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公开(公告)号：CN106017361A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610638876.8
申请日：2016-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01B11/26 , G01C15/002
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域和光学工程领域，具体涉及阵列调零高频响大工作距自准直装置与方法；该装置由光源、准直镜、反射镜、以及反馈成像系统组成；该方法通过调整反射镜，使反射光束回到反馈成像系统像面中心，再利用反射镜上的角度偏转测量装置来得到被测物表面的角度变化；由于本发明在传统自准直角度测量系统上增加了反射镜，因此能够避免被测物反射光偏离测量系统而导致无法测量的问题，进而具有在相同工作距离下显著增加自准直工作范围，或在相同自准直工作范围下显著增加工作距离的技术优势；此外，准直镜、反馈成像系统、反射镜等的具体设计，使本发明还具有结构简单、制作成本低的特点；同时具有很高的测量速度。
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公开(公告)号：CN103761172B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310738215.9
申请日：2013-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于神经网络的硬件故障诊断系统，属于硬件故障诊断领域。解决了现有在线硬件故障诊断系统的诊断准确率低的问题，本发明所述的症状收集单元内设有计数器，该症状收集单元用于收集故障传播过程中外显的高层级症状，通过计数器在症状线程重新执行的过程中，持续对症状触发次数进行累加，并计算到达率，之后，将到达率送至神经网络诊断单元进行诊断，到达率为症状信息；神经网络诊断单元用于对症状收集单元送来的症状信息进行分类，并输出诊断结果至仲裁单元，仲裁单元用于对诊断结果进行汇总，且仲裁单元用于对非法结果进行筛查，故障恢复单元用于在接收到诊断结果后，根据所述诊断结果对故障部件的处理，实现故障恢复。本发明应用在硬件故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN103439008A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310309804.5
申请日：2013-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J5/52
Abstract: 本发明提供了一种平面型黑体。属于黑体技术领域。本发明的目的是为了解决现有的平面型黑体存在温度均匀性差，准确度不高；体积较大，在野外环境下不易携带及使用；升温速率差，在设定温度附近，温度的升降速率不稳定；使用寿命短的问题。本发明所述后盖设置在隔热外壳内的下部，辐射件设置在隔热外壳内的上部，后盖与辐射件之间设有隔圈，辐射件的下侧设有加热膜，辐射件的上侧表面上设有锥形体凸起，控制电路板设置在隔热外壳、后盖和隔圈之间围成的空间内，后盖上设有走线孔。本发明具有重量轻；具有优异化学稳定性；很好的电绝缘性能；非粘附性、耐候性、阻燃性和良好的自润滑性；结构简单，可操作性好的优点。
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公开(公告)号：CN103073627A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310056397.1
申请日：2013-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 微波辅助反胶束分离纯化芸豆凝集素的方法，涉及一种凝集素的分离纯化方法。为了解决芸豆凝集素分离纯化倍率低、成本高、工艺多、时间长的问题，本发明提出的微波辅助反胶束分离纯化芸豆凝集素的方法为直接从芸豆凝集素水提液中分离纯化凝集素，包括前萃取过程和反萃取过程。本发明在微波辅助作用下，使芸豆中水溶性蛋白迅速溶入水提液，大大提高了溶解度，缩短了浸提时间。本发明基于液-液萃取原理，提高了萃取的选择性，可实现芸豆凝集素的高效前萃取和反萃取。应用反胶束萃取技术只需前萃取和反萃取两步即可达到较好的分离纯化效果，步骤简单，操作方便，与微波辅助集合可极大缩短前处理时间，节约成本。
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公开(公告)号：CN102128704B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010602043.9
申请日：2010-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 大运载质心柔性测量方法，它涉及一种质心测量方法，本发明的目的是提供一种可实现高精度、自动化、通用性测量的大运载质心柔性测量方法。利用坐标测量系统测量四个称重传感器与工装接触点的坐标；工装空载，通过四个称重传感器1得到四个称重传感器的读数F1′～F4′和两个工装重力Fg1、Fg2；在工装上放置产品，得到四个传感器给工装及产品的支撑力F1～F4；建立产品的坐标系；得到产品坐标系下且经过质心的直线方程L1’；将产品旋转一定的角度，进行产品在第二个状态下的测量，在产品坐标系下得到另一条经过产品质心的直线L2’；两条直线都在产品坐标系中，且都经过产品质心，将两个直线方程联立得到产品质心在产品坐标系下的坐标。本发明适于大运载各个舱段的质心测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102128704A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010602043.9
