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公开(公告)号：CN113805176B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111098063.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于锐度分析和成像投影平面选取的最优成像时间段选取方法，本发明涉及最优成像时间段选取。本发明的目的是为了解决现有的成像时间段选取方法无法同时满足IPP选取、图像质量和分辨率的问题。过程为：一、获取ISAR回波数据；二、将回波数据沿方位向划分；三、得到Q幅ISAR图像；四、形成舰船中心线斜率估计曲线；五、形成多普勒展宽估计曲线；六、生成舰船侧视图或俯视图ISAR图像的子数据块；七、获得扩展子数据块；八、得到时频分析结果；九、形成多普勒频率估计曲线；十、获得分段后的多普勒频率数组；十一、形成锐度曲线；十二、获得和十三、获得最优成像子数据块。本发明用于成像时间段选取领域。
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公开(公告)号：CN112676101B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011457984.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型高粘度发动机壳体衬层抛涂装置，属于高粘度胶液喷涂机器人技术领域；包括供换胶模块、抛涂头模块、快换接头和透明软管；其中，供换胶模块、透明软管、快换接头和抛涂头模块依次同轴对接，实现将供换胶模块中的胶液输送至抛涂头模块中，并从抛涂头模块的轴端处输出，进行胶液抛涂；通过快换接头实现快速拆卸更换；通过透明软管实现对胶液传输过程的观察；本发明在具有自动涂覆功能的同时，兼顾抛涂质量和效率能力。
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公开(公告)号：CN113805176A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111098063.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于锐度分析和成像投影平面选取的最优成像时间段选取方法，本发明涉及最优成像时间段选取。本发明的目的是为了解决现有的成像时间段选取方法无法同时满足IPP选取、图像质量和分辨率的问题。过程为：一、获取ISAR回波数据；二、将回波数据沿方位向划分；三、得到Q幅ISAR图像；四、形成舰船中心线斜率估计曲线；五、形成多普勒展宽估计曲线；六、生成舰船侧视图或俯视图ISAR图像的子数据块；七、获得扩展子数据块；八、得到时频分析结果；九、形成多普勒频率估计曲线；十、获得分段后的多普勒频率数组；十一、形成锐度曲线；十二、获得和十三、获得最优成像子数据块。本发明用于成像时间段选取领域。
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公开(公告)号：CN113625276A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110913890.5
申请日：2021-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于进动特征提取的空间锥体目标ISAR三维成像方法，本发明涉及空间锥体目标ISAR三维成像方法。本发明的目的是为了解决现有空间锥体目标进动特征提取和ISAR三维成像的方法需要多部雷达资源，计算过程复杂；以及参数搜索计算量较大，搜索结果可能不唯一的问题。过程为：步骤一、获得不同角度的目标慢时间‑距离像；获得目标自旋角速度和锥旋角速度；步骤二、进动空间锥体目标锥顶散射点在目标慢时间‑距离像平面产生的微动曲线为正弦曲线；步骤三、建立非线性方程组；步骤四、获得未知数，进而估计目标自旋、锥旋单位矢量；步骤五、获得目标的三维图像，成像结果反应目标的结构尺寸和空间姿态。本发明用于雷达技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109976413A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910367742.0
申请日：2019-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明提供了一种光学显微镜温度控制系统，包括微控制器、PWM调压模块、加热制冷单元、温度传感器和显示器，所述微控制器的输出端与所述PWM调压模块的输入端连接，所述微控制器向所述PWM调压模块输入触发信号，所述PWM调压模块的输出端与所述加热制冷单元的输入端连接，通过所述PWM调压模块实现电压的调控，达到控制所述加热制冷单元加热功率或者制冷功率，所述温度传感器的输出端与所述微控制器的输入端连接，所述温度传感器实时采集所述加热制冷单元的温度并向所述微控制器输入反馈信号。本发明还提供了一种光学显微镜温度控制方法。本发明的有益效果是：为光学显微镜提供了专用的温度控制系统，有利于满足实验要求。
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公开(公告)号：CN104581780B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201410788944.X
申请日：2014-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种基于预处理的分枝剪枝联合网络优化和波束成形方法，涉及无线通信领域。为了充分挖掘协作多点传输中联合传输的优势，实现功率优化和回程链路开销的折中，降低系统实现复杂度，本发明首先将功率消耗和回程链路开销折中的优化问题建模为一个非凸的混合整数规划问题，通过将非凸约束转变为凸约束，得到一个MI‑SOCP问题，然后对二进制整数约束进行松弛处理，转化为一个SOCP问题。再将BnB法与切平面法相结合得到的BnC法，以及对部分二进制整数变量进行预处理，确定变量的取值，将两者相结合，从而大大降低了实现复杂度，优化功率和回程链路开销。本发明适用于无线网络领域中的信号处理。
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公开(公告)号：CN108318879A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711483671.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 基于IAA谱估计技术的ISAR图像横向定标方法，本发明涉及逆合成孔径雷达成像的横向定标方法。本发明的目的是为了解决现有方法估计出的目标转速不准确，导致ISAR横向定标精度低，给后续的目标识别、三维重构带来不便的问题。一、得到转台目标的ISAR成像回波数据，计算所有J个距离门回波的归一化幅度方差，选择方差最小的M个距离门回波信号；二、得到频谱加窗的长度，窗型为矩形窗；三、得到预处理后的M个距离门回波信号；四、得到M个去斜信号的角频率估计值；五、求出等效转台目标转动角速度的估计值；六、计算ISAR像的横向尺度，按横向尺度重新绘制ISAR像，完成ISAR图像的横向定标。本发明用于雷达成像领域。
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公开(公告)号：CN106707243A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710034973.0
申请日：2017-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/02
Abstract: 一种重构雷达信号的广义正则化正交匹配追踪方法，本发明涉及广义正则化正交匹配追踪方法。本发明的目的是为了解决当雷达信号数据缺失部分连续且雷达信号数据缺失的较多时，迭代收敛速度较慢，并且雷达信号数据恢复精度低的问题。具体过程为：一、得到残差、迭代索引集合、索引对应列向量组成矩阵的初始值；二、计算A与残差初始值的内积，选择原子；三、从原子中取前S个最大值组成J0′；根据J0′选择A中对应的aj，更新At；四、求出方程最小二乘解；五、更新残差，判断是否满足迭代的条件，满足执行六，不满足执行二；六、得到重构的在Λt处所有非零项，并得到重构的雷达信号。本发明用于雷达信号重构领域。
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公开(公告)号：CN103634848B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310631734.5
申请日：2013-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于非合作博弈资源分配的3G/WLAN异构网络接入控制方法，属于无线异构网络的技术。解决现有的异构网络资源分配和接入控制存在的网络效用低、各个区域资源分配不均衡，资源利用率低等问题。建立3G/WLAN非合作博弈模型，获得WCDMA、TD‑SCDMA和CDMA2000的效用表达式，求解三个网络非合作博弈纳什均衡解为整个服务区域内网络总效用最优时解，证明纳什均衡的唯一性。根据WCDMA、TD‑SCDMA、CDMA2000网络博弈资源分配结果获得各个覆盖区域内的带宽，计算WCDMA、TD‑SCDMA、CDMA2000和WLAN网络的剩余带宽，判断新用户接入和网络内用户的切换，适用于无线异构网络领域。
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