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公开(公告)号：CN220227497U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321975890.9
申请日：2023-07-26
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: F16C11/10
Abstract: 本实用新型提供了一种无级旋转锁定机构，用于相对转动的第一部件和第二部件之间的旋转锁定，包括相互转动连接的第一锁定组件和第二锁定组件、以及驱动组件，第一锁定组件和第二锁定组件分别用于连接第一部件和第二部件；第一锁定组件上圆周均布有若干弹性锁定销，弹性锁定销朝向第二锁定组件设置且具有朝向第二锁定组件的弹性力；弹性锁定销靠近第二锁定组件一端的直径逐渐减小形成锥形锁头；第二锁定组件朝向第一锁定组件的一端设有圆周均布的若干锁定锥孔，锁定锥孔的直径朝向第一锁定组件逐渐增大，且若干锁定锥孔圆周均布的圆形轨迹与若干弹性锁定销相同；驱动组件与所有弹性锁定销均驱动连接。
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公开(公告)号：CN219230135U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202223158989.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种易于丝状耗材的收纳与区分的介入耗材收纳盒，包括顶部开口的盒本体和若干收纳管。盒本体内通过隔离件分割成两个区域，分别为用于存放非丝状耗材的第一区域和用于存放丝状耗材的第二区域，且第一区域设于盒本体的中心，第二区域围绕第一区域设置。收纳管盘绕设置于第二区域内，且收纳管的一端牵引伸出盒本体，收纳管用于存放丝状耗材。且，收纳管伸出盒本体的一端为取放端，介入耗材收纳盒的外表面设有与每一取放端对应的标记，或/和，收纳管的取放端通过颜色标记进行区分。本实用新型了解决现有技术中丝状耗材不易收纳且不易区分的问题。
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公开(公告)号：CN219162321U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223429293.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型涉及一种基于EtherCAT总线的电机台架实验装置，应用于医疗手术机器人领域，其特征在于，包括：上位机、数据采集板、电机驱动器、被测电机、负载、电流传感器、电压传感器和扭矩转速传感器。该数据采集板包括独立设计的电源板、主控板和模数转换板；该电源板分别与该主控板和该模数转换板电连接，用于给该主控板和该模数转换板供电；该模数转换板与该主控板通信连接，用于将采集的模拟信号转为数字信号并将转换后的该数字信号传输给主控板；该主控板与上位机通过EtherCAT总线通信连接。从而实现电机台架实验装置数据实时性传输的技术效果。模块化的通信设计增强了数据采集板的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN219089511U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320232836.9
申请日：2023-02-16
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种骨科机器人用角度可调磨钻，包括可弯传动轴、安装机构、调弯机构和调弯驱动部。可弯传动轴的第一端连接有磨钻头，第二端与磨钻驱动部连接；可弯传动轴可弯折以使其第一端和第二端相对转动，且可在弯折状态下传递扭矩。可弯传动轴可转动的安装于安装机构，安装机构的第一端和第二端可相对转动，且转动时带动可弯传动轴弯折。调弯机构包括两个丝线部，丝线部收容有丝线，丝线伸出部分与安装机构的第一端相连，丝线伸出丝线部至与安装机构相连之间的丝线长度为工作长度；两根丝线和安装机构被配置成可通过调节两根丝线的工作长度来调节安装机构第一端和第二端的转动角度。调弯驱动部用于驱动两个丝线部以调整两根丝线的工作长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218472800U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222498394.0
申请日：2022-09-21
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于手术机器人系统的应急供电装置，针对现有的采用UPS进行供电而使手术机器人台车占用体积大并且功能冗余的问题，通过开关电源的输入端连接市电，其输出端连接输出选择开关；蓄电池的输出端连接输出选择开关；主控单元同时连接开关电源的输出端及输出选择开关的输入端，主控单元采集开关电源的电压，通过比较器对开关电源的电压与第一阈值进行比较，根据比较结果，控制输出选择开关的导通电路。若市电正常(即开关电源的电压正常)，则输出开关电源的电压给机器人系统供电；若市电掉电，则选择蓄电池组的电压给机器人系统供电。
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公开(公告)号：CN217987702U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221725872.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种单臂穿刺机器人，包括超声检测单元和穿刺单元，所述穿刺单元设于所述超声检测单元上；所述穿刺单元包括：穿刺深度直线驱动机构，其固定端连接于所述超声检测单元；穿刺角度旋转驱动机构，其固定端连接于所述穿刺深度直线驱动机构的驱动端；穿刺升降机构，其固定端连接于所述穿刺角度旋转驱动机构的驱动端；穿刺针架，设于所述穿刺升降机构的驱动端。通过穿刺角度旋转驱动机构驱动穿刺升降机构以带动穿刺针的旋转，使得俯仰角度驱动结构更加简单，使得穿刺针的控制精度更高。
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公开(公告)号：CN217793326U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221569102.1
申请日：2022-06-22
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B34/32
Abstract: 本实用新型提供了一种用于手术器械的驱动装置及手术装置，通过在基座上设置转动连接的安装座，安装座上设置直线驱动组件，并设置包括第一伞齿轮、直齿轮、第一驱动件、第二驱动件和第二伞齿轮的输入组件。第一伞齿轮通过第一驱动轴固定至安装座；第一驱动件固定设置，输出端与第一驱动轴相连，可带动直线驱动组件以及其承载的外部手术末端工具回转。第一伞齿轮分别与第二伞齿轮和直齿轮啮合；第二驱动件固定设置，输出端与直齿轮通过第二驱动轴相连，带动第二伞齿轮旋转并输出，由直线驱动组件转化为直线运动并带动外部手术末端工具。摆脱了自动化操作中电气接线随动的缺点，解决了现有自动化手术器械自身回转运动导致电气接线困难的问题。
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公开(公告)号：CN217723542U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221274243.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种防气泡超声鞘装置，用于辅助超声探头对直肠超声检查，包括超声鞘本体和固定架；所述超声鞘本体内部中空且一端开口，所述超声鞘本体的内壁上设有若干耦合剂缓冲槽；所述超声鞘本体在靠近其开口的外壁上依次设有限位凸缘和固定部；所述固定架的一端设有与所述超声鞘本体形状相匹配的限位槽，且所述限位槽的两侧均开放，所述限位槽的内壁上设有固定配合部；所述超声鞘本体的开口一端设于所述限位槽，所述限位凸缘抵接于所述固定架在所述限位槽处的外壁上，所述固定部与所述固定配合部配合以固定所述超声鞘本体。
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公开(公告)号：CN217472319U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202220771592.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61G13/12
Abstract: 本实用新型公开了一种肢体支撑臂，包括依次串联的手柄、至少一个长臂、连接接口，所有长臂位于连接接口和手柄之间。连接接口用于与病床或手术台连接，手柄用于与肢体连接。肢体支撑臂还包括串联其中的若干转动组件，连接接口和长臂、长臂和手柄分别通过转动组件连接，若肢体支撑臂具有两个或以上的长臂，则相邻两个长臂之间通过转动组件连接。转动组件能够实现同时绕第一轴线转动和绕第二轴线转动，且第一轴线和第二轴线相交。转动组件中设有两个锁定解锁部，分别用于锁定或解锁绕第一轴线的转动和绕第二轴线的转动。一解锁件分别与所有锁定解锁部连接，用于同时驱动所有锁定解锁部解锁或锁定。
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