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公开(公告)号：CN115752897A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211493293.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 姿态控制发动机的动态质心测量方法，涉及发动机质心测量技术领域。本发明是为了在发动机点火过程中对发动机的质心进行实时测量。本发明所述的姿态控制发动机的动态质心测量方法，将被测的姿态控制发动机以两种工作姿态放置在测量工装上，先用静态方式测量静态质心，然后用迭代的方式分别正序和倒序测量动态质心，最终求出平均值。本发明克服了燃料燃烧产生作用力，给动态质心测量带来的困难，能够在发动机点火过程中实现动态质心的测量。
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公开(公告)号：CN108332909A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810123233.9
申请日：2018-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 为了解决现有多点称重法的传感器的位置关系影响质心测量准确性的问题，本发明提供一种用于质心测量的多点称重支撑结构模型的修正方法。所述修正方法包括如下步骤：步骤一：获取利用所述模型测量的质心，与实际质心进行对比，获取误差；步骤二：定义模型中的参数，确定参数中的已知参数和未知参数；步骤三：根据数学建模方法，求取未知参数；步骤四：分析模型中的参数对质心测量误差的影响，并对有影响的参数进行修正，减小质心测量的误差。本发明可以用来分析不同的支撑球半径、球窝半径和被测件不同位置等情况下，质心测量中的关键参数。
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公开(公告)号：CN108226896A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810108303.3
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 一种基于相位生成载波的反正切算法探测水下目标的方法，涉及水下目标探测领域，为了解决DCM算法对200Hz以下的低频信号解调效果不理想，水面存在较大扰动的情况下，不能准确解调出水下声源频率信息的问题。该方法基于迈克尔逊干涉系统实现，测量光受到水表面的调制并被反射，然后与参考光发生干涉，光电转化器件将干涉光信号转换为电信号；在参考光中引入高频载波，滤除电信号中的直流分量后获得探测信号，对探测信号分别进行一倍载波信号和二倍载波信号混频，得到的两路正交信号，对两路正交信号进行相除，利用反正切算法解调相位，再滤除水表面低频波动，得到水表面微幅波的频率信息，实现水下目标的探测。本发明适用于水下目标的探测。
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公开(公告)号：CN108063343A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711279056.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01R13/629 , G01M1/12
Abstract: 一种用于质量质心测量的线缆自动插拔装置，它涉及一种线缆自动插拔装置。本发明针对现有的质量质心测量过程中电子器件相连的电缆的微小变化影响质量质心测量结果的准确性的问题，提出了线缆自动插拔装置。上层插针机构的上端固装在质量质心测量装置上层工装的下端面上，下层插孔机构的下端面固装在底部测量装置的上端面上；上层插针机构包括门形固定座和插针固定座，插针固定座安装在门形固定座的底部，线缆插孔通过弹性机构安装在插孔安装座的上部，上层工装下落至最低点时，插针固定座的插针与线缆插孔处于分离状态，上层工装上升至最高点时，插针固定座的插针与线缆插孔处于紧密连接状态。本发明用于火箭、汽车、潜艇等物体质量质心测量。
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公开(公告)号：CN105651166B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201511027913.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 基于工件坐标系的航天器产品总装精度测量方法，本发明涉及总装精度测量领域，具体涉及航天产品总装精度测量方法。为了解决现有的经纬仪测量系统测量效率低、难度大的问题以及立方镜加工难，合格品率较低且立方镜随卫星上天占有载荷重量的问题；本发明采用工件坐标系替代立方镜坐标系，通过在航天器主体表面及参照物平面上的公共基准点上选取4‑6公共基准点；利用激光跟踪仪采集公共基准点的坐标数据，建立公共坐标系；进行相应空间几何处理，建立基准坐标系；并在基准坐标系下利用激光跟踪仪通过软件拟合部组件表面计算部组件表面的法线和部组件轴线，通过与基准坐标系的比较计算，得到部组件的装配精度。本发明适用于航天产品总装精度的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104483009B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410788980.6
