轨、防侧倒装置；采用单轨技术既适应了地形复杂变化的运输需要，又适应了在较密集果树中行驶的运输需要；实现了载重350kg爬上不大于40°的山坡，当载重为1000kg时能顺利下坡，转弯半径不大于4m时能转弯90°。本实用新型可用于山地果园中果实、农药、肥料等的作业运输。
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公开(公告)号：CN210310325U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921035108.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置和驱动装置，拖车机构安装在带齿单轨道上且连接在行驶装置后方，驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着带齿单轨道移动，进而带动拖车机构在带齿单轨道上移动，驱动装置包括机架、发动机、传动机构、减速机和制动机构，发动机用于通过传动机构驱动减速机，减速机用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，制动机构用于对行驶装置进行制动或解除制动。本实用新型的运输机的结构简单，重量轻，可实现山地运输机械化，降低果农劳动强度，提高经济效益；刹车操作方便，安全性好；减速机可以方便的进行档位切换，且体积小，不占空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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