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公开(公告)号：CN100414879C
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200510009849.6
申请日：2005-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种电动机保护监控装置的通信实现方法，电动机保护监控装置的设备网通信实现方法的步骤是：电动机保护监控装置上电工作；进行通信初始化，包括确定通信内容、通信字节数，进行有预留通信字节的报文分段及周期定时器初始化；在电动机正常运行时，采用设备网周期触发方式进行通信，当电动机发生故障时，采用状态改变触发方式实时向主站传送包括故障在内的信息，以使主站在最短的时间内进行必要的处理工作。本发明所给出的装置通信的实现方法，既简化了装置通信软件的设计，又确保了装置的保护、监控功能的充分实现及电动机故障发生时通信的实时性，使装置具有较大的应用前景和推广使用价值。
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公开(公告)号：CN100407680C
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200610010425.6
申请日：2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的系统及方法，它涉及的是CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的技术领域。它是为了克服现有技术存在不能有效的对MAC机制、报文发送的各组成时间/延时进行确定的问题。第一通信单元(1-4)、第二通信单元(2-4)、第三通信单元(3-4)的CAN接口都依次连接在CAN总线上；它的步骤：(一)启动系统；(二)初始化第一节点(1)；(三)设置第一节点(1)的标识符场、控制场和数据场；(四)按下第一启动发送按钮(1-5)；(五)初始化第二节点(2)；(六)按下第二启动发送按钮(2-5)；(七)按下第一启动发送按钮(1-5)；(八)初始化第三节点(3)；(九)重新初始化第一节点(1)；(十)按下第二启动发送按钮(2-5)。本发明能实时对MAC机制、报文发送的各组成时间/延时进行确定。
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公开(公告)号：CN114598230B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210208896.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P25/022 , H02P25/22 , H02P23/00 , H02P23/04 , H02P29/028 , H02P29/40
Abstract: 考虑开路下二四次转矩波动的五相永磁电机容错电流计算方法，属于多相永磁电机领域，本发明为改善反电势包含三、五次谐波的五相永磁电机在开路故障下的转矩性能，使电机具备开路故障下平稳运行的能力。本发明方法在发生开路故障时仅调整非开路相电流相位，抑制故障后转矩中和反电势基波、三次谐波和五次谐波相关的2、4次转矩波动成分，以维持低转矩波动特性，进而实现平稳容错运行。开路故障分为一相绕组开路故障和逆变器开关管开路故障两种类型，限定条件为不约束零序电流，本发明在保证电机转矩输出能力的前提下，有效的降低了五相电机发生一相绕组开路故障和逆变器开关管开路故障时容错运行的转矩波动。
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公开(公告)号：CN116911196A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310943742.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于机器学习的热强耐蚀钢强韧协同设计方法，它涉及一种热强耐蚀钢强韧协同设计方法。本发明为了解决现有理论计算方法计算速度慢、灵活度低、泛化能力较差的问题。本发明的步骤包括步骤一、收集数据；步骤二、数据处理；步骤三、构建成分‑工艺‑性能机器学习模型；步骤四、反向设计；步骤五、最终成分筛选。本发明属于金属材料学领域。
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公开(公告)号：CN113839926B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111017356.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L9/40 , H04L41/142 , H04L41/14 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06F18/211 , G06F18/243
Abstract: 一种基于灰狼算法特征选择的入侵检测系统建模方法，属于特征选择的入侵检测系统建模领域。解决了目前网络入侵检测模型特征选择困难的问题。本发明对NSL‑KDD通信流量数据集进行预处理，重点是需要对流量数据进行哑变量以及归一化等方法进行处理，以适应决策树、神经网络等算法的本质要求；建立灰狼搜索群体，利用决策树算法按搜索个体对流量数据集进行建模；定义损失函数，据此对搜索个体进行排序；按照灰狼算法策略进行搜索群体的进化，之后重复步骤除定义损失函数上述所有步骤，当模型损失达到要求或迭代次数达到极限时，停止嵌入式特征选择，并得到最优的特征组合，建立最优入侵检测模型。本发明主要促进了入侵检测建模技术的发展与应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115650233A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211350266.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/921