申请日：2014-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 一种低频随机扰动下中高频振动的纳米级振幅测量方法，涉及环境低频大幅度的随机扰动淹没下的纳米级中高频机械振动的幅值测量方法。本发明利用迈克尔逊干涉系统探测被测物体的表面，获得参考光和测量光光程差的调制信号；利用光电探测器接收激光干涉信号，并将光信号转换为干涉电信号；并利用离散傅里叶变换算法对获得干涉电信号进行频率分析，获得幅值序列和频率序列；利用幅值序列和频率序列计算待测纳米级振动的频率fs，确定奇倍频移衰减比Ro、偶倍频移衰减比Re，并利用奇倍频移衰减比Ro和偶倍频移衰减比Re确定特征比R；利用步骤三获得的特征比R，利用插值法计算纳米级振动的振幅As。本发明适用于测量低频随机扰动下中高频振动的纳米级振幅。
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公开(公告)号：CN106595836A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611223172.0
申请日：2016-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 水下双声源频谱混叠情况下的频率提取方法，涉及水下声源的频率提取方法。本发明为了解决目前还没有一种能够针对水下多声源在频谱相互混叠的情况进行频率分离和提取的有效方法的问题。本发明首先采集含有水下双声源频率信息的水面振动信息，得到含有水下双声源频率信息的水面振动信息电信号；然后将所述的水面振动信息电信号经过去噪滤波处理后进行希尔伯特变换，将水面振动信息电信号转换为解析信号，然后取解析信号的模值，再取模值的平方；最后进行平滑处理后再进行傅里叶变换，得到频谱分析图，根据频谱分析图上的频移值得出水下两个声源的频率信息。本发明适用于水下声源的频率提取。
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公开(公告)号：CN103852035B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410131670.7
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 细杆直线度或同轴度的测量机构及采用该机构实现细杆直线度或同轴度的测量方法，属于细杆的参数测量领域。它是为了解决现有细杆直线度和同轴度的测量方法中，对细杆孔径大小有限制，且利用人工瞄准和记数的方式会产生误差，且测量效率低的问题。细杆直线度或同轴度的测量机构，利用微摩擦导向车在待测细杆上改变反光靶标的位置，不需要人工瞄准，避免了人工误差；同时利用反光靶标将光信号返回至激光跟踪仪，因此克服了对细杆孔径大小的限制。采用上述机构实现细杆直线度或同轴度的测量方法，对激光跟踪仪获得的数据直接进行处理，获得待测细杆的直线度和同轴度。本发明适用于细杆的参数测量领域。
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公开(公告)号：CN105651166A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511027913.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 基于工件坐标系的航天器产品总装精度测量方法，本发明涉及总装精度测量领域，具体涉及航天产品总装精度测量方法。为了解决现有的经纬仪测量系统测量效率低、难度大的问题以及立方镜加工难，合格品率较低且立方镜随卫星上天占有载荷重量的问题；本发明采用工件坐标系替代立方镜坐标系，通过在航天器主体表面及参照物平面上的公共基准点上选取4-6公共基准点；利用激光跟踪仪采集公共基准点的坐标数据，建立公共坐标系；进行相应空间几何处理，建立基准坐标系；并在基准坐标系下利用激光跟踪仪通过软件拟合部组件表面计算部组件表面的法线和部组件轴线，通过与基准坐标系的比较计算，得到部组件的装配精度。本发明适用于航天产品总装精度的测量。
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公开(公告)号：CN105487077A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511021900.5
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S15/06
CPC classification number: Y02A90/36 , G01S15/025 , G01S15/06
Abstract: 基于激光多点相干探测的水下发声目标位置估计方法及实现该方法的装置，涉及水下发声目标位置探测技术。为了解决“激光-声”联合探测手段无法实现水下发声目标位置探测的问题。本发明首先搭建激光相干探测系统，然后利用相干探测系统对感兴趣的水域多个位置进行水表面声波探测，利用频谱分析、相位解调等方法实现各个点水表面声波波幅的测量，最后根据水表面声波波幅分布特征，波幅最大的位置视为水下声源中心的最优估计。本发明所述的方法和装置能够实现水下发声源位置的空中探测，可根据实际需求选择同步多点相干探测或异步多点相干探测两种方法，灵活性和机动性非常好，适用于水下发声目标探测，以及空对潜通信。
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