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公开(公告)号：CN118823000A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410966489.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06T3/02 , G06T7/90 , G06T5/30 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06T7/13 , G06T5/50
Abstract: 航天电连接器多余物检测方法，解决了如何有效检测出金属多余物的问题，属于自动化检测技术领域。本发明先采用掩模方式屏蔽检测图像中电连接器的外部区域和插针，从同型号的无多余物产品检测图片中提取出印刷线，来绘制印刷线模板图，再覆盖到检测图像上，并使用类间方差对检测图像进行二值化处理，使用形态学的膨胀操作恢复被覆盖的部分面积，得到疑似多余物区域，由于拍摄时的影响，有一部分印刷线可能仍旧会被检测截取出来作为疑似多余物区域，本发明采用训练后的二分类检测模型进一步确定是否是多余物，本发明采用视觉检测结合机器学习的方法进行电连接器多余物检测，降低计算复杂度的同时提高准确度。
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公开(公告)号：CN118429778A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410664809.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及基于改进YOLOv8模型的红外目标检测方法。本发明的目的是减少模型计算量，提高模型推理速度，从部分和总体两个方面改进YOLOv8模型。在部分方面，改进YOLOv8模型的目标检测网络；在总体方面，通过层自适应剪枝算法对改进目标检测网络的YOLOv8模型进行剪枝。
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公开(公告)号：CN114659709B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210288124.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三维质心测量方法，它涉及一种用于大型带翼航天飞行器的三维质心测量方法。本发明为了解决现有质心测量方法的高度方向质心坐标测量精度较差的问题。本发明精确测量参考点、转轴端点三维坐标，建立倾斜θ度中间转换坐标系，利用倾斜θ度中间转换坐标系与产品坐标系的位置关系和旋转矩阵Tθ，求解倾斜θ度时产品坐标系下参考点坐标，进一步求解两种状态下产品坐标系与参考坐标系的转换矩阵，从而达到了精确求解参考点与产品之间的三维空间位置关系的目的。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN114236463B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111570559.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及无线电定向技术领域，具体的说是一种能够有效提升空间谱分辨力的基于联合对角化的相干源测向方法，其特征在于，通过利用阵列协方差矩阵的列向量，来重构若干有效恢复秩的具有联合对角化结构的协方差矩阵，然后构造一维DOA搜索谱函数，最后通过对谱函数的一维寻优，实现对相干信号的DOA估计的基于均匀线性阵列、适用于相干源的测向方法，与现有技术相比，数据处理过程简单，对于M个阵元的均匀线阵，可以最多估计2M/3个信号；与前向平滑和双向平滑等现有技术相比，显著改善了相干信号在低信噪比条件的测向精度，提升了空间谱分辨力，为实现均匀线阵在各领域中的工程应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN111859278B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010726122.4
申请日：2020-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海威高电子工程有限公司
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，公开了一种抗动态干扰的极化波束形成方法、系统及应用，对双极化阵元构成的均匀线阵建立接收信号模型；根据接收数据构造采样干扰加噪声协方差矩阵 并设计干扰加噪声协方差矩阵锥T；利用协方差矩阵锥对采样协方差矩阵锥化处理，并利用PI算法得到权矢量Wpi的表示形式；利用共轭梯度法求解PI‑CG‑CMT的最优权矢量；利用最优权值得到自适应波束输出y(k)。本发明降低了运算复杂度，并具有较快的收敛速度，提升了极化敏感阵列波束形成算法性能。结合仿真实验结果，当存在动态干扰或干扰信号导向矢量失配时，本发明比传统算法具有更高的输出信干噪比，又由于运算复杂度低，可以更好的应用于工程实践中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112163606B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010978564.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V10/764 , G06T5/00 , G06T7/136 , G06T7/155
Abstract: 本发明涉及基于块对比度加权的红外小目标检测的方法。本发明的目的是从原始红外图像中提取出感兴趣目标区域，计算其块对比度以及局部熵，利用视觉转移机制检测目标，再在检测结果基础上通过对目标进行轮廓补偿实现对小目标的粗分类，说明书摘要附图中图1为发明的具体实现流程图。
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公开(公告)号：CN113219400B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011099647.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，具体的说，是一种基于无空洞互质阵列结构的欠定波达方向估计方法，其特征在于，设计基本互质阵结构，并利用无空洞的虚拟阵列接收的等效单快拍数据通过SS‑MUSIC算法实现信号波达方向估计，所述利用无空洞的虚拟阵列接收的等效单快拍数据通过SS‑MUSIC算法实现信号波达方向估计是指：利用天线阵列接收辐射源信号，然后依次构造协方差矩阵、对协方差矩阵预处理、空间平滑处理后，根据信源数得到信号子空间，得到信号波达方向。
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公开(公告)号：CN114659709A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210288124.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三维质心测量方法，它涉及一种用于大型带翼航天飞行器的三维质心测量方法。本发明为了解决现有质心测量方法的高度方向质心坐标测量精度较差的问题。本发明精确测量参考点、转轴端点三维坐标，建立倾斜θ度中间转换坐标系，利用倾斜θ度中间转换坐标系与产品坐标系的位置关系和旋转矩阵Tθ，求解倾斜θ度时产品坐标系下参考点坐标，进一步求解两种状态下产品坐标系与参考坐标系的转换矩阵，从而达到了精确求解参考点与产品之间的三维空间位置关系的目的。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN114236463A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111570559.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及无线电定向技术领域，具体的说是一种能够有效提升空间谱分辨力的基于联合对角化的相干源测向方法，其特征在于，通过利用阵列协方差矩阵的列向量，来重构若干有效恢复秩的具有联合对角化结构的协方差矩阵，然后构造一维DOA搜索谱函数，最后通过对谱函数的一维寻优，实现对相干信号的DOA估计的基于均匀线性阵列、适用于相干源的测向方法，与现有技术相比，数据处理过程简单，对于M个阵元的均匀线阵，可以最多估计2M/3个信号；与前向平滑和双向平滑等现有技术相比，显著改善了相干信号在低信噪比条件的测向精度，提升了空间谱分辨力，为实现均匀线阵在各领域中的工程应用奠定基础。
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