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公开(公告)号：CN116327102A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310386422.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了可定位导航的电子支气管内窥镜及其中的插入管。插入管包括顺序连接的主软管、弯曲部和头端部，头端部的远端设有照明部件和摄像部件，照明部件用于照亮前方区域，摄像部件用于前方区域的图像采集。头端部和弯曲部的近端分别设有位姿检测部件，用于分别检测所在位置处插入管的姿态并输出，以经外界处理设备处理后模拟得到弯曲部的实际轮廓，实现弯曲部调弯的闭环控制；或，头端部设有位姿检测部件，用于检测所在位置处插入管的姿态并输出，以经外界处理设备处理后得到插入管远端的位置及方向信息，实现弯曲部调弯的开环控制。插入管上还有与照明部件、摄像部件和位姿检测部件互不干涉的器械通道。
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公开(公告)号：CN116327101A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310386365.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种支气管镜，包括插入管和调弯器械盒，插入管内设有钳道管和多根调弯丝。调弯器械盒包括安装座和多个控弯部件。安装座内设有安装腔；安装腔内设有内部通道，安装座上设有连通外界和安装腔的安装通道，插入管安装于安装通道内且钳道管与内部通道的一端对接，钳道管和内部通道形成器械通道，内部通道的另一端穿设安装座并于安装座外形成器械通道的入口。多个控弯部件与多根调弯丝一一对应；控弯部件安装于安装腔内且与其转动连接，调弯丝的近端绕设对应控弯部件后与其固定连接。控弯部件的输出端为传动卡爪，传动卡爪伸出安装腔位于安装座外，传动卡爪用于与外部动力端卡盘对接，由外部动力端卡盘驱动实现转动以控制对应调弯丝的收放。
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公开(公告)号：CN116177305A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211397442.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于多种柔性线束器械自动更换的输送装置和包括该输送装置的支气管镜手术机器人。用于多种柔性线束器械自动更换的输送装置包括执行端和驱动端。执行端包括多个输送通道和共同出口。输送通道用于容置柔性线束器械并对其进行导向，输送通道上设有输送机构，用于驱动输送通道内的柔性线束器械前进或后退。多个输送通道的输出端均与共同出口连通，使用中的柔性线束器械进入共同出口并伸出。驱动端与输送机构连接，用于驱动输送机构运作。本发明公开的用于多种柔性线束器械自动更换的输送装置及支气管镜手术机器人实现了支气管镜手术中柔性线束器械的自动更换，解决了现有技术中需要医生辅助更换柔性线束器械的问题。
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公开(公告)号：CN219230135U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202223158989.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种易于丝状耗材的收纳与区分的介入耗材收纳盒，包括顶部开口的盒本体和若干收纳管。盒本体内通过隔离件分割成两个区域，分别为用于存放非丝状耗材的第一区域和用于存放丝状耗材的第二区域，且第一区域设于盒本体的中心，第二区域围绕第一区域设置。收纳管盘绕设置于第二区域内，且收纳管的一端牵引伸出盒本体，收纳管用于存放丝状耗材。且，收纳管伸出盒本体的一端为取放端，介入耗材收纳盒的外表面设有与每一取放端对应的标记，或/和，收纳管的取放端通过颜色标记进行区分。本实用新型了解决现有技术中丝状耗材不易收纳且不易区分的问题。
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