Abstract: 一种基于气液界面作用的超薄MXenes膜的制备方法，本发明属于纳米材料技术领域。本发明要解决现有MXenes薄膜的制备方法，或存在无法制备纳米级别薄膜，或存在无法获得纯净的纳米级别薄膜的问题。方法：一、MXenes湿膜的制备；二、超薄MXenes膜的制备。本发明用于基于气液界面的超薄MXenes膜的制备。
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公开(公告)号：CN113014009B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110250384.2
申请日：2021-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁体串并联式变磁路可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决串联型可调磁通电机的低矫顽力永磁体磁化状态调节困难的问题和并联型可调磁通电机的功率密度低的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组、转子铁心、V型永磁体槽、低矫顽力永磁体、U型永磁体槽、高矫顽力永磁体、隔磁槽和转轴；每个磁极下设置五块低矫顽力永磁体和五块高矫顽力永磁体，两块一号高矫顽力永磁体放置在V型永磁体槽的上层，槽内其余空间为一号低矫顽力永磁体，V型永磁体槽两端和尖端分别设置有隔磁槽；U型永磁体槽中沿厚度方向并列设置三块二号高矫顽力永磁体和三块二号低矫顽力永磁体，U型永磁体槽的夹角可调，U型永磁体槽两端和U型底角分别设置有隔磁槽。
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公开(公告)号：CN113300565B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110656564.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 动子轻量化高推力密度横向磁通永磁同步直线电机，属于永磁电机领域，本发明为解决传统横向磁通永磁同步直线电机的功率因数低和动子质量大的问题。本发明包括外初级、内初级和次级，次级设置于外初级和内初级之间；外初级包括外初级电枢，外初级电枢为m相，每相包括k个外电枢单元，且k个外电枢单元在一相范围内沿圆周方向均布；k个外电枢单元中绕组可以通过串联或者并联构成一相绕组；每个外电枢单元由h个沿轴向方向均匀分布的外U型电枢模块构成，相邻外U型电枢模块3的绕组反向串联，中心轴向距离为τ，内初级包括内初级电枢，与外初级电枢结构相似，k个外电枢单元和k个内电枢单元径向位置分别一一对应。
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公开(公告)号：CN115011856A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210561712.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低膨胀高温合金及其制备方法。本发明属于高温合金及其制备领域。本发明为解决现有高温合金热膨胀系数较高和抗氧化性能较差的技术问题。本发明的一种低膨胀高温合金的化学成分及其质量分数为Fe：33％～37％，Ni：26％～30％，Co：25％～30％，Nb：3％～5％，W≤1.0％，Ti：1％～2％，Al≤1.0％，Si≤0.5％。制备方法：步骤1：按低膨胀高温合金成分及其含量依次将金属原料放入炉腔，然后抽真空，并在氩气气氛下进行熔炼，得到合金铸锭；步骤2：对合金铸锭进行热处理，所述热处理具体为先进行二次固溶，再进行二次时效，得到低膨胀高温合金。本发明的高温合金经热处理后居里点温度为450℃，合金的线膨胀系数为8.4218×10‑6/℃，在650℃下属于完全抗氧化级别。
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公开(公告)号：CN112468038B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011519810.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 永磁同步电机MTPA控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法，属于电机控制领域，本发明为解决传统算法使用固定参数值计算MTPA控制下的电流轨迹存在偏差大，无法实现准确的最大转矩电流比控制的问题。本发明方法为：在给定的转矩指令、转速指令、电压极限、电流极限和电机充磁状态下，获取电流幅值最小的电流工作点作为MTPA电流轨迹；该方法包括电流角迭代和电流幅值迭代步骤，首先进行电流角迭代，电流角迭代方向为电流幅值减小方向；在电流角迭代过程中，嵌套电流幅值迭代，用以确定每个电流角对应电流幅值，电流幅值迭代方向为给定转矩与实际转矩误差减小方向，当电流角迭代区间小于给定电流角迭代精度，认为电流幅值已经收敛至最小值，输出MTPA电流轨迹。
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