申请日：2010-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 大运载质心柔性测量方法，它涉及一种质心测量方法，本发明的目的是提供一种可实现高精度、自动化、通用性测量的大运载质心柔性测量方法。利用坐标测量系统测量四个称重传感器与工装接触点的坐标；工装空载，通过四个称重传感器1得到四个称重传感器的读数F1′～F4′和两个工装重力Fg1、Fg2；在工装上放置产品，得到四个传感器给工装及产品的支撑力F1～F4；建立产品的坐标系；得到产品坐标系下且经过质心的直线方程L1’；将产品旋转一定的角度，进行产品在第二个状态下的测量，在产品坐标系下得到另一条经过产品质心的直线L2’；两条直线都在产品坐标系中，且都经过产品质心，将两个直线方程联立得到产品质心在产品坐标系下的坐标。本发明适于大运载各个舱段的质心测量。
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公开(公告)号：CN102092583A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010601519.7
申请日：2010-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G47/94
Abstract: 插针储料装置，涉及一种插针的储存装置。它解决了现有自动分选测量装置中，插针辨向机构输出、滑落到储料装置入口时，由于并不可避免的回弹现象而导致插针滑道阻塞的问题。储料装置上部的进料段采用上宽下窄的梯形空间结构，使插针倾斜进入该空间之后，有充分的摆动、自由降落的空间，该该进料段下端出口相连接的是储料段，所述储料段为蛇形滑道，使插针能够保持横向的姿态、缓慢下行，与该储料段的出口相连接的是出料段，所述出料段为竖直通道，使得插针能够顺畅滑落进入下一道工序的工位。该插针储料装置结构简单，能够有效避免插针回弹现象，能够保证插针的连续顺畅的通过本装置。本发明的插针储料装置适用于现有的自动分选测量装置。
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公开(公告)号：CN101417705B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810137344.1
申请日：2008-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 保形高空气球，它涉及一种高空气球。本发明解决了现有的高空气球在低内压下的刚度差、形状会随风力的变化而变化、保形能力差，导致高空气球无法实现定点悬浮的问题。本发明的第一充气骨架(2)上开有进气孔(6)，多个第一充气骨架(2)的上端交界处和下端交界处分别通过连通件(5)连通，第一充气骨架(2)和第二充气骨架(3)的交界处通过四通(4)连通，蒙皮(1)通过连接件(7)固接在第一充气骨架(2)与第二充气骨架(3)形成的网格的外表面上，悬索(10)的一端固接在蒙皮(1)上，悬索(10)的另一端与有效载荷(11)固接。本发明具有良好刚度，可抵抗风力造成的变形，保形能力好，高空气球能够实现定点悬浮。本发明降低了对蒙皮材料的要求，降低了成本，而且本发明可承载更大的有效载荷。
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公开(公告)号：CN101383568A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810137379.5
申请日：2008-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种折叠充气展开式太阳能电池帆板同步展开机构，它涉及一种太阳能电池帆板展开机构。针对现有太阳能电池帆板展开机构可靠性差、体积大、重量重、造价高，同步展开性能低问题。驱动充气管和充气导向管设置在太阳能电池帆板的上、下方，相邻两个太阳能电池帆板之间的上、下端各设有一对相互啮合的齿轮，连杆的两端套装在每对齿轮的齿轮轴上，每对齿轮与相邻的太阳能电池帆板连接，套装在驱动充气管上的连接环柱与驱动充气管固接，套装在充气导向管上的连接环柱与充气导向管滑动配合，连接环柱内装有连接轴，连接轴的外端面与太阳能电池帆板固接，气源与驱动充气管和充气导向管连通。本发明结构简单、重量轻、折叠效率高、可靠性好，并能同步展开。
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公开(公告)号：CN101320079A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810064812.7
申请日：2008-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电池电量状态的计算方法，它涉及一种电动汽车的锂离子电池电量状态的计算方法，为解决现有计算SOC的方法中存在的受训练方法和训练数据的影响较大、数据处理量较大、对处理器性能要求较高、缺乏对环境温度和循环次数影响电池额定容量的考虑、计算结果存在误差的问题。本发明的方法步骤为：初始化信号采集系统、采集当前系统参数，对采集的信号进行数模转换，前后读取循环技术参数和静止时间参数，然后选择初始开路电压，接着将采集到的相关参数输入处理器中并进行计算，将计算结果存储，时间计数器复位，最后将计算结果输出显示。本发明的计算精度和实用性高，并且具有数据处理量小、对处理器性能要求较低、误差小的优点。